Activity
Ну чтоже, я наконец собрал себе коптер:
И вот так он полетел, под управлением опытного вертолетчика, так как я толком еще не летаю
Мозги СС3Д
Добрый вечер, коллеги, покорители неба!
Собрал я себе вот такой аппарат:
Вот что из него вышло:
Управляет Никита, потому как я даже повисеть не сумел
Там походу все из OP… Вот видите, идея сделать полетнег на Линуксе - не такая уж и провальная.
причем на Beagle Bone Black… вот черт
пойду к ним проситься в разрабы)) а то платка пролеживает… параллельно буду винды пилить свои)
Кстати, Олег, который был в разработчиках OpenPilot ушел оттуда и ушел вот сюда:
тыц
На данный момент уже получен положительный результат - 04 января 2014 года аппарат на основе BeagleBone Black впервые поднялся в воздух и успешно приземлился. Однако, работа только начата.
upd: похоже OpenPilot сдулся.
Да, действительно аппаратно нигде не заявлена поддержка 335х кодеков, видимо попутал с 35х, 37х линейками.
Но тема интересная на самом деле, и думаю, что понятие собственной системы стабилизации включает в себя понятие SoC, ну или на крайняк ARM 😃
чето я не нашел у am3359 аппаратного x264 кодека, может конечно плохо искал)))
а видео кодировать графическое ядро умеет? хватит ли ресурсов на все?
там на видео отдельный проц с уже зашитым кодеком x264 и еще какими-то.
Как прикручивать? Что даст граф. ядро?
Добавлю к предыдущему оратору:
граф ядро позволит использовать одну камеру HD для съемки с борта, а также для передачи на землю СЖАТОГО сигнала с телеметрией и т.д.
И да, я наконец-то допилил свой spyderquad до полноценного БПЛА. Ночью отрывался от пола дома. Вечером на воздухе совершу первый полет, и выложу все в тему про CC3D, так как использую именно этот контроллер.
Ах ха ха, пока мы тут пытаемся сделать STM32F4… Дидроновцы уже обсуждают, куда дальше идти ))))) VR Brain то же вроде имеют уже более мощный контроллер…
Если я правильно понял, все катится к Linux подобным решениям и соответствующим процессорам. Уже сейчас делают порт (не дидроновцы, хотя HAL под Linux какой то уже есть) под BeagleBone Black, да и вроде под RPi то же.
В общем, с нашими ресурсами(временными, материальными), плестись нам в хвосте паровоза )))
Добрый день! Со своей колокольни могу сказать (лежит прям передо мной BBBlack), что Linux - не Real Time OS. Там latency мама не горюй. Сейчас вот пилю windows embedded 2013 на эту плату. Старт платы 7 сек до полной загрузки системы. Плюс ко всему это самая настоящая real time os.
Плюс на BBBlack аппаратное граф ядро, по умолчанию можно сразу фпв прикручивать.
Надеюсь к лету допилю хотяб альфу полетника
Расскажу свою историю для статистики так сказать. 25 сентября оплатил заказ (моторы, винты, батарея для квадрика). Заказ с одной галкой висел месяц!!! Я терпеливо ждал, вместо того, чтобы теребить саппорт. И только спустя этот месяц я узнаю, что у магаза траблы с отправкой. Но ничего. Прошло 44 дня и я перевел спор в претензию. На данный момент местоположение посылки неизвестно вообще.
Заказывал из USA мозги коптера и раму примерно в это же время. Доходило все за 10-15 дней. При ТАКИХ же ценах с учетом доставки.
Так что, Китай для меня забанен навечно!
Итак, вчера по этой посылке PayPal решил в мою пользу и вернул деньги. Сегодня пришли на карту…
Вторая посылка от оплаченная 29.10 и отправленная 04.11 в No Tracking.
Ой да ладно. В Мурманске жизнь так наладилась что ли? Решат они траблы с доставкой и твои рефлексы вернутся в норму)
Привет земеля. Мне просто надоело 2 месяца рефлексировать)) К чему мне этот гемор с тремором?
Можно ведь и у бритов и у пендосов заказывать)) А в Мурманске жизнь замерла с приходом ночи)
А как вы из США заказывали? Если сайт не даёт…
Заказывал на другом сайте. Кстати, качество у пиндосов в разы ваше кетайского). И порядок цен примерно сопоставим… Так нужны ли геморрои с УГ из поднебесной??
Расскажу свою историю для статистики так сказать. 25 сентября оплатил заказ (моторы, винты, батарея для квадрика). Заказ с одной галкой висел месяц!!! Я терпеливо ждал, вместо того, чтобы теребить саппорт. И только спустя этот месяц я узнаю, что у магаза траблы с отправкой. Но ничего. Прошло 44 дня и я перевел спор в претензию. На данный момент местоположение посылки неизвестно вообще.
Заказывал из USA мозги коптера и раму примерно в это же время. Доходило все за 10-15 дней. При ТАКИХ же ценах с учетом доставки.
Так что, Китай для меня забанен навечно!
Буду делать свою первую раму из дерева. Подскажите какое лучше дерево, и какого размера брать рейки? Вес электроники примерно 450-600гр навскидку, если это имеет значение.
Что посоветуете делать?
Переводите в спор на палке. Я вот тоже сегодня дождался 44 дней с момента оплаты и перевел.
Оплатил заказ 25 сентября. Поставили 1 галку и все. 25 октября написал в лайвчат, сразу поставили еще 2 галки. 30 октября поставили 4 галку. Трека нет до сих пор. Так что теперь буду забирать денежки назад.
p.s. По софту, если делать свой, надо сразу закладывать некий HAL на подбии арды, потому как никто не знает что будет завтра, может уже все будут летать на Intel Atom или каком нить Cortex A15 )))
Собственно, чем я и займусь долгими зимними вечерами. Пришла мне BeagleBone Black на А8… Буду строить небоскреб.
Из плюсов, аппаратная поддержка видео.
Опыт, какой нибудь был, в этом направлении ?
Опыт наблюдателя) Друзья занимаются вертолетами и самолетами. Решил начать с квадры.
дочку скорая забрала
Выздоравливайте!
Попробуйте сперва в сущ-х проектах поковыряться (вий, арду)
Именно с этого и начну. Заказал себе f4discovery. А зима впереди длинная, времени много)
Кстати, подскажите заодно обвязку питания для нее от аккумулятора набортного, если имели дело с ней.
Серьезные переделки это очень времязатратная операция. Вот к примеру, завтра выйдет Рево. По стопитсот. Будете брать? не-а, спасибо. Вот и я не буду… Но это лирика собственно.
Вот теперь хочу практики. Вхожу в процесс. Веточку осилил. Спасибо Вам, кстати. Буду тоже отписывать об процессе т.с. расширения сознания. Начну строить квадрик… Вернее построю мозги дрона на нечеткой логике.
Сегодня вот кандеечку себе освободил. Завтра компик дособираю из рассыпухи, что валялась 100 лет… А что, и домочадцы рады - папка не занимает машиночас, и я увлечен, и готов на праздники кульбиты покрутить.))
Спасиб за ветку
Перечитал все от начала до конца. К ТС вопрос: Вы ставили целью - создать систему стабилизации. Вы добились этого? Судя по всему нет. Сообразно моей мысли Ваши Исследования очень и очень преуспели, но процесс разработки должен быть быстрее. Хардвар появился у Вас уже давно, но практической реализации так до сих пор и нет.Слишком много растрачиваете время на перепись ДРУГОГО кода.Подписался на тему. Увидимся в сети)