Activity

Доброго времени суток. Прежде всего представлюсь: меня зовут Владимир и я год назад активно общался на rcopen.com/forum/f123/topic325108/1801 о тогдашней версии прошивки Андрея и очень ее хвалил, где-то в конце прошлого года я закончил стедикам типа mkv-ar (с одной осью стабилизации roll) с контроллером evvgc и прошивкой аАндрея (я ее приобрел). Устройство было собрано, настроено и не вызывало никаких нареканий. Если интересно вот пример видео:

К сожалению некоторые события в моей стране отвлекли от общения и на некоторое время отсрочили дальнейшие усовершенствования девайса. Но пришло время и я всеръёз занялся устранением недочетов первой конструкции и изкотовил новую головку из титана (сварная пронстранственная конструкция), очень легкую и рекордно жесткую привод двумя 5208 намотанноми лично мной, один 12\14-200т, второй 22\24-100т. Собрал запустил на сарой прошивке - все заработало на ура (подобрал пиды ко второй оси за 5 минут). Но надо двигаться дальше - в новой конструкции необходим followme, которого небыло в старой прошивке. Начал с самой последней - залил, ввел код активации, сходу настроить пиды не удалось - сложно было добиться адекватной реакции, пришлось сильно задирать d, что приводило к запоздалой реакции. Устал и начал пробовать мартовскую прошивку - тоже результат не порадовал, откатился на свою изначальную - все работало, н нету ж followme… Начал перепрошивать разные версии и сравнивать результаты. После очередной перепрошивки не загорелся светодиод - я удивился, но через пару секунд задымился мосфет. Проверил проц - живой, заменил мосфет и перезалил прошивку - все заработало опять. Решил пойти по порядку и начал настраивать по технологии описанной Андреем, на настройке d контроллер завис при попытке повторного включения - оин раз мигает светодиод и тухнет - связи нет. Померял напряжения - при включении 3.3в появляется на секунду (в это время загорается светодиод) и сразу просаживается до 0.7в. Дальше тишина… Что за нафиг? Есть версии? Есть еще одна плата весии 1.3 (предыдущая 1.2), но уже боюсь экпериментировать. Что случилось? Есть версии? Плата работала отлично со строй прошивкой целый год по нескольку раз в неделю, иногда с power=80 (когда ставил тяжелый объе4тив. И тут такая хрень. Что с ней могло случиться? Что делать? Стоит ли на новую плату ставить последнюю прошивку? Спасибо заранее. Да, кстати сколько сейчас стоит активация (нигде не нашел)?

Значит так - все работает и настраивается практически идеально, я не выкладываю видео потому что мне до полного завершения тестового железа еще недели 2 надо, да и девайс у меня нетипичный - в него не одна штука баксов вложена. Но прошивка хороша и денег за нее не жалко, скоро еще приступлю к 3-осевому подвесу из титана, очень хотелось бы чтобы Андрей прислушался к моей просьбе о фолоу по кнопке (тем более что меня здесь поддерживали по этому поводу) - тогда и мови возможно уделаем по профессиональности управления. Русификацию в мусорку - там даже тем кто по английски не говорит все понятно, мануал тоже не особо нужен. Другие прошивки пробовал - они очень слабые. Андрей - вы молодец!

1500

это что значит?

Добрый вечер. А кто-нибудь 4114 22\24 перематывал? Как они разбираются? Вот начитался выше и решил попрооват перемотать. Если кто мотал подскажите каким проводом под 3s. Мне они по размерам и формфактору очень подходят.

Шьется то нормально но вот ГУИ что то не хочет работать

А на 64 проблемма
У меня цифровой осциллограф под 64 бита тоже не работает хотя его цена 120.000 рублей

Попробовал ради эксперимента на Win7 64bit - то же самое с GUI не коннектится, на 32-битной и на ХР все нормально. Так что не дружит оно с 64-битной семеркой.

резисторы с обратной стороны удалить, их потом на место впаивать?

только если перед следующей прошивкой вы их готовы выпаивать снова:-)

Андрей приветствую. Я уже писал вам что было-бы неплохо придумать фильтр. Я не могу никак разогнать D на стедикаме. Заводится и все. Хоть убейся. У поляка видел фильтр. Реально помогает. Ну или регулировку чувствительности.

Приветствую собрата по стедикамостроению. Так I (интегральная составляющая - она и являеся в ПИД-компенсации фильтром, еще и с временнЫм сглаживаем), у меня только с прошивкой Андрея и получается нормально настроить подвес, правда он у меня экстремально жесткий - с пространственной ячеистой структурой из Д16. Следующий планирую из титана.

Есть еще одна мысль по поводу простой реализации follow-me (возможно коптероводам такая фича тоже пригодится): можно сделать еще одну внешнюю кнопку при нажатиии и удержании которой подвес при физическом повороте его по yaw поворачивал бы камеру вместе с подвесом (продолжая фильтрацию случайного дрожания) а когда кнопка будет отпущена продолжаем стабилизацию, но уже с этой позиции. По-моему такая реализация наиболее проста для программирования и наиболее удобна для профессионального оператора, причем для профессионала на другие оси follow-me не нужен - ими удобно рулить джойстиком на ручке. Только для yaw при нажатии этой кнопки надо добавить интегральную фильтрацию сигнала о повороте с заданием через gui коэфициента фильтрации и все будет очень удобно. Потом можно будет добавить и автовключение этого режима без кнопки, скажем по deadband или по ускорению, но мне и большинству профессиональных операторов удобнее будет с кнопкой. Как вам такая идея?

после подключения напряжение падает с 3.3 до 1.2В так и должно быть?

Нет, ищите неисправность или в питающем на FDTI(скорее всего) или КЗ в контроллере.

только для прошивки?

Не совсем так. Советую перечитать эту тему целиком.

и еще вопросик… на датчике и на плате индикатор должен гореть при включении?

Во время прошивки не должен.

как всегда никак не прошьюсь…
плата 1.2
датчик втыкаю в i2C,
питание платы и моторы не подключены
FTDI втыкаю в порт UART 1 - 3.3В, GND,Tx-Rx Rx-Tx(наоборот пробовал), BOOT0 ствлю перемычку, соединяю GND c UART4 с разъемом BOOT1 ближним к центру платы, подсоединяю USB к компу, ( юсб моргнул платка нет), на 1 секунду перемычку на NRST, запускаю программу флэш лоадер, выбираю порт СОМ куда подключен USB, скорость 9600 в меню ниже … а дальше ошибка
в чем косяк?
FTDI взял c джампером 5-3.3В, напряжение померил 3.3, все норм
смутило только что на датчике 5В написано на разъеме а на порту i2C 3.3В
флэшлоадер вот отсюда 1.Install “Flash Loader Demonstrator” www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257525
ГУИ скачал там же_ EvvGC_GUI_v0_3B
какой файл прошивки лить с расширением .HEX вроде так и не понял… Может кто написал уже инструкцию для чайников?_

__

На BOOT1 ничего не надо замыкать, на NRST перемычка должна присутствовать при включении - потом снимаем, все остальное правильно. Если не прошьется удалить\замкнуть резисторы с обратной стороны платы.

В теме по своему контроллеру Алексей Москаленко писал что последовательность нельзя менять - алгоритм отработки коррекции его контроллером требует чтобы первым был мотор питч. Наверняка в этом контроллере подобная логика.

а кто мешает поменять при этом местами каналы и развернуть соответственно датчик?

Я не знаю как у кого, а в моем контроллере с прошивкой Андрея они независимы(или ведут себя как таковые): я менял местами двигатели, поворачивая соответственно датчик и меняя местами пиды соответственно - все работает одинаково хорошо, но я снимаю с рук, скоптера мне не надо. С рук результат отличный - выглядит как с movi (правда у меня опыт съемки с рук и с разных стедиков почти 20 лет).

Про другие проблемы ничего не скажу, не знаю.
Должно быть всё нормально, у такой конструкции есть преимущества.
А какой контроллер вы используете?

Evvgc c прошивкой Андрея Гапонова - для стедика она офигительная. И контроллер пока меня абсолютно устраивает. Движки 5208 75Т камеры: Panasonic GH cо сверширокоугольной оптикой.

rcopen.com/forum/f123/topic325108/1081

Алексей Москаленко тут уже на подобный вопрос отвечал выше в этой теме - логика контроллера требует чтобы первой осью у камеры был питч.
Я тоже подумывал над конструкцией с первым роллом, она во многом выигрышная…

Кроме контроллера уважаемого Алексея проблемм никаких? Я использую другой контроллер с независимыми каналами.

вот так примерно, извините за красоту😁

Господа подскажите пожалуйста по конструкции подвеса (хочется поменьше наступать на грабли самому) 😃.
Планирую изготовить подвес 3-х осевой для видеосъемки с рук но хочу Roll сделать первым возле камеры, а Pitch вторым, балансировать Roll буду специальным балансиром а ось двигателя Roll будет совпадать с оптической осью камеры - это нужно из соображений художественности - ролл будет управляться с внешнего задатчика. Конструкция с приводом Roll уже испытана и работает у меня на стедикаме типа MKV-AR. Покритикуйте пожалуйста такую конструкцию, какие на ваш взгляд у нее недостатки? Я так понимаю классическая конструкция подвеса с первым Pitch сделана так для облегчения и удобства балансировки? Подвес буду изготавливать из титанового листа 1мм марки ВТ20 методом сварки пространственных конструкций с ребрами жесткости для достижения малого веса и высокого уровня жесткости.

Ребят, с тем что вы написали, я полностью согласен. Но это все не касается моего вопроса.
Для управления блдц, нужно знать положение ротора относительно статора (по крайней мере с точностью до полного электрического оборота).
Обычно применяют два способа это реализовать.
1 - в лоб: подключают 3 датчика Холла к статору, которые определяют одно из трех положений ротора.
2 - по обратной эдс: выводы моторов помимо трехфазного моста подключены через специальную схему из делителей напряжения и виртуальной земли, подключены к ацп контроллера. При вращении мотора, на неподключенную фазу наводится напряжение, по которому можно судить о положении ротора. Чем больше обороты, тем больше наведенное напряжение, тем легче детектировать положение. (именно этот способ чаще всего используется в хоббийных регулях т.к. дешевле).
Но в схеме этого контроллера нет ни того, ни того способа. Выводы моста подключены к движку и все. Меня это вводит в ступор, прощу мне помочь.

Зы: еще раз, по инерциалке определить положение ротора определить невозможно т.к. инерциалка не идеальная. Т.е. по горизонтальным осям еще куда ни шло, но вращение по вертикальной вообще измеряется с огромной ошибкой т.к. там не действуют акселерометры

Все очень просто. Принцип такой же как и при управлении шаговым двигателем в режиме микрошага: подразумевается что срывов нет - те двигатель находится в расчетном угле в режиме удержания, при необходимости повернуть вал, контроллер выдает сигнал для поворота на определенный угол и дальше удержание - ос не нужна т.к. двигатель всегда отрабатывает поворот на нужный угол. При аварийном срыве с полюса или при запуске системы статус кво востанавливается по информации с гиры. Еще раз: ос нужна при срывах и при необходимости достигать высокой эффективности на бесколлекторнике при высоких оборотах (чтобы сдвигать вектор), здесь ос не нужна!

Добрый вечер Андрей! Сделайте пожалуйста чтобы swap работал - очень надо! Это я вас в скайпе просил 😃 Спасибо!

для того чтобы данные запомнились, внизу каждого экрана ГУИ есть кнопка “Save all to Flash” , нажимаем ее и все запомниться

Вот спасибо! На моем разрешении эта кнопка просто вне пределов экрана была…😁

Приветствую. Нужна помощь. Залил прошивку Андрея, все работает, оплатил активацию, получил код - светодиод загорелся. Ввел настройки, которые подобрал до активации, нажал set и все записалось в плату (раньше, до активации записываться не хотело). Поигрался с девайсом - все опять же работало на “ура”…
Захотелось мне поменять настройки - нажимаю set все работает но только до выключения питания… Пробовал включать - записывать - отключать в разном порядке включая выходы из программы и отключения юсб-адаптера… глухо - работает только пока питание не выключишь, пробовас от батареи 3s и от лабораторного блока питания. Пробовал заливать стары прошивки - все запоминается всегда. Эту прошивку перезаливал раза 3 с полным стиранием (каждый раз опять вводил ключ). Один раз настройки записались в плату и опять глухо - не записываются и все… 😦 Что я делаю не так? При каких условиях оно записывается? Помогите, а то радость моя была не долгой - все работает отлично, но такой облом. Спасибо заранее!

Доброго времени суток всем! Сначала немного предыстории: у меня девайс мягко говоря не такой как у всех: я сделал аналог очень интересного стедикама mkv-ar практически полностью из титана и в качестве привода для вращения камеры вокруг оптической оси применил 5208-75т-24\22 и эту платку. С прошивкой 0.4.5.2 тоже все заработало вполне пристойно (хотя и шумно - писать звук на микрофон камеры невозможно, треск стоит). Сегодня залил прошивку Андрея и прозрел - она намного лучше и к тому же значительно тише и меньше кушает электричества, вобщем сплошной восторг.

Просьба к Андрею Гапонову: ответьте мне пожалуйста (в личке уже писал. вы пока не отозвались), что надо сделать чтобы получить возможность ее использовать? У меня кстати ось всего одна, но при выключении настройки не запоминаются, это ограничение незарегистрированной версии?

И спасибо Андрею огромное за проделанную работу. Надеюсь скоро буду выкладывать видео - результаты очень приличные, но пока не запишу настройки в плату, ничего серъезного снять не смогу… 😃

Доброго времени суток всем! Я новичек на этом форуме и интересуюсь больше контроллером чем моделями. Занимаюсь постройкой систем стабилизации для видеосъемки. Раньше строил только механические системы, вот заинтересовался устроиствами с электроникой. Перечитал всю тему и так как эта тема единственная более-менее внятная руссоязычная по поводу этого контоллера, то решил поспрашивать 😃 Подскажите пожалуйста где можно найти информацию по этому контроллеру (английский не смущает), по поводу того как работают алгоритмы, что и как можно поменять в прошивке и т.д. ? Построил аналог Mkv-ar хочу оснастить его бесколлекторным 5208 с этим контоллером, там нужен только Roll но нужно полное управление поворотом, включая полный оборот вот думаю подключить двигатель на другую ось, но там будет мешать autopan да и полного оборота, как я понимаю не добиться… Что нибудь посоветуете? Всем спасибо заранее:-)