Activity

И снова рюкзачный коптер

Тоже озадачился этим вопросом.
Для облегчения на второй реплике второй этаж сделал из одной детали и заменил оба продольных профиля рекламным пластиком ПВХ такого же сечения

Собираю идеи и критику. Marine Copter

Мне пришлось переделать крепление камеры на подвесе так, чтобы не пришлось возится с винтами и был доступ к карточке и кнопке настройки (в GoPro4).


на перемычке надет кусочек прозрачной термоусадки, которая даёт дополнительное сопротивление на выпадение.
В итоге камера вставляется до упора рукой и плотно держится в креплении. Видеопроводок играет роль страховочного, пока его не отключишь, GoPro не вынуть.

Здесь stl модель: yadi.sk/d/8Bu6OGFf3HVXpp

И снова рюкзачный коптер

После полётов обнаружился глюк подвеса. Иногда в полёте стабилизация отключается и моторы замирают, камера как на резинках болтается с усилием. Питаю подвес напрямую от 3S, в чём может быть дело?
К самой стабилизации претензий никаких, но почему то иногда отключается стабилизация, может там есть какие-то настройки самоотключения? Куда копать хоть, в какую сторону

И снова рюкзачный коптер

Закончил. Отлично летает, стабилизация видео просто превосходная, картинка как прибитая. Очень доволен!

Честно сказать, не ожидал такой стабилизации от подвеса за 3200р
Сравнивая его с такими подвесами как tarot t2-d, tIII, Xcam-a10, зенмус от ф2 по совокупности параметров подвес hakrc на storm32 оказался лучше всех.

Стенд для балансировки ВМГ

Спасибо за ссылки, оказывается у меня есть оба таких датчиков из ардуиновского набора.
Один вопрос остался. Если в программе и прошивке есть управление ESC через ардуинку, для чего тогда остался потенциометр? Какова его роль

Стенд для балансировки ВМГ

Поясните, пожалуйста.
Какой оптодатчик необходим, где его купить или может откуда вынуть?

Акселерометр на датчике MPU6050 можно использовать?

И снова рюкзачный коптер

К слову сказать, распечатать детали на принтере и порезать текстолит на ЧПУ оказалось легче, чем найти в моём городе мебельный шкант длиной 250мм 😃 После небольших поисков в интернете нашёл способ превратить деревянный брусок из квадратного в круглый с помощью дрели. Видео с ютуба(не моё):

Попробовал - работает! Элементарно просто и эффективно.

И снова рюкзачный коптер

Начал делать реплику по этим чертежам.
Распечатал детали на принтере:

Слой в 0.3 оказался великоват, грубовато получилось.

При сборке обнаружились два несоответствия:

Отверстия на детали крепления камеры не соответствуют мотору PITCH, по размерам они на мотор YAW. Причём конфигурация детали такова, что просто пересверлить дырки невозможно, центральное отверстие под провода слишком велико.

Второе. Место крепления датчика MPU рассчитано на другой размер, не тот, что идёт в сборе с подвесом

DJI F550 мой сетап

Пожалуйста, напишите название батарейки, ссылка на ХК битая.
Как думаете, стоит ли брать набор F550 вместе с DJI 950kv и ESC 30A или T-Motor 2216-800 всё же будут лучше?
Муки выбора 😃