Activity

Финишный маркер сделать в вде тумбы диаметром 1 метр или меньше и высотой 50 см. или выше. Сумел на неё сесть и не упал, посадка в зачёте…

Я поддерживаю последнего оратора 😃

Уже 57 страниц написали. А, народ опять троллить начал … как и перед 1 конкурсом… то не так и то не так. Может дадим право организатору выставлять условия, а вы уж будьте любезны в эти условия влезайте. Чувствуется что мало кто из присутствующих делал какой нибудь заказ для вояк, соблюдая порою абсурдные пункты ТЗ. А тут, нормальные правила, лояльный подход 😃.

Не хотел повторяться, но вопрос к Dav …

как нибудь возможно участие в конкурсе с двумя ДРОНАМИ ?

У меня тоже вопрос. Поучаствовать хочу, но у меня Ar.Drone итак уже летает, там чуть доточить надо будет … но хотел ещё платформу собрать с нуля, как нибудь возможно участие в конкурсе с двумя ДРОНАМИ ?

Насколько я знаю, AR.Drone не взлетает если аккум показывает ниже 20%-и процентов заряда.

То что там стоит защита на запуск движков на мин 20%, это да (но на запуск). Но там была накрытая плёнкой коробка, жара как в парилке, и был забавный эффект, когда акки (родные 1000мАч) разряжались по показаниям до 8-10 % я выключал-включал питание, и заряд снова показывался -55-60% , и летал дальше. А со скоростью записи, тут момент в том, что я писал кадры штатными средствами OpenCV, и из-за задержек передачи и слабого проца ноута (atom) кадры терялись,было далеко не 30 кадров… а втыкать в прогу алгоритм усреднения было лень … запись сделал для себя.

Коптер стандартный ar.drone 2 с модификациями. На сайте его фото есть.

Высоту держит автоматом, 0 на картинке проблема в отображении инфы, позже поправил, Сенсоры 3 штуки УЗ HC-SR04 , заявлено максимум дальности 4м, реально 2-2.5,( 7.46м пишет не знаю почему,прога отдавала, это наверно типа эквивалент бесконечности 😃 ). Был GPS , но время обновления данных и погрешность не позволяли на таком маленьком полигоне по ему летать.
С возвращением всё было сложно… реально попал на полигон в пятницу перед финалом… если бы было 2-3 дня, отладил бы нормальный пролёт полигона туда и обратно (некоторые участники по несколько раз на полигон в последнюю неделю наведывались) , а то белые блоки реально мешали нормально проекции стен строить, компас отключил уже перед соревнованиями из-за кучи железобетона, и прыгающих данных. Плюс на соревнованиях WIFI был сильно забит, данные и команды проходили медленно, а из-за влажности после дождя УЗ данные отдавали с ошибками. Вообщем куча мелочей сложились в кучу.

Видео пролета перед конкурсом flying-copter.ru/nebol-shoj-rolik-s-prolyota-v-tes…

Я не понял

Супостаты дали старт 7-й миссии: www.aerialroboticscompetition.org
Задача заключается в том, чтобы “пасти” 10 наземных роботов.

Никого наших там нет??? Не порядок!

К примеру если рег.взнос сделать три тыши, то при текущем количестве участников получается очень даже ни чего.

Если взглянуть на количество выбывших на первых 2-х точках, можно предположить что в начале записывались все кому не лень. За деньги картина будет другая. 😃

Присоединяюсь к поздравлению!
Летал вчера на конкурсе во второй группе. Организаторы молодцы, всё классно организовали. Погода подкачала… дождь был , мокро и очень ветрено, хотя на полигон это не повлияло сильно, но зрители сидели кутаясь в пледы. Пользовал ардрона, повесил 3 УЗ и GPS + несколько алгоритмов видео обработки …в пятницу приезжал на полигон, посмотреть полетать видел как у крока и универсального механизма дроны замечательно пролетали маршрут. После тестов на полигоне понял что у GPS разброс оказался великоват, УЗ работали нормально, но в субботу показывали периодически странные данные … наверно влажность как то влияла… не учёл раньше. Магнитометр толком не работал, как я понимаю из за большего количества железобетона вокруг, а по камере лететь побоялся… орто проекция стен строилась нормально… но иногда блоки и белый потолок сбивали… плюс я обработку делал на хостовой машине, а при условии большого количества wifi вокруг данные передавались медленно, вероятность убиться о стену велика была, понизил скорость и УЗ алгоритм поусложнил, вообщем масса информации для размышления и опыта. Вообщем дрон толком никуда не улетел… переборщил с алгоритмами. Как я понял стерео изображение + лидар + обработка на борту + как дополнение УЗ … и получится идеальный дрон…

чего еще желать для счастья?

Да уж… вещь… но price > $6.7K

Увидел интересное видео о соревнованиях International Aerial Robotics Competition 2013 - как вам ??

www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=B-…

А вот и описание условий

P.S. Я уже сейчас практически убежден в имени победителя,

О … было бы интересно узнать … Может уже тотализатор устроить 😃

В тему рассуждений про полётное время Ar.Dronе … и так-как их много в финале … кто нибудь более ёмкие аккумуляторы ставил?.. я смотрю 1300, 1500, 1800, 2300, 2500 …в инете предлагают … и вроде даже обещают в типоразмер и вес стандартных … а то размышляю купить мощнее или на родных полетать? Хотелось послушать опыт ?

наверное раскаивается

• Улыбнуло.

Попытка вызвать чувство вины - Не зачёт.

всего лишь отражение текущего состояния дел

• Большинству хватило 2 минут.

читеров надо давить пока они маленькие…

• Видали мы таких давителей.

по сути, будут поощрять всяких хитрожопых накрутчиков голосов,

А вы всё не уймётесь, уважаемый Андрей Викторович, могу вас огорчить что ваш 13 минутный опус ни при каких условиях не мог бы претендовать на победу … даже ели бы правила были другие 😃 и участников было меньше. Замечу также, что для конечной победы в конкурсе, организаторы расписали простые и конкретные правила … победит по сути быстрейший и точнейший, но я думаю эти правила вас в конце тоже не будут устраивать. На вас прям не угодишь 😃

Делов то, на пару часов, 2 таблицы 72х72, по крестику в каждой строчке и итоговая сумма. Надеюсь это голосование будет объективным.

Могу вас уверить не будет. Потому-что лень и зависть. Лень смотреть все видео и Завидно поставить другому + …а вдруг выиграет!

планшет куплю с лимона

😃 ЭЭ-й по аккуратнее … с моим миллионом …

А если серьёзно, тут уже 40 страниц обсуждают как исключить подлог … сетка и прочие моменты из правил … Условия то не ахти какие сложные … на американском конкурсе посложнее … и летают.

За рукастово конечно спасибо , но …

У кого есть сомнения, что рукастый раскрутчик сайтов (!)
не сможет занять первое место по голосам?

Э-как вы факты то перетасовываете … выдирание из контекста это любимый приём некоторых скандальных личностей… 😃 Полагаю ваш кумир Навальный … и вы не пропускаете ни одного мероприятия. Не понимаю причин брызганья слюной! Вы читали полностью? … чтож вы не обсуждаете 2 следующие команды. Ещё раз повторю, самопиар не был запрещён… или вы надеялись что на ваше видео люди придут по личному наитию?

P.S. Для вашего сведения, раскрутка сайтов и накрутка просмотров, или раскрутка виде на youtube это очень разные вещи.

Полностью согласен, дак я и не хвастаюсь, а отвечаю на гневные возгласы… 😃

Ну что можно сказать товарищи участники… достаточно глянуть соотношение количество просмотров к количеству комментариев и понять, что победитель здорово старался.
Здорово старался накрутить себе плюсы, и это им удалось!
Поздравляем! Поздравляем победунов!

Добрый день. Почитал эти визги и решил ответить.

1. Это моё видео победило, и я хочу обьяснить как, а то появляются комменты, где какие-то ЮНЫЕ пользователи типа “Страж Порядка”, зарегистрированный в середине июня, и написавший всего 3 комментария, мне злобный, и 2 командам занявшим 2 и 3 место вроде как извиняясь (Смахивает на извинения исполнителя перед заказчиком)(И что интересно, народ у нас какой злой, человек 15 радостно отметили что им коммент нравится). По-сути я из-за этих 2-х команд и стал участвовать в голосовании, так как сперва не собирался, и первые 2 дня голосования я пропустил отсутствуя в городе, а когда вернулся, почитал почту и пройдя на видео увидел интересную борьбу… где 2 команды подозрительно “Ударными” темпами наращивали просмотры и отзывы. Сей факт вызвал у меня противоречивые чувства … и я решил подключиться к гонке. Помимо программирования я 12 лет занимаюсь инетом, делаю, поддерживаю и продвигаю сайты. У меня своих сейчас несколько десятков …и некоторые с нормальной посещаемостью… ну я и решил использовать административный ресурс… я разместил пару постов на своих сайтах (Самопиар не запрещён был правилами) с просьбой пройти посмотреть и проголосовать… ну и немного раскидал ссылку друзьям и знакомым по инету. Прирост просмотров был, но не очень бодрый, а когда в последний день у “колегг” рост начался по экспоненте, я плюнул на формальности ,разместил посты ещё на десятке своих наиболее посещаемых сайтов, но походу народ нынче ленив … да и я сделал это позновато, и хотя прирост был, я до последнего сомневался что мне хватит чтобы победить. Но хватило.

2. Теперь про злопыхателей на Ar.Dronе … Замечу что 1-2 участника только представляют “НУ ВСЁ” собственной разработки. Я десять лет назад избавился от иллюзии что надо делать всё самому,с нуля,и чтобы лучше всех в мире! Наступать на грабли по которым прошла сотня людей не имею ни желания ни времени. И сомневаюсь что вы сможете сделать лучше чем отдел конструкторов Parrot, которые получая зарплату имели 2 года на эксперименты. В конкурсе победит РЕШЕНИЕ, а не ИДЕЯ или РЕАЛИЗАЦИЯ , да и с контроллерами, проводами и паяльником я уже наигрался в своё время.

3. Вопрос к организаторам, в Москву на полигон на 4 точку приехать не могу, и хочу уточнить, будет ли достаточно демонстрации видео пролёта дрона по парку, облетая деревья, используя УЗ, Камеру и GPS, метров 30 от одного круга на земле до другого с посадкой, и обратно?