Activity
Вечер добрый…подгорел мой MFD…
контроллер перепаял , стаб 3,3в заменил. фирмваре прошилось, видеосигнал проходит но…осд нет, автопилот не работает. Что можно сделать в таком случае? Буду рад любому совету.
Спасибо.
Мне нужен именно котроллер трех осевой для серв.хочу типа подвеса для антенны сделать на пароход. Т е как бы пароход не крутило антенна смотрит именно туда куда я ее направлю. Отдельно котроллера не нашел.наверно прийдется выдрать из серв обычные моторы а взамен безколекторные всунуть.антенна 37 см каждая сторона на прямую моторы понадобятся слишком мощные дорогие и тяжелые.
Поэтому просто моторы совсем не подойдут. Или сервы или какие нибудь редукторы
есть в хозяйстве такой контроллер www.shop.hoverflytech.com/…/hoverflygimbal третий год без дела лежит.
Подскажите пожалуйста, после установки последней прошивки, в режиме следования появился лимит по Pitch примерно 45 градусов, где это можно отключить или поменять значение?
вкладка пульт RC мин. макс. угол от -90 до +90
Был краш. Коптер упал в кусты и повредил плату на подвесе dys 3 axis - IMU6DOF (все остальное цело). На ebay плата один в один но на синем текстолите www.ebay.com/itm/…/151299220453, у меня на черном. Маркировка на чипе тоже повреждена MPU не читаемо, а те цифры что остались (серийные номера) не совпадают. Вопрос к специалистам: они взаимозаменяемы?
да
вечер добрый. прошу совет ,плата 32 бит была куплена здесь :flyduino.net . после очередного подключения поработала минут 15. после впала в кому. гуи ее не видит, 5 вольт на датчик поступает, красный светодиод еле горит, а вместо 3,3в в наличии 2,26в. куда копать?что могло навернуться, может стаб. на 3,3 ,если да ,то где его найти на плате?спасибо.
да работает от 4-х банок и этот и 8-ми битный тоже.
еще заметил между массой и выводом 3,3в тестер показывает 18ом, а если включаю на тестере пищалку, то она пищит не монотонно а прерывисто пи -пи-пи-пи.так и должно быть ? у кого как может кто прозванивал?
как и где можно взять эл.схему или это тайна?
стаб поменял. плата ожила, обрадовался, но рано: вывод контроллера scl(38 нога)коротит на землю…что делать?возможно ли переподключить шину
i2c на выводы 31 и 32 (по даташиту i2c-2) или это мои фантазии?В Киееве возможен ремонт?Кто может помочь ?
отключи все (силовое питание, сенсоры, джойстики, приемники, моторы), оставь только питание от USB, померяй напряжение после стаба 3,3в
померял 1,8в.,что дальше не знаю…
вечер добрый. прошу совет ,плата 32 бит была куплена здесь :flyduino.net . после очередного подключения поработала минут 15. после впала в кому. гуи ее не видит, 5 вольт на датчик поступает, красный светодиод еле горит, а вместо 3,3в в наличии 2,26в. куда копать?что могло навернуться, может стаб. на 3,3 ,если да ,то где его найти на плате?спасибо.
да работает от 4-х банок и этот и 8-ми битный тоже.
еще заметил между массой и выводом 3,3в тестер показывает 18ом, а если включаю на тестере пищалку, то она пищит не монотонно а прерывисто пи -пи-пи-пи.так и должно быть ? у кого как может кто прозванивал?
как и где можно взять эл.схему или это тайна?
И куда он прессуется? Деталь черная должна обеспечивать соединение корпуса мотора и статора. Вы уверены что прессуется? или просто, догадки?
эта черная хрень и корпус двигателя одно целое . статор напресован и предварительно смазан лактайтом зеленым.
Но у меня пока не получается добиться, что бы камера останавливалась в любом положении при отпускании стика в нейтраль. Этот режим джойстика работает только в инкреминальном режиме?
да
Мапинг моторов слетел
У меня было несколько раз-слетали все настройки. Подскажите почему это происходит и возможно ли от таких казусов избавиться.
Подскажите пожалуйста есть ли возможность с пульта отключать стабилизацию?
Есть желание (не у меня) на коптере с FPV в определенный момент щелкнуть тумблером и чтоб подвес по Роллу стал параллельно плоскости модели.
То есть чтоб был полный эффект присутствия на летящей модели.Плата Алексмос 8 бит
создайте второй профиль в котором все то же, только пид по ролу поставьте р=0;и=0;д=0.
когда необходимо -переключайтесь.
Обновился сегодня до 2.40b7. Несмог побороть ось roll , ее тупо раскачивало в стороны при любых ПИД и Power , сбросы не помогали . Откатился на _2_3b5 и все как по маслу.
Попробуйте I поставить 0.01(меньше нету) мне да и другим помогло.
Сообщение от prppm
Xloader в помощь . Выручал несколько раз.
А что это такое?
"Начиная с версии 2.1, обновление прошивки производится из GUI.
Для предыдущих версий: Для обновления прошивки скачайте HEX-файл последней версии и утилиту XLoader или AvrdudeR. В ней выберите COM-порт, к которму подключен контроллер через FTDI-адаптер, и файл прошивки. Остальные параметры оставьте без изменений (скорость 115200, устройство SimpleBGC). После заливки прошивки, XLoader скажет, что обновление не удалось — но если устройство перезагрузилось, то все прошло нормально. www.basecamelectronics.ru/files/XLoader.zip" для 2.3 тоже подходит.
спасибо , пользуюсь(2.4б7) уже три недели все нормально.
я добавил команду меню Inverse YAW control. Попробуйте, может и вам пригодится
завтра испытаю.
(хотя вашу просьбу я так до конца и не понял)
руль сверху камера снизу на уровне груди. затем поворачиваем руль вокруг оси Y на 180 гр. соответственно руль снизу а камера сверху.
А недавно была 2.4-7
Или это еще более обнавленная?
стоит обновляться?
Что-то не получается загрузить прошивку 2.3. Есть у меня еще один контроллер от AlexMos, хотел его перешить на 2.3, но что-то не получается. В руководстве не нашел. Думал все просто…
Xloader в помощь . Выручал несколько раз.
Вопрос Алексею Москаленко: возможно ли изменить ПО таким образом , чтобы при наклоне рамы по оси ролл свыше 90 градусов ось Ё меняла направление на противоположное.Я думаю это будет востребовано многими, удобно развернуть ручки вниз- голову в верх без лишних танцев.
Сейчас у меня два одинаковых профиля с отличием в направлении вращения по Ё. Работает первый режим с рулем в верху, на кнопке настроено откл/вкл. двигателей, жму. Движки вырубаются и я спокойно разворачиваю руль к низу , включаю второй режим и запускаю движки. Локти упираются в бока а камера на уровне головы . Тоже не очень сложно ,но вот если бы обойтись без выключения движков…
у меня на 2.4б7 I хорошо от 0.01 до 0.03 P на ручном 50 по всем осям , Д по всем осям поставил 30 думаю достатачно. на полетном Р уменьшил до 45 , а по Ё до 25 (подвес с ногами вес с камерой почти 4 кило). одно но если включен передатчик управления(футаба 7 каналов пич, рол, тангаж, фото , старт стоп видео, переключение режимов), то при запуске системы движки не стартуют…вывел на кнопку одно нажатие движки он. на ручном и на полетном без передатчика при включении все отлично. держит хорошо если срыв спровоцирую то устаканиваю переключением на режим полного следования, поправляю нужное направление рукой и дальше все отлично. все же как заставить движки работать сразу?
файл настроек выложу завтра он на другом буке. проша 2.4б7 моё мнение гораздо плавнее и приятнее чем 2.3 . хорошо заметно на Ё при быстром смещении отрабатывает без рывков, и сверху вниз переход рола в ё и обратно очень плавное. ну и при установке галочки “приблизительно определять поле рамки” при установке следовать только по Ё можно наклонять по пичу более 90 градусов без расколбаса.
Как настроить 2.4б7 правильно? А то после старта системы движки не запускаются. Чуть Кондратий не пришёл 😃 Потом назначил старт моторов на кнопку,странно но иногда ,редко ,движки включаются …
Откатом на 2.4б6 не лечится , да и 2.4б7 больше нравится. Спасибо.
Спасибо за 2.4б7 Пока все радует. Подскажите можно ли как то избавиться от не больших рывков по оси рол при переключении режимов. Подергивания происходят после подстройки горизонта на пару градусов,если в ручную не подкручиваю ,то при переключении ничего не шевельнется.
А где скачать версию 2.4? Тут нет: www.simplebgc.com/files/ Возможно не там ищу?
смотрите здесь:www.basecamelectronics.com
в настройках пидов i ставьте минимальные 0.01 а дальше по желанию.
Мне пожалуйста рол 😃 он на 2.4б6 в режиме следования по 3 осям точно только инкрем. В режиме следования по йо рол работает пропорционально.
Йо бывает плывет если пропускаешь калибровку гиро .
С утра попробую на рол джойстик прикрутить и скорость поставлю поменьше тогда почти триммер получится.
Это не вариант. Вы просто видимо не работали в таких условиях как работаю я. Я ведь объяснил все и повторять уже пальцы болят. Почитайте пожалуйста внимательно. Какую бы мертвую зону я не делал, все равно подстройка занимает намного больше времени, чем при пропорциональном управлении. Резисторы не подпружинены.
Аналогично…
расширь мертвую зону, если резистор с возвратом в середину то откалибруй его положение в Гуи
А у меня обычный переменник и в режиме следования подстроить горизонт быстро иточно просто не реально. Датчик ровно , откалиброван, камера немного не в горизонте, на несколько градусов, заметно только когда столбы в кадр попадают. Подстраивал крутилкой…сейчас стараюсь режим следования не использовать, в целом работа 2.4б6 гораздо приятнее 2.3, плавнее ,чётче. Ждём 2.4б7.
спасибо. а то думал что у меня руки кривые…
В режиме следования управление по ролу только инкрем. Это у всех или только у меня? Прош. 2.4
прошивка 2.4 б6 на рол стоит потенциометр(пропорциональное управление) для подстройки горизонта работает отлично. но есть одно но: настраиваю режим следования , записываю и…рол становится инкремальным…в других режимах все сохраняется как записываю. что я не так делаю? или это баг прошивки? как побороть? благодарен за любую подсказку.
Напомните пожалуйста максимальную длину проводов от датчика на контроллер AlexMos? 30 см или можно больше?
Заодно , Есть ли ограничения в длине проводов на моторы от того же контроллера?
на подвесе 90 см провод серво усиленный на моторах колечки. ошибок не видел вообще(без колец тоже не было,поставил так на всякий случай). на стедике мгтф 0,2 колечки так же на всех моторах возле платы, ошибок нет .
пробовал прошить другую плату результат тот же…только после после восстановления 2.3 все настройки сохранились. я так думаю,что 2.4 прошить вообще не получилось. тогда, что происходит с платой при попытке прошить через хлоадер или через гуи 2.4 ? она просто перестает определятся компом…
гуи обновил ,через нее и обновлял на 2.4. плата после вкючения вела себя странно:диод по и2с моргнул и погас остальные просто светятся …
обовился на 2.4 бук перестал видеть плату…через хлодер откатил на 2.3 все работает…где искать?
А где взять схеу обычную электрическую,принципиальную? Что б не тыкать тестером наобум.
сейчас осталась аппаратная проблемма , не работает I2C … это или обрыв , или подпаленная нога на атмеге …
по i2c дорожки прозваниваются , отличия от рабочего: на 17 ноге 0в на рабочем 4,96в. куда этот вывод, не смог определить. и еще gui не видит делитель напряжения, на рабочем все отлично.даже пищалка работает…
сейчас осталась аппаратная проблемма , не работает I2C … это или обрыв , или подпаленная нога на атмеге …
по i2c дорожки прозваниваются , отличия от рабочего: на 17 ноге 0в на рабочем 4,96в. куда этот вывод, не смог определить. и еще gui не видит делитель напряжения, на рабочем все отлично.даже пищалка работает…
до падения какая прошивка была в плате ???
была 2.1 . потом 2.2
сбросить настройки по умолчанию дает ???
на скрине видно уже сбросил…
параметры менять можно , сохраняет записывает…
как вариант попробовать обновить с помощю XLoader
прошить получилось! но байда таже…
Прошу совет. собранный комплект плат с подключенной батареей уронил на пол ,со стола,плата не видит сенсор.решил,что сенсора пипец,но при подключении к другой плате он работает.и при попытке перепрошить упавшую выдает ошибку.видимых повреждений нет,соединения прозвонил, напряжения с рабочей платой сравнивал…куда рыть?
есть варианты?
Плату ранее прошивали ?
да
сравните напряжения на плате подключения датчика, на работчей и не , если есть отличия прозвоните выводы шины от разъемы до меги
с утра попробую.
Все равно докручивает. Как победить не знаю
возможно плата датчика установлена не очень точно по курсу , а с небольшим углом по ё влево или вправо. а если датчик прилеплен не параллельно горизонту , то при вращении по ё ролл также будет плавать …
На кварце 0.78 и 0.3… На рабочем такое же.GUI плату видит, параметры можно менять и записывать .настройки по умолчанию делал…пишет: подключи сенсор …
спс счас попробую.
да
Прошу совет. собранный комплект плат с подключенной батареей уронил на пол ,со стола,плата не видит сенсор.решил,что сенсора пипец,но при подключении к другой плате он работает.и при попытке перепрошить упавшую выдает ошибку.видимых повреждений нет,соединения прозвонил, напряжения с рабочей платой сравнивал…куда рыть?
Боюсь без картинок напортачу…