Activity

чертежи рам, подвесов и пр
npoctoleo:

Нужен чертеж центральных пластин Tarot 650 (4х лучевой) Есть у кого ни будь? Нашел только скан и все…
680 и 650 сильно отличаются?

Тоже интересуют чертежи рамы Tarot Ironman 650.

А давайте обсудим Arducopter - APM
ufk:

Для начала стоит попробовать следующий алгоритм:

  1. Снять пикс с коптера и подключить через юсб
  2. Перепрошить
  3. Стартануть предварительно зажав сафетисвич и удерживая ~ секунд 10
  4. Сбросить настройки на дефолт
  5. Извлечь сд карту и очистить
  6. Запустить пикс без сд карты и терминалом из мишн планера подрубиться и выполнить mtd start и далее mtd erase
  7. Запуститься нормально(контроллер по прежнему вне коптера на столе) и попробовать откалибровать компас и аксели и проверить

Сделал по инструкции, не помогло. В мишн планере коптер якобы потихоньку вращается - 1 гр/сек. Плату когда-то заливал компаундом, попробую почистить.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Должно быть чисто. Форматировал sd карту, прошивал, после сбрасывал все настройки на заводские. Так же пробовал размагнитить компас вращая коптер во всех направлениях. Вероятно, стоит попробовать с другим внешним модулем.

А давайте обсудим Arducopter - APM
alexeykozin:

возможно рядом с ним вкручен намагниченный шуруп, попробуйте выкрутить и размагнитить

Выкрутил из корпуса шуруп - не помогло, офсеты для второго компаса так же завышены ~300 70 250. При неподвижном положении коптера на карте в мишн планере показывает буд-то он вращается произвольно.

А давайте обсудим Arducopter - APM

У меня почему-то перестал нормально работать компас - compass incossistent.
При калибровке выбираю внешний компас, склонение автоматически. После калибровки офсеты для внешнего в пределах нормы, но после еще выдает значения и для второго компаса, которые уже около 250. Так и должно быть или его надо как-то отключить принудительно? Верное направление не показывает, в лоитере либо летает “воронкой”, либо вообще деру может дать в сторону. Правда минут через 10 полета начинает держать позицию, но после смены аккумулятора все заново.
Контроллер Pixhawk 3dr
GPS модуль Ublox neo 6
Прошивка 3.2
Ранее на этом коптере все было путем, после перерыва в полетах около месяца такая ситуация. Прошу подсказать где что подправить.

ESC (ликбез)

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста по регуляторам Hobbywing Xrotor 20A. Никак не могу запустить двигатели при подключении через полетный контроллер Pixhawk. Издают звук включения регулятора, армлюсь и при даче газа двигатель не стартует. При этом они иногда издают тройной писк сами по себе, даже если ничего не делаю. Если подключить напрямую к приемнику, то работают. С регуляторами multistar все путем, а эти не хотят. Спрашивал в теме про APM, ничего не помогло. Прикладываю картинки настроек Blheli и Mission Planer.

А давайте обсудим Arducopter - APM
SovGVD:

А пробовали просто контроллер (без питания) запускать при подключении к мижн планнеру? Похоже что какая то проверка не проходит, в MP будет видно ошибку.

Я отключил проверку ошибок, арминг проходит. Тем более с другими регуляторами (мультистар) все работает.

А давайте обсудим Arducopter - APM
suris2009:

Подскажите, как Вы калибруете регуляторы с прошивкой Blheli??? У меня не выходит…

Калибровал подключая напрямую к применику. Газ вверх -> питание вкл. -> регулятор пропищал -> газ вниз -> регулятор пропищал, все как обычно.

Прописал конечные значения газа через Blheli suite (1104 и 1924 как в Mission Planer при калибровке RC), все-равно не помогло. Через контроллер пищит только при подаче питания и при нажатии на switch, не калибруется и не стартует мотор. Газу давал - ноль эмоций.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Контроллер Pixhawk, прошивка 3.2
Регуляторы Hobbywing Xrotor 20A

Изначально была проблема в том, что регуляторы не воспринимали сигнал газа с контроллера (пищали раз в секунду). Менял параметр RC_SPEED - не помогло. Перепрошил регуляторы на Blheli 14.3. Теперь писк оповещающий об ошибке пропал, но моторы по-прежнему запускаются. При нажатии на switch регуляторы откликаются. При подключении к приемнику напрямую калибруются, работают. Есть другие регуляторы мультистары - от контроллера работают. Подскажите, пожалуйста, что делать)

А давайте обсудим Arducopter - APM
alexeykozin:

значит придется уменьшить RC_SPEED

Сначала попробую то, что посоветовал Алексей, дальше будет видно.
В инструкции к регулям сказано проверить радиоуправление если пищит раз в секунду (вторая строка).

А давайте обсудим Arducopter - APM

На pixhawk немного иначе: полный газ -> вкл. питание -> выкл. питание -> еще раз вкл. (pixhawk издает длинный гудок и переходит в режим программирования, регули тоже как-то пищат) -> нажимаем на кнопку безопасности (switch) -> газ в минимум (регули опять издают звук) -> конец. Но в моем случае они не реагируют на эти действия, просто начинают пищать раз в секнду при подаче питания.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Пересобрал квадрик с другимим регуляторами - Hobbywing XRotor 20A. При включении питания регули начинают пищать с интервалом 1 сек (в инструкции сказано, что в таком случае не приходит сигнал к ним от контроллера). При подключении регулятора к приемнику напрямую мотор запускается, регулятор калибруется, в мишн планере передатчик RC так же калибруется. Полетный контроллер Pixhawk от 3dr. До этого стояли регуляторы мультистар, все летало. Подскажите, в чем может быть проблема?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Оповещает о разряде батареи.
У меня еще после какой-то прошивки МП пищалка начала издавать звуки при переключении режимов полета. Кстати, подскажите какой параметр за это отвечает - слишком много звука))

Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)

Я подключал и так и сяк gopro 3+. Нормально работает от аккумулятора коптера без своего. Сейчас летаю со штатным акумом, но иногда бывает в полете садится, благо не очень далеко улетаю пока)) но и по приборам можно вернуться.

А давайте обсудим Arducopter - APM
Combatos:

Интересует также режим Follow me. Есть опыт использования?

Пробовал этот режим пару раз - бегал с телефоном в руке по полю, а он за мной летал (нос поворачивал в мою сторону), забавно.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, сталкивался ли кто с похожей проблемой?
Плата Alexmos 8bit от Basecam Electronix, покупал здесь www.ebay.com/usr/flying-xys. Уже третий сенсор выходит из строя. Вот только что работал подвес (на третьем сенсоре), отключил питание, через несколько минут снова включил и все, аля-улю - в GUI пишет “sensor not connected” и бегут ошибки I2C. Питается от общей цепи квадрокоптера 3s липо без каких-либо стабилизаторов. Были проблемы с установкой незащищенной платы в раму коптера - коротило (не знал что карбон проводит электричество), после чего упрятал в термоусадку, но после этих дейтсвий сенсор (второй) оставался рабочим. Да и первый погорел еще до КЗ, так что думаю с этим не связано.

А давайте обсудим Arducopter - APM

У меня с minimosd неоригинальной была проблема - не выводились данные (no mav data). К осд подключен маяк тигромуха для получения координат, оказалось надо провод от разъема tx к маяку подключать через резистор 4.7кОм.
Теперь проблема другая))
Поставил свитч для переключения между камерами, с курсовой камеры на гопро что на подвесе. Так вот с курсовой все путем, видео с телеметрией есть, а с гопро картинка с помехами (видео как буд-то перелистывается) и нет телеметрии. Если при этом отключить разъем от курсовой камеры, то все становится хорошо - помехи уходят, телеметрия появляется. Помимо прочего вместо горизонта какие-то кракозябры всегда (шрифты заливал, перепрошивал, не помогло). В чем может быть дело?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Подскажите, пожалуйста как подключить электронный выключатель бано. Нужно подключать к контроллеру и назначать какой-то выход? Приемник подключен по s.bus, контроллер pixhawk.

Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)

Я один раз потерял управление из-за этого, разбил самолет. Помеха была после того как остановил запись на гопро (пока летал не передавая команды на камеру было все путем). Аппаратура футаба 6J. Мне кажется если сначала включить вайвай, а потом аппаратуру, то может и не будет помех.

ESC (ликбез)

Такая ситуация. Пересобрал коптер на новой раме, перестали работать регули. Паял силовые провода и сигнальные на плату регулятора, могло ли что-то повредиться от нагрева? Регули турниджи мультистар на 30 ампер.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Та же проблема была. В итоге вышел на простор и не подтягивая коптер к себе просто ходил за ним пока тот настраивался, чтобы не потерять из вида. Минут 8-9 хватило.

Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)

Да ставил в параллель, но время полёта даже уменьшилось немного) сколько заливается не глядел, но по времени зарядки явно мало. Да, вес большой, одна рама около 600 грамм при 500 размере - много болтов и креплений. А у каких недорогих аккумуляторов может быть меньше просадка?

Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)

Собрал коптер:
Вес 1.65кг;
Контроллер pixhawk со штатным модулем питания;
Моторы Turnigy Multistar 2216-800Kv 14Pole;
Регуляторы Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S;
Аккумуляторы ZIPPY Compact 4000mAh 3S 25C;
Винты карбон 11х4.7.
На коптере стоит фпв оборудование: камера, ОСД, видеопередатчик TS832 (600 мВт) - питается от ходового аккумулятора

При полностью заряженной батарее (12.55 В) при включении контроллера напряжение падает до ~11.8 В, при работащих моторах (висении) - до ~10.7. Полетное время без включенного фпв около 8-9 минут при отсечке на 10.3 В. Аккумуляторы отходили не более 25 циклов.
После полета и остановки двигателей на батарее 11.5В.

Подскажите, это нормальная просадка или же нет? Может что-то поменять в ВМГ? Раму буду переделывать (тяжелая вышла), планирую уложиться в 1.5-1.6кг вместе с подвесом и гопро. Хотелось бы минут 15 полета с включенным фпв.

Z_perets:

Передатчик + приемник: www.banggood.com/ru/Boscam-5_...-p-912164.html

Мне кажется такой мощности передатчки не нужен. У меня нонейм TS832 600мВт, производитель заявляет до 5км дальности при прямой видимости с клеверами (пока улетал не далее 400м). Можно даже 400мВт, разница с 600 думаю не велика, так как зависимость мощности от далности квадратичная. То есть для увеличения дальности в 2 раза, мощность надо повыстить в 4. Меньше помех для управления будет.

Печать на 3D принтере и распил деталей для коптера на ЧПУ (Ищу/Распилю)

Кто может напилить карбоновые листы 2мм по чертежам? Лист 30х40 см, из него детали 20х30, не более + всякая мелочь. Так же нужны крепления для трубок 12мм из поликарбоната (поликарбонат ваш).