Activity
Коллеги, подскажите, есть ли у вектора настройка gain’a газа?
Сталкиваюсь со следующей проблемой в режиме RTH:
контроллер врубает газ -> набирает скорость выше заданной в настройках (minimum ground speed) -> контроллер сбрасывает газ до нуля -> скорость падает ниже заданной -> и так волнами газ и врубается всю дорогу в режиме RTH
При настройке можно стиком задать уровень газа для cruise и для climbing.
А можно ли для газа настраивать PIDы как для Yaw, Pitch и Roll?
Присоединюсь к вопросу. Мне свою не посмотреть уже, т.К. Байчи залил и надо отстаивать, биндить. Вчера забрал наконец то лрс от арка, теперь, как закончу катер, продолжу свой тернистый путь в небо))
Женя, я рад был передать свой LRS в хорошие руки ))
Лично я по приходу Оранджей хочу запилить вот эту прошивку:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2037442
По телеметрии рассчитываю слать данные от GPS, чтобы видеть, куда Арк угнал самолёт ))
Такая обратная связь должна получиться существенно дальнобойней, чем видео с OSD
Последняя прошивка, выложенная Михаилом, похоже, встает на любой ArkBird (то есть она без проверки ID, и ее можно ставить без запроса через email).
Чтобы не искать пост Михаила, дублирую файл прошивки.
Полгода пользуюсь такой связкой, в MANUAL MODE сервы двигаются както дерганно, в BALANCE, RTH, GYRO плавней.
В воздухе ничего нечуствуется, LRC подключен в режиме Repeater.
Я по совету Михаила вчера обновил прошивку (в надежде, что в ней улучшен алгоритм работы по РРМ), и… о чудо! Сервы стали двигаться гораздо плавнее и отзывчивее! Так что тем, кто сталкивается с дерганьем серв при работе через Arkbird LRS - стоит попробовать обновить прошивку. Спасибо Михаилу за очередной дельный совет!
Есть ли у кого нибудь опыт использования автопилота Arkbird совместно с LRS от Arkbird?
Я обзавелся LRS, но на лицо ощутимая задержка прохождения управляющих сигналов (далеко не 20 мс, как заявлено в описании LRS): ручки управления сдвинул, а сервы двигаются спустя долю секунды. Кто-нибудь сталкивался с этим?
Тема для того и существует что бы забив в поиск поискать "черную"инфу на интересуюшее имя человека или его ник.У Вас возникли сомнения?Велком в поиск по теме.Томат за озвучивание имени и(или)ника человека ранее незамеченого в “косяках”.
Поиском воспользовался в первую очередь, я же не лентяй ))
Имя озвучил в надежде получить от кого-нибудь ответ типа такого: “Да я знаю этого перца, можешь смело у него покупать!”
Иначе “поиск сработает” только тогда, когда кто-нибудь уже обожжется.
Подскажите, кто-нибудь покупал у этого человека - Дмитрий Панкратов - dimm-on?
Или хотя-бы кто-нибудь знает его? Можно ли ему деньги отправлять?
rcopen.com/member115792
У него много сообщений, смущает, что почти все они о продажах:
forum.rcdesign.ru/search.php?searchid=5025912
пожалуйста- www.swiftai.com/ru/good/swiftai-avtopilot-modul
Удачи!
Спасибо!
Пробуйте разнести эту кашу или экранировать(китайцы все провода в фольгу заворачивают)
на фанерку и на крышу авто, покататься посмотреть
Михаил и Олег!
Спасибо за ценные указания.
По Вашему совету провел эксперимент по проверке автопилота без самолета (возил его в машине) - определение курса работает очень точно. Ошибка не набегает. Курс на базу, а также радарную метку всегда корректно показывает.
Условия эксперимента отличались от полетных условий:
- Отсутствием вибрации.
- Отсутствием электрических помех со стороны двигателя/ESC.
Буду устранять влияние вибрации и помех в самолете.
не мешало бы почитать о компановке при установке автопилотов …например у Смалтим…
Поделитесь ссылкой, пожалуйста!
Из правил компоновки я только видеопередатчик вынес на хвост самолета.
Еще раз хотел спросить про вибрацию: устанавливаете ли вы автопилот на какие-нибудь демпфирующие прокладки (как например, советуется для FY-41AP)? Винт для снижения вибрации я балансировал.
Там могут быть наводки не только не АП, поэтому оборачивают все провода
Сейчас для китайца сделал видео, как работает компас без GPS, показывает конечно не правильно, но работает, калибруется уже в полете
Он так же посоветовал сделать тест на крыше авто
Если Андрей пришлет кусок видео(отправлю китайцу, просмотреть он не может) многое станет ясным
Я вот сюда выложил целиком:
www.fileconvoy.com/dfl.php?id=gfcadac431cc6ecfe999…
Подойдет так (ссылку китайцу отправить)?
Самолет кружит в режиме RTH в 03-23 и в 05-56
Вот видимо и причина… По какой то причине подтормаживает связка gps модуль- Аркбирд.
Проблема моего стокового GPS в том что он плохо ловит спутники - независимо от того, подключен ли он к автопилоту или нет. При подключении стокового датчика GPS к компу спутников также мало. Так что проблема не в связке стокового GPS и автопилота.
Чтобы проверить, является ли это причиной проблемы, я установил новый модуль GPS (у которого нет проблем с кол-вом спутников). На OSD видно, что координаты меняются быстро, то есть GPS оперативно выдает данные автопилоту. А вот курс на OSD меняется с задержкой …
Чтобы окончательно убедиться, что проблема не в датчике GPS, на выходных проведу эксперимент: покатаюсь с этим датчиком на авто и прослежу, что курс по датчику меняется корректно (проверять собираюсь через OziExplorer) - если там проблем не окажется, то проблема окажется только в самом автопилоте.
Но тогда непонятно, почему я единственный из всех пользователей автопилота сталкиваюсь с этой проблемой.
Пробуйте разнести эту кашу или экранировать(китайцы все провода в фольгу заворачивают)
на фанерку и на крышу авто, покататься посмотреть
Хорошо, так и сделаю.
Что за девайс в термоусадке непосредственно к автопилоту стяжками притянут?
У меня аппа Futaba 7C, она не позволяет настроить Failsafe таким образом, чтобы нужные каналы выдавали автопилоту команду на RTH, поэтому я собрал собственную плату, которая при RSSI ниже порога выдает автопилоту команду на RTH. Это и есть основное предназначение девайса, притянутого к автопилоту.
Аналогично, что то много спутников, у меня 8-11 штук. И компас никогда не тормозит даже при уровне вибрации ниже 40 (специально только что посмотрел свои технические видео полётов).
У меня почему-то стоковый GPS нормально не заработал (на видео видно, что спутников часто меньше семи). Поэтому купил другой модуль, который принимает не только GPS, но и ГЛОНАСС - соответственно, спутников больше.
Ну в таком бутерброде вполне может быть компас адекватно работать не захочет. Что за девайс в термоусадке непосредственно к автопилоту стяжками притянут?
Силовые провода от GPS убрать бы не помешало подальше. Да и вообще всю силовую часть исключить из бутерброда, вместе с датчиком тока, вынести подальше.Ну я про то и говорю, что каждый раз компас калибруется на основе показаний датчика GPS.
Спасибо за совет. Завтра попробую провести эксперимент: повозить электронику в машине и понаблюдать за изменением курса при поворотах. При таком эксперименте ESC и мотор не будут задействованы, соответственно помехи от них будут исключены.
На артефакты многие жалуются, на китайском форуме полно фото
Спутников уж больно много, у меня до 12 только ловит, не поставил ли какой другой ГПС
2-“Andrey o” выложите фото компоновки ЛА и подключение к Арку
Спасибо за советы, не ожидал такой быстрой реакции 😃
По-порядочку:
-
Вот фотки компоновки. К самолету сейчас доступа нет (на даче он), так что выкладываю фото “кареты” с электроникой, которую размещаю в самолете. После размещения “кареты” в самолете подключаю аккумуляторы (разъемы вверху справа), ESC (разъем вверху слева) и другие разъемы.
Единственное, что, по моему мнению, здесь может быть не так - не сделано защиты от вибрации. Вы как-нибудь специально защищаете от вибрации? -
Как питание организовано: с батареи 3S1P питание идет на конденсатор (на фото вверху посередине обтянут термоусадкой) и затем распараллеливается на:
1). Питание ESC
2). Питание камеры и ArkBird (питание ArkBird не с датчика тока)
3). На UBEC для питания потребителей 5V
С датчика тока идет единственный сигнальный провод (на фото синий), земля не идет, чтобы не создавать петель по земле. В процессе полета автопилот корректно высчитывает потраченные мАч.
- Влияние компаса на RTH. Я могу быть некорректен в терминологии, но в процессе работы автопилот рассчитывает курс самолета и затем:
- отображает его на OSD - в моем понимании это компас.
- использует рассчитанное значение, чтобы определить, какой поворот ему нужно сделать, чтобы лететь на базу. Именно этот “курс”, по моему мнению, влияет на корректность работы RTH и WPT.
-
Магнитный компас в ArkBird есть. Если отключить GPS и вертеть автопилот, то шкала будет поворачиваться. Важное замечание: лично у меня при каждом включении автопилота компас всегда показывает на Юг, независимо от реальной ориентации автопилота в момент включения. И уже от этой точки, принимаемой за Юг, начинает вертеться.
-
Ориентацию ArkBird’a проверял, она соответствует требованиям мануала.
-
Наличие рядом с автопилотом мощных магнитов и проводов:
FPV носитель - SkyEye 2000 mm, мотор достаточно далеко от кабины, магнитов рядом с автопилотом нет. Над автопилотом есть провода, питающие ESC (провода от ESC к мотору удалены от автопилота). -
Да, это не артефакты, при полете в режиме WPT дополнительная информация на экране появляется.
-
Спутников много, потому что для исправления этой проблемы решил проверить с другим модулем GPS. Курс ведь по координатам GPS рассчитывается. Координаты и расстояние на экране отображаются корректно.
Для сравнения вот видео со стоковым GPS-модулем. Со стоковым модулем спутников меньше, иногда пропадает корректное определение координат, но проблемы с определением курса те же:
- По поводу прошивки: стоит последняя v.3.1020. От техподдержки получил ответ, что работа компаса не зависит от версии прошивки:
"Hello,
the compass is not accurate in the ground,but in the air will be automatically calibrated according to the GPS heading , if the heading is not stable, suggest to increase yaw CTL to 120%, or send us an OSD video recording to analyse, Firmware upgrade can not solve this problem. "
Друзья, подскажите новичку!
Испытываю проблему с ArkBird’ом, проявляющуюся в том, что компас у ArkBird в процессе полета поворачивается с ощутимой задержкой. Из-за этого (это мое предположение) режимы RTH и WPT не работают должным образом.
Вот видео:
В начале видео компас работает нормально (поворачивается вместе с поворотом самолета относительно земли).
В 02-12 самолет начинает делать поворот, компас делает поворот с небольшой задержкой.
В 02-22 можно увидеть как компас “перепрыгнул” на правильное направление.
В 03-23 когда расстояние до базы было 300 м, я включаю режим RTH. Самолет начинает поворачивать, но компас не регистрирует поворота, и самолет продолжает выполнять поворот бесконечно.
В 04-37 самолет сделал поворот, а компас не повернулся. Компас повернулся в 04-50, после того как самолет пролетел по прямой несколько секунд.
В 05-56 я пробую режим RTH еще раз, но результат тот же: самолет поворачивает, компас не поворачивается, и самолет поворачивает бесконечно.
Кто-нибудь сталкивался с этим? Как это исправить?
Если кто-то надумает покупать, вот ссылка со скидкой ($104.00 вместо 120):
www.hobbyking.com/buddy.asp?code=E3FFF61B-19FF-436…
Чтобы получить скидку, нужно сначала зарегистрироваться/залогиниться на сайте, а затем перейти по ссылке.
Я у них делал заказ, и у них акция типа “твоему другу будет дешевле”
- Hobbyking Sky Eye EPO FPV/Glider w/Flaps 2000mm (PNF)
www.hobbyking.com/buddy.asp?code=E3FFF61B-19FF-436… - ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
www.hobbyking.com/buddy.asp?code=DB698BB6-71E1-4C2…