Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
На кварце 0.78 и 0.3… На рабочем такое же.GUI плату видит, параметры можно менять и записывать .настройки по умолчанию делал…пишет: подключи сенсор …
Наконец то собрал… Теперь жду выходных для полевых испытаний. В общем пока отказался я от сопротивлений, для управления и корректировки камеры, пока не решится вопрос с РОЛЛом.
Вес в сборе ровно 3 кило.
Брутальненько.
А я подключил все настроил. Управляется классно. Чутко. Но!
При наклонах по питчу, поворачивается роллы, буквально на несколько градусов. В гуи при повороте ролл стрелка неподвижна. Так же в диагностике перемещений в поле сигнала нет. Так же в передатчике в разделе монитора каналов все четко. Для достоверности перекинул на разные стики.
Все равно докручивает. Как победить не знаю
Не верно прочитал ваш пост… чуть ошибся…
Плату ранее прошивали ?
сравните напряжения на плате подключения датчика, на работчей и не , если есть отличия прозвоните выводы шины от разъемы до меги
Руслан, вот и я столкнулся с такой проблемой. Только у меня крутит РОЛЛ, когда поворачиваю подвес по Яву. А для меня это очень важно. Поэтому пока отказался от управления сопротивлениями. Надеюсь, что в полевых условиях, на съемках, камера не будет уплывать. Потому, что ноута нету, да и динамика съемок не позволяет отвлекаться на настройку…
Плату ранее прошивали ?
да
сравните напряжения на плате подключения датчика, на работчей и не , если есть отличия прозвоните выводы шины от разъемы до меги
с утра попробую.
Все равно докручивает. Как победить не знаю
возможно плата датчика установлена не очень точно по курсу , а с небольшим углом по ё влево или вправо. а если датчик прилеплен не параллельно горизонту , то при вращении по ё ролл также будет плавать …
возможно плата датчика установлена не очень точно по курсу
Но ведь в обычном режиме все нормально и ничего не плавает. И без сопротивлений управления тоже ничего не плавает. А как только подключаю джойстики - начинается… причем один раз может не повернуть РОЛЛ а в обратную сторону, например - ползет. Потом может быть наоборот. В общем живет вся система своей жизнью 😃
Люди посоветуйте чо нить…Прошился крайней прошивкой AlexMoc. Все замечательно работает, но как только гексу наклоняю по тангажу больше 30 градусов идет самовозбуждение по YAW, ну и дальше остальные оси заводятся по мере наклона. Может датчик я не в то место поставил? Фото на подвес снизу
самовозбуждение по YAW
Это в принципе нормально, мотор большее значит, не вытягивает. На Yaw на наклонах одуренный рычаг получается . Дальше возбуждение по полной нарастает( Слабоват мотор, но и зачем больше 30 градусов…на виражах летать?. Датчику практически без разницы, где стоять, главное чтобы на питче
Это в принципе нормально,
Может и нормально, только я логики не пойму, потому как при наклонах рамы по тангажу даже больше 45 градусов но без подключения питания оси сбалансированы и никуда не клонятся. Такое осчущение, что какая то переменная в прошивке не учитывается, не знаю как обяснить… угол между осью мотора YAW к перендикуляру земли что ли:)
Может и нормально, только я логики не пойму, потому как при наклонах рамы по тангажу даже больше 45 градусов но без подключения питания оси сбалансированы и никуда не клонятся. Такое осчущение, что какая то переменная в прошивке не учитывается, не знаю как обяснить… угол между осью мотора YAW к перендикуляру земли что ли
Об этом уже писали, в краце надо подключить выходы с полетного контроллера, далее включить режим следования, мне помогло немного, по логике при сильном наклоне мотор рла за рол уже не отвечает, здесь должен работать мотор 3й оси, а он как раз и начинает работать когда полетный контроллер подключен.
Об этом уже писали, в краце надо подключить выходы с полетного контроллера, далее включить режим следования, мне помогло немного…
Да это все понятно, просто не хочется полетный контроллер вообще трогать, котлеты отдельно, мухи отдельно. Тем более, что от этого помощь вообще небольшая и в целом этой небольшой проблемки не решает.
Только у меня крутит РОЛЛ, когда поворачиваю подвес по Яву.
просто калибровать нужно, при установке датчика ровно по роллу и питчу , а не только по роллу
просто калибровать нужно
Калибровал во всех плоскостях и не раз. Тут видимо программный глюк какой то… или что то не так делаю 😦
Прикольная штука с датчиком произошла оказывается - после падения он стал очень дико реагировать на смену температуры, причем только по роллу. А я то думал - зима виновата, как только не калибровал, вечно горизонт после взлета валило. Тут догадался другой датчик протестить - вообще проблема исчезла, даже при довольно значительном перепаде температуры.
алибровал во всех плоскостях и не раз
Не нужно во всех. Нужно хотябы в одной плоскости , но ровно и длительно до 40 сек неподвижно
Добрый день
Не нашел ответа на свой вопрос
Такая проблема - вот уже не первый день пытаюсь настроить подвес AlexMos
Ролл настроился и ведет себя адекватно
Питч дрожит как болезненный. Настройке поддается слабо. Создается ощущение что не тянет камеру или даже не знаю что.
Калибровал, настраивал уже не один раз.
Подключил к нему выход с Naza. Получается отрегулировать с крутилки чтобы стоял спокойно. По крутилке ходит вверх вниз градусов на 5-10, чуть дальше -дрож и колбаса.
Какие есть варианты?
Настройки:
а
Питч дрожит как болезненный
А размер подвеса какой? под какую камеру? У вас значение “повер” очень не большое. Я делал под гопрошку, на 22-х моториках, так значение больше ставил 120-150. И если дрожит питч, скорее всего это резонанс. Попробуйте переставить сенсор. Мне помогал вариант, когда сенсор расположен близко к мотору. Может переставив его придется повернуть на 90гр, и поменять направление осей в гуи.
Питч дрожит как болезненный
Столкнулся с такой же ситуацией. Помогло банальное увеличение Р до 15-ти
Я уж не знаю смеяться или плакать…Почти ничего не менял, в пич по ПИД 9 0,24 9
Мощность мотора пич не менял
Все, пич заработал как часы, так теперь ролл жужжит и не возвращается нормально назад.
Замкнутый круг. Совместно ни в какую не хотят…
Начать надо с установки датчика. И проверки жесткости конструкции. Если будет сопливо, то вся система будет постоянно самовозбуждаться. Особенно если еще камера маленькая.
Стоит еще раз пересмотреть геометрию. Где что болтается. Либо Питч не соосен.
Я вот сегодня вспененный 2х сторонний скотч купил, закрепил датчик. Поставил стекло 70-200/2.8, и даже Гуи не открывал. Все работает и не дрожит. Пробовал через планшет смотреть как в видоискатель, вроде не сильно отстает. Нужен полноценный тест на большую дистанцию, а не с 1.5 метра в стену