Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Я просто в восторге остался от его разработки
в отличии от этого проекта не будет выпускать волшебный дым , но зато будет греться пипец как …
ТС4452 - сопротивление перехода транзисторов порядка 1 ома на 18 вольтах , на 2S будет около двух …
так что на том железе что есть пригоден только для мелких камер …
будет нормальный софт , будем делать нормальное железо …
Позволяет ли какая-то прошивка наклонять камеру по ролл и питч на 90 градусов и больше?
Можно ли поменять последовательность моторов: первым поставить мотор ролл сразу за камерой, вторым поставить мотор питч, который будет наклонять камеру вместе с ролл-мотором?
Позволяет ли какая-то прошивка наклонять камеру по ролл и питч на 90 градусов и больше?
Можно ли поменять последовательность моторов: первым поставить мотор ролл сразу за камерой, вторым поставить мотор питч, который будет наклонять камеру вместе с ролл-мотором?
Насчет углов не знаю 😃
А вот моторы ставить без разницы какой куда.
Главнео, что бы сбалансировано было.
В случае питча за камерой, нужен противовес.
Пробовал ставить туда плату и акк.
Но сразу две проблемы. Акк замерзает и массу акка сложно угадать.
Акк замерзает и массу акка сложно угадать.
Как сильно варируется масса акка?
Позволяет ли какая-то прошивка наклонять камеру по ролл и питч на 90 градусов и больше?
Можно ли поменять последовательность моторов: первым поставить мотор ролл сразу за камерой, вторым поставить мотор питч, который будет наклонять камеру вместе с ролл-мотором?
В теме по своему контроллеру Алексей Москаленко писал что последовательность нельзя менять - алгоритм отработки коррекции его контроллером требует чтобы первым был мотор питч. Наверняка в этом контроллере подобная логика.
В теме по своему контроллеру Алексей Москаленко писал что последовательность нельзя менять - алгоритм отработки коррекции его контроллером требует чтобы первым был мотор питч. Наверняка в этом контроллере подобная логика.
а кто мешает поменять при этом местами каналы и развернуть соответственно датчик?
как всегда никак не прошьюсь…
плата 1.2
датчик втыкаю в i2C,
питание платы и моторы не подключены
FTDI втыкаю в порт UART 1 - 3.3В, GND,Tx-Rx Rx-Tx(наоборот пробовал), BOOT0 ствлю перемычку, соединяю GND c UART4 с разъемом BOOT1 ближним к центру платы, подсоединяю USB к компу, ( юсб моргнул платка нет), на 1 секунду перемычку на NRST, запускаю программу флэш лоадер, выбираю порт СОМ куда подключен USB, скорость 9600 в меню ниже … а дальше ошибка
в чем косяк?
FTDI взял c джампером 5-3.3В, напряжение померил 3.3, все норм
смутило только что на датчике 5В написано на разъеме а на порту i2C 3.3В
флэшлоадер вот отсюда 1.Install “Flash Loader Demonstrator” www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257525
ГУИ скачал там же_ EvvGC_GUI_v0_3B
какой файл прошивки лить с расширением .HEX вроде так и не понял… Может кто написал уже инструкцию для чайников?_
__
как всегда никак не прошьюсь…
плата 1.2
датчик втыкаю в i2C,
питание платы и моторы не подключены
FTDI втыкаю в порт UART 1 - 3.3В, GND,Tx-Rx Rx-Tx(наоборот пробовал), BOOT0 ствлю перемычку, соединяю GND c UART4 с разъемом BOOT1 ближним к центру платы, подсоединяю USB к компу, ( юсб моргнул платка нет), на 1 секунду перемычку на NRST, запускаю программу флэш лоадер, выбираю порт СОМ куда подключен USB, скорость 9600 в меню ниже … а дальше ошибка
в чем косяк?
FTDI взял c джампером 5-3.3В, напряжение померил 3.3, все норм
смутило только что на датчике 5В написано на разъеме а на порту i2C 3.3В
флэшлоадер вот отсюда 1.Install “Flash Loader Demonstrator” www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257525
ГУИ скачал там же_ EvvGC_GUI_v0_3B
какой файл прошивки лить с расширением .HEX вроде так и не понял… Может кто написал уже инструкцию для чайников?___
На BOOT1 ничего не надо замыкать, на NRST перемычка должна присутствовать при включении - потом снимаем, все остальное правильно. Если не прошьется удалить\замкнуть резисторы с обратной стороны платы.
после подключения напряжение падает с 3.3 до 1.2В так и должно быть?
Если не прошьется удалить\замкнуть резисторы с обратной стороны платы
только для прошивки?
и еще вопросик… на датчике и на плате индикатор должен гореть при включении?
после подключения напряжение падает с 3.3 до 1.2В так и должно быть?
Нет, ищите неисправность или в питающем на FDTI(скорее всего) или КЗ в контроллере.
только для прошивки?
Не совсем так. Советую перечитать эту тему целиком.
и еще вопросик… на датчике и на плате индикатор должен гореть при включении?
Во время прошивки не должен.
NRST и BOOT0 с самого начала замкнуты. После запуска флэшлоадера вытаскиваете NRST и идете дальше по пунктам.
Всем приветик
Я вроде как немного освободился
Напомните мне плиз кто оплачивал активацию
Есть еще одна мысль по поводу простой реализации follow-me (возможно коптероводам такая фича тоже пригодится): можно сделать еще одну внешнюю кнопку при нажатиии и удержании которой подвес при физическом повороте его по yaw поворачивал бы камеру вместе с подвесом (продолжая фильтрацию случайного дрожания) а когда кнопка будет отпущена продолжаем стабилизацию, но уже с этой позиции. По-моему такая реализация наиболее проста для программирования и наиболее удобна для профессионального оператора, причем для профессионала на другие оси follow-me не нужен - ими удобно рулить джойстиком на ручке. Только для yaw при нажатии этой кнопки надо добавить интегральную фильтрацию сигнала о повороте с заданием через gui коэфициента фильтрации и все будет очень удобно. Потом можно будет добавить и автовключение этого режима без кнопки, скажем по deadband или по ускорению, но мне и большинству профессиональных операторов удобнее будет с кнопкой. Как вам такая идея?
в отличии от этого проекта не будет выпускать волшебный дым , но зато будет греться пипец как …
ТС4452
Я мерил при питании 3s и моторе 5208 температура до 85 доходит да и скорость открытия закрытия маленькая(что сказывается на точности шима и всего остального)
Есть еще одна мысль по поводу простой реализации follow-me (возможно коптероводам такая фича тоже пригодится): можно сделать еще одну внешнюю кнопку при нажатиии и удержании которой подвес при физическом повороте его по yaw поворачивал бы камеру вместе с подвесом (продолжая фильтрацию случайного дрожания) а когда кнопка будет отпущена продолжаем стабилизацию, но уже с этой позиции. По-моему такая реализация наиболее проста для программирования и наиболее удобна для профессионального оператора, причем для профессионала на другие оси follow-me не нужен - ими удобно рулить джойстиком на ручке. Только для yaw при нажатии этой кнопки надо добавить интегральную фильтрацию сигнала о повороте с заданием через gui коэфициента фильтрации и все будет очень удобно. Потом можно будет добавить и автовключение этого режима без кнопки, скажем по deadband или по ускорению, но мне и большинству профессиональных операторов удобнее будет с кнопкой. Как вам такая идея?
да да очень нужная и удобная функция, требуем скорейшего введения его в прошивку контроллера.
Андрей приветствую. Я уже писал вам что было-бы неплохо придумать фильтр. Я не могу никак разогнать D на стедикаме. Заводится и все. Хоть убейся. У поляка видел фильтр. Реально помогает. Ну или регулировку чувствительности.
Я мерил при питании 3s и моторе 5208 температура до 85 доходит да и скорость открытия закрытия маленькая(что сказывается на точности шима и всего остального)
Ток какой был на обмотку двигателя? Здесь у людей вроде как всё работает. По моим очень примерным расчетам в самых экстремальных условиях (8В, +85С) при постоянной нагрузке (чего нет и никогда не будет) с сопротивлением обмотки 10 Ом (в реальности - больше) ТС4452 будет успевать рассеивать тепло при токе 0,8А на фазу.
Андрей, у меня не получается состыковать вашу ГУИ с платой 1.3. версии, нет ответа от МК, я писал про это выше, если есть возможность пообщаться - напишите свой скайп л.с.
И еще я помню что была найдена ошибка в матрице вашей программы, когда будет обновление прошивки? На файлообменнике до сих пор от 18 декабря. И хорошо было бы ввести нумерацию версий во избежании путаницы.
Андрей приветствую. Я уже писал вам что было-бы неплохо придумать фильтр. Я не могу никак разогнать D на стедикаме. Заводится и все. Хоть убейся. У поляка видел фильтр. Реально помогает. Ну или регулировку чувствительности.
Приветствую собрата по стедикамостроению. Так I (интегральная составляющая - она и являеся в ПИД-компенсации фильтром, еще и с временнЫм сглаживаем), у меня только с прошивкой Андрея и получается нормально настроить подвес, правда он у меня экстремально жесткий - с пространственной ячеистой структурой из Д16. Следующий планирую из титана.
ТС4452 - сопротивление перехода транзисторов порядка 1 ома на 18 вольтах , на 2S будет около двух …
так что на том железе что есть пригоден только для мелких камер …
будет нормальный софт , будем делать нормальное железо …
Какие бы вы выбрали драйверы для такой конструкции?
Андрей приветствую. Я уже писал вам что было-бы неплохо придумать фильтр. Я не могу никак разогнать D на стедикаме. Заводится и все. Хоть убейся. У поляка видел фильтр. Реально помогает. Ну или регулировку чувствительности.
Вы его пока подождите не разбирайте чтоб проверить мой код там будет 5 вариантов ПИДА это должно помочь решить эту проблему
А фильтр это плохо он задержку дает и точность падает до 1 гр
Дык не разбераем )