Activity

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Art_Nesterov:

Ну и что в этом хорошего? газ висения 64%. доп вес всего 923 гр. А где же ваша полезная нагрузка 2кг? Или вы надеетесь вписаться в 3600гр?

Согласен, но вчера что-то больше получалось. Еще поиграюсь - погадаю, может винты с тремя лопастями и моторы мощней.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Art_Nesterov:

Мне кажется, что с мозгами, как то проще. В принципе любые можно настроить и они как то полетят.

Благодарю за ответ.
В том-то и дело, что как нибудь нельзя. И если собирать пробного коптера, то мозги потом можно переставить. А калькулятором пробовал и AltiGator A3536 - что доктор прописал.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Доброго всем времени суток!
Уважаемые специалисты! Пожалуйста, помогите определиться с конфигурацией гексакоптера.
Опыта в постройке, наладке и моделировании нет.
Есть в наличии рама:
TAROT FY680 TL6801 www.0577mx.com/products_view.asp?id=4127
Лучей: 6 шт.
База: 680 мм
Вес: 600 г
Рекомендованные пропеллеры: 10-13”
Требования:

  1. Аппарат должен поднимать 1,5-2 кг (камера, доп. оборудование) на высоту до 200 м.
  2. Находится в указанных на «Google Планета Земля» координатах и перемещаться между ними.
  3. В случае потери управления, или сбоя, возвращаться в исходную, либо указанную точку.
  4. Должен быть оборудован полетной камерой и в реальном времени передавать картинку на монитор.
  5. Возможность в нужный момент сделать качественный снимок с расстояния 1-2 метра.

Допустим с моторами ясно:
Либо AXI 2814/20 www.modelmotors.cz/index.php?page=61&product=2814&…
Либо AltiGator A3536
…altigator.com/altigator-a3536-mikrokopter-special…
Пропеллеры к ним АРС 12”х3,8
ESC (если не программируемый) по ходу подбирается к мотору.

А вот дальше….??? Пытаюсь разобраться – только больше запутываюсь.

WooKong-M не рассматриваю там с точками все плохо.

MikroKopter пока дорого

Вроде как хорош ZeroUAV YS-X6 но тоже аж 1425$ (хотя в крайняк рассматриваю как вариант без сложностей)
www.uavshop.ru/index.php?productID=940

Заинтересовали следующие варианты:

  1. AutoQuad 6.6 autoquad.org
    Там и мозги 32бит и ESC32 под них (как у МК), но читал, что не избежать танцев с бубном вокруг холодильника при калибровке датчиков и с настройками тоже.

  2. PX4FMU …3drobotics.com/…/px4-fmu-flight-management-unit-p… от 3drobotics.

Собственно говоря интересно конкретное мнение относительно последних двух.
Пинать меня читать соответствующие ветки не надо - читал, там мало полезной, как для новичка, информации. Больше интересует оправдывают ли эти мозги ожидания, насколько надежны, насколько совместимы с сопутствующим оборудованием, действительно выполняют обещанные производителем функции? Реально ли настроить на стабильный полет не имея опыта? Да и просто довольны или нет этим оборудованием владельцы?

Если несложно помогите определится.
С уважением Александр.