Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

sulaex
NorthStar:

Смотрим рекомендуемый ESC

— А твой пацак сказал, что це́лую.
— Т-с-с. И он — пошутил.

😃

Basil

Вот реальный пример использования липучки из OBI
надёжно держит батарейки по 700г., даже после краша.

И цветовая гамма не пострадала.😃

DVE
Covax:

Ага, пишут что макс каррент 30A, а рекомендованный еск 70A, ну дураки)))

Не, китайцы просто знают, насколько надо делить китайские ватты 😃

GrafSher
Basil:

20мм очень удобно, как раньше писал, для быстрого изготовления ремешков-стяжек

Та голубая липучка с ХоббиКинга не для стяжек. Ее можно просто наклеить на АКБ с одной стороны, а ответную часть на раму. И будет держать.
У нее цепкость (и клея и крючков) просто чумовая. Намного больше чем у обычной липучки из хозмага.
У обычной ворсистая часть довольно быстро истрепывается и начинает хуже держать. А у голубой она даже выглядит немного по другому.

airlvov

Доброго всем времени суток!
Уважаемые специалисты! Пожалуйста, помогите определиться с конфигурацией гексакоптера.
Опыта в постройке, наладке и моделировании нет.
Есть в наличии рама:
TAROT FY680 TL6801 www.0577mx.com/products_view.asp?id=4127
Лучей: 6 шт.
База: 680 мм
Вес: 600 г
Рекомендованные пропеллеры: 10-13”
Требования:

  1. Аппарат должен поднимать 1,5-2 кг (камера, доп. оборудование) на высоту до 200 м.
  2. Находится в указанных на «Google Планета Земля» координатах и перемещаться между ними.
  3. В случае потери управления, или сбоя, возвращаться в исходную, либо указанную точку.
  4. Должен быть оборудован полетной камерой и в реальном времени передавать картинку на монитор.
  5. Возможность в нужный момент сделать качественный снимок с расстояния 1-2 метра.

Допустим с моторами ясно:
Либо AXI 2814/20 www.modelmotors.cz/index.php?page=61&product=2814&…
Либо AltiGator A3536
…altigator.com/altigator-a3536-mikrokopter-special…
Пропеллеры к ним АРС 12”х3,8
ESC (если не программируемый) по ходу подбирается к мотору.

А вот дальше….??? Пытаюсь разобраться – только больше запутываюсь.

WooKong-M не рассматриваю там с точками все плохо.

MikroKopter пока дорого

Вроде как хорош ZeroUAV YS-X6 но тоже аж 1425$ (хотя в крайняк рассматриваю как вариант без сложностей)
www.uavshop.ru/index.php?productID=940

Заинтересовали следующие варианты:

  1. AutoQuad 6.6 autoquad.org
    Там и мозги 32бит и ESC32 под них (как у МК), но читал, что не избежать танцев с бубном вокруг холодильника при калибровке датчиков и с настройками тоже.

  2. PX4FMU …3drobotics.com/…/px4-fmu-flight-management-unit-p… от 3drobotics.

Собственно говоря интересно конкретное мнение относительно последних двух.
Пинать меня читать соответствующие ветки не надо - читал, там мало полезной, как для новичка, информации. Больше интересует оправдывают ли эти мозги ожидания, насколько надежны, насколько совместимы с сопутствующим оборудованием, действительно выполняют обещанные производителем функции? Реально ли настроить на стабильный полет не имея опыта? Да и просто довольны или нет этим оборудованием владельцы?

Если несложно помогите определится.
С уважением Александр.

Art_Nesterov
airlvov:

Если несложно помогите определится.

Вы бы калькулятором скалькулировали свою конфигурацию… Возможно много вопросов бы отпало само собой.
Мне кажется, что с мозгами, как то проще. В принципе любые можно настроить и они как то полетят. А вот с ВМГ не так просто. Я думаю, что моторики мощнее нужно, для такой нагрузки и пропеллеры побольше. На 200м поднимать 2кг полезной нагрузки+ваш коптер будет еще 3кг минимум.

Советую сделать маленький коптер для опыта и ознакомления. Разобъете его раз 10 и тогда уже можно замахиваться на тяжелый.
Такие запросы в этой ветке, наверно через каждые 5-10 страниц встречаются. Почитайте поможет

Basil
GrafSher:

Та голубая липучка с ХоббиКинга не для стяжек. Ее можно просто наклеить на АКБ с одной стороны, а ответную часть на раму.

Ну вот Вы сами и подтвердили, что та чёрная 20мм липучка лучше, т.к. она и для стяжек и для АКБ, т.е. более универсальная и эластичная и я это утверждаю т.к. имею возможность сравнить в деле.

airlvov
Art_Nesterov:

Мне кажется, что с мозгами, как то проще. В принципе любые можно настроить и они как то полетят.

Благодарю за ответ.
В том-то и дело, что как нибудь нельзя. И если собирать пробного коптера, то мозги потом можно переставить. А калькулятором пробовал и AltiGator A3536 - что доктор прописал.

Art_Nesterov
airlvov:

AltiGator A3536 - что доктор прописал.

По-моему маловаты движки, там всего то 350 ватт. На 6 моторах максимальная грузоподъемность 6-7кг. А взлететь на 200м ???
Покажите пожалуйста свой расчет на калькуляторе.

Art_Nesterov

Ну и что в этом хорошего? газ висения 64%. доп вес всего 923 гр. А где же ваша полезная нагрузка 2кг? Или вы надеетесь вписаться в 3600гр?

у Вас рама 600 гр, 6 моторов +регуляторы+пропеллеры 900гр,+ 2 аккумулятора 800гр+мозги, провода, видео передатчик, камера, и тд. Тут уже на 2,5 кг потянет… а выйдет еще больше. И еще ваша полезная нагрузка…
в 3600 не впишитесь

airlvov
Art_Nesterov:

Ну и что в этом хорошего? газ висения 64%. доп вес всего 923 гр. А где же ваша полезная нагрузка 2кг? Или вы надеетесь вписаться в 3600гр?

Согласен, но вчера что-то больше получалось. Еще поиграюсь - погадаю, может винты с тремя лопастями и моторы мощней.

DVE

3х-лопастные винты вроде не балансируются, и их гораздо меньше выбор в продаже. Я бы не стал заморачиваться с ними.

airlvov

Винты, моторы - это все подобрать можно (калькулятор мне в помощь), что с мозгами делать?

Art_Nesterov
airlvov:

моторы мощней.

Вот, вот, я с этого и начал. Моторики должны быть не по 350ватт, а по 500-600 ватт, и наверно не 3536, а 4006-4008 с низким кв. И пропеллеры 14-15-16.
А мозги не проблема…тут бы взлететь с вашей полезной нагрузкой…

Мозги, я бы брал в начале не дорогие до 100уе. Типа АИОП или АРМ. Настроите, полетите, захочется чего то бOльшего, поменяете. Но в принципе, это тоже не плохо.

airlvov

Огромное спасибо за полезную информацию.

pilot222
airlvov:
  1. Находится в указанных на «Google Планета Земля» координатах и перемещаться между ними.

Может подойдет как на этом видио: my.mail.ru/?from=splash#video=/mail/eduard_balabae… Но сначала , как и советуют все здешние коптероводы, лучше собрать нужную конфигурацию с контроллером подешевле , испытать: my.mail.ru/?from=splash#video=/mail/eduard_balabae…, устранить множество недостатков по мере приобретения опыта, а потом и в путь хоть на 200м вверх, что совсем не проблема для большого коптера, хоть вес 2кг и хоть на 10км от дома. Потому что в противном случае денег будет потрачено много, большаяч часть просто на ветер, а слабый результат приведет к остановке проекта.

alexeykozin
NorthStar:

к этим моторам в рекомендациях идет регулятор 70А, а автор использует 30А. Как так?

моторы до 6S позиционируются.
при напряжениях 3S и токи минимальные и ничего не греется и тяги хватает.
общая мощность висения с небольшим полезным грузом 200вт. те 50 вт на мотор. т.е порядка 5 ампер на мотор. пусть даже в режиме форсажа потребление будет учетверенным - 20а на мотор. все равно 30а регуля предостаточно. регули не греются. можно даже заменить радиатор на толстую фольгу

BoNy
targetorsk:

вопрос - как приладить к двигателю такие адаптеры “New Type 2830 Prop Adaptor MA-02” точнее что делают с валом мотора ?
Он длиннее чем пустота в адаптере, резать вал жалко, сверлить адаптер … не совсем правильно, или правильно?

Эти адаптеры под моторы нового образца с коротким валом, или пилить, или менять вал на более короткий

Engel_dgrad

друзья, подскажите по такому вопросу, составляю список покупок:

  1. мозг арду + датчик тока + жпс + миним осд + камера + видеопередатчик (пусть будет грамм 20 весить)
  2. регули будут ф-30 перепрошитые
  3. аккум зиппи компакт 3 банки 5000мА
  4. рама пиленая из алюм.профиля 12*12, длина луча от 40 до 50 см. текстолит 1мм.
  5. винты гемфаны (или гефманы, как правильно?) от 10 до 12 дюймов.
  6. возможно будет гопро или чего нибудь похожее на 200 грамм.

и собственно в чем вопрос, какие движки посоветуете, или ткните на готовые конфиги 😃