А давайте обсудим Arducopter - APM
Уважаемые, ХК выкинул на распродажу свои автопилоты на АПМ.
мини
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
и микро
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Особенно богато выглядит мико.
Подскажите, пожалуйста, как эти контроллеры, стоящие? Как надёжность, брак и т.п.?
Перепрошил регуляторы на Blheli 14.3. Теперь писк оповещающий об ошибке пропал, но моторы по-прежнему запускаются. При нажатии на switch регуляторы откликаются. При подключении к приемнику напрямую калибруются
Подскажите, как Вы калибруете регуляторы с прошивкой Blheli??? У меня не выходит…
Подскажите, как Вы калибруете регуляторы с прошивкой Blheli
Попробуйте дать им хорошенька газу без винтов а потом как обычно, газ в верх подсоединяем питание и …(у меня что то подобное было).
как эти контроллеры, стоящие?
Ща придут другие товарищи и закидают меня помидорами, но апм и нео6 - прошлый век. Просто их наделали слишком много - до сих пор никак продать не могут)
как Вы калибруете регуляторы с прошивкой Blheli?
На другом контроллере тоже не калибровались, тогда я через саму утилиту просто выставил им 1020-2000 и всё.
На другом контроллере тоже не калибровались, тогда я через саму утилиту просто выставил им 1020-2000 и всё.
А это нормально для Blheli, если после арминга запустить моторы на малом газу- 5-6% и gjnjv обороты сами по себе постепенно нарастают, по ощущениям 10-15%. У меня так…
Подскажите, как Вы калибруете регуляторы с прошивкой Blheli??? У меня не выходит…
Калибровал подключая напрямую к применику. Газ вверх -> питание вкл. -> регулятор пропищал -> газ вниз -> регулятор пропищал, все как обычно.
Прописал конечные значения газа через Blheli suite (1104 и 1924 как в Mission Planer при калибровке RC), все-равно не помогло. Через контроллер пищит только при подаче питания и при нажатии на switch, не калибруется и не стартует мотор. Газу давал - ноль эмоций.
не калибруется и не стартует мотор. Газу давал - ноль эмоций.
А пробовали просто контроллер (без питания) запускать при подключении к мижн планнеру? Похоже что какая то проверка не проходит, в MP будет видно ошибку.
Подскажите пожалуйта, выхожу на новый уровень развития. Хочу летать по камере, нужно подключить mini osd. Обязательно ли нужна телеметрия? Или как происходит всё подключение? Я так понял что подключкние идет на контроллер и к камере и передатчику видео. Прав я? Мозги apm 2.6. Спасибо
У меня пищит чере контролер. Но передний левый тянет больше других. DYS BL40a
Подскажите пожалуйта, выхожу на новый уровень развития. Хочу летать по камере, нужно подключить mini osd. Обязательно ли нужна телеметрия? Или как происходит всё подключение? Я так понял что подключкние идет на контроллер и к камере и передатчику видео. Прав я? Мозги apm 2.6. Спасибо
ТX можно не цеплять.
Спасибо
А пробовали просто контроллер (без питания) запускать при подключении к мижн планнеру? Похоже что какая то проверка не проходит, в MP будет видно ошибку.
Я отключил проверку ошибок, арминг проходит. Тем более с другими регуляторами (мультистар) все работает.
Контроллер Pixhawk
так бы и сказали, попробуйте отключить сафети свитч в параметрах а потом уже калибровки и прочее
попробуйте отключить сафети свитч в параметрах а потом уже калибровки и прочее
Не помогло.
нарисовал прошивку миним осд 2.4.1
пока статус бэта-версии
ссылка на закачку и обсуждение будет тут
Особенности прошивки:
Использовано аппаратное прерывание для записи данных в видеопроцессор, благодаря этому достигается четкость картинки, отсуствие мерцаний
Оптимизировано использование оперативной памяти, благодаря чему данные записываются через программный буфер (идея Кирилла Корнилова)
Оптимизировано использование флешь памяти благодяря чему удалось сохранить внутри прошивки функционал загрузчика шрифтов и поддержку конфигурирования из графической утилиты
TX к TX автопилота
Как то нестандартно
спс поправлю мануал
Кирилл Корнилов сделал самолетную прошивку осд, но моя врсия не просто копия применительно к коптеру основываясь на его коде, Кирилл делает сканирование регистра по SPI с тем чтобы получить момент синхроимпульса, стандартная осд плата имеет заведенное аппаратное прерывание от импульса синхронизации на ардуинку.
но до сих пор эта цепь не использовалась.
В моем случае по аппаратному импульсу запускается код который выгружает буфер в видеопроцессор,
в остальное время ардуина спокойно принимает мавлинк пакеты и подготавливает содержимое в буфере
Вместо всех значений всегда “1111111” и горизонт очень медленно отрабатывает
спасибо, попробуйте сделать все по инструкции из архива.
единички - это не загрузили шрифты. Шрифты этой прошивки специфичные, от других версий не подойдут. В архиве прилагаются
замедленная обработка - скорее всего не настроены параметры вывода осд данных в ардупилоте (но еще подумаю как сделать горизонт побыстрее, возможно подкрутить вручную sr параметры отвечающие за частоту выдачи данных крена и питча)
в частности полагаю SR1_EXTRA1,5 заставит выдавать данные горизонта 5 раз в секунду вместо 2 по умолчанию.
однако увлекаться не стоит скорость телеметрии и осд 57600 бод если данных будет много они не уложатся в пропускную способность канала
Всем привет. Как нчать то?)) дело вот в чем, хотел спросить што делает кнопка reset на APM, она сбрасывает только настройки или прошивку тоже.А если я откалибровал компас неправильно, то можно начать калибровку заново, или надо сбрасывать через ресет, или надо очистить EEPROM? Всем спасибо!!!
Reset это почти аналог выкл-вкл, прошивку и сохраненные настройки не сбросит, просто перезапустит апм, при очистке епром слетят все настройки, не только компас, поэтому просто заново калибруете компас.
Еще немного поофтоплю, да простят меня, пока нет возможности ответить на форуме АПМа.
в частности полагаю
попробовал, результат хз, не понял я, кажется так же. Все делал по инструкции, теперь вместо “11111” стоят “00000” меняется только питч, градусы компаса, варнинги. Мне кажется это у меня индивидуально, т.к. сколько не пробовал ни одна “экстра” не подходит, все время артефакты вместо символов или неизвестно что на экране. Пора прекращать, а то словим помидоров.
А МП какая?