Activity
Ну, тепличных условий создать не получилось. Но с самого начала мы их и не обещали…
Во время КТ4 нас реально спас тент, который был натянут над 1/3 полигона, т.к. Ардрона сдувало порывами за его рамками. Зная, что будет навес и что он вроде как помогает, мы и расслабились 😃
Надеюсь 2 тестовых дня нам помогут.
Важная информация про тент
Его не будет. Строители не успевают по времени сделать что-либо, что может устоять в ветер и дождь - с учетом факта, что полигон в светлое время занят.
Это очень печально. Гисметео сейчас показывает в Москве в субботу 4 м\с ветер, а с учетом, что это все на крыше, то ситуация усугубляется.
Подскажите, пожалуйста, адрес полигона 😃 Помню, что где-то была ссылка на гуглокарту, но не смог найти…
Кстати про дальность. Даже на уменьшенном полигоне нужно пролететь примерно 120 метров, два раза взлететь и сесть, повернут и миновать перегородку (пусть и несколько вырожденную).
На нашей скорости и алгоритмах это займет по прикидкам около 4-5 минут. У нас есть пока почти двойной запас.
Сколько может лететь “нагруженный” ардрон?
Ардрон у нас не особо нагруженный (лишних грамм 50). На 5-7 минут полетов пока хватает.
Алексей, скажите, а где будет располагаться стол для ноутбука? Было бы не плохо его тоже обозначить на схеме для определенности.
Интересно…
А вы их цепляли к ком-порту ардрона? Или отдельно передавали данные на компьютер? Это сколько же веса ещё добавляете.
Да, мы их подключали через ардуинку к usb ардрона. Веса совсем немного прибавилось.
А у вас ардрон был с комнатной защитой? или с минимальной, для улицы?
С комнатной защитой (у нас на ней дальномеры прилеплены). Мы потом проверяли на открытом воздухе без защиты и он (ожидаемо) был более устойчив к ветру.
Да если будет ветер больше 2м/сек., вобще никто даже до первой посадки не долетит…
Когда мы проходили КТ4 ветер внизу был очень неприятный, а на крыше так вообще были такие порывы, что ардрона сразу же при подьеме сносило (мы еще даже управление им получать не успевали). Спасло только то, что часть крыши полигона была затянута полотном. Но все равно порывы ощущались. Так что тоже думаю, что ветер будет основной проблемой.
Но то, что на данный момент на “тестовые забеги” по нашему полигону записались только 4 участника, заставляет действительно задуматься… Ау…
Будет ли возможность погонять робота на тестовом полигоне в июле? Сейчас у студентов защиты и приехать раньше июля никак не получиться.
Цвет стен будет такой же. Материалом стен скорее всего будет плотная баннерная “ткань” (такая же, как на посадочных площадках). Мы проверили, что она хорошо отражает ультразвук.
Пол пока сами не знаем. В том месте, которое мы нашли, спортивный газон (это вообще мини-стадион с поликарбонатной крышей). Для того, чтобы получить нормально отражающей ультразвук покрытие, весь пол будет закрыт специальными платформами на “ножках”, которые применяют для строительства например стенд и танцплощадок на стадионах. К сожалению, я уже не могу вспомнить, когда я последний раз был на концертах на стадионах, поэтому сам не знаю, как это в реальности выглядит.
Добрый день! Алексей, подскажите, пожалуйста, а будет ли на тестовом полигоне продольная перегородка. И будет ли возможность протестировать дрона на реальном полигоне?
Признавайтесь, кто будет использовать ROS?
Мы тоже собираемся.