Activity

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Пока едет мультивий тренеруюсь на КК. Очень интересный момент заметил, иногда при увиличении оборотов начинает дергаться (как-бы дисбаланс) и почти сразу отрубается один из моторов. Ни у кого подобного небыло? Винты карбоновые, двухлопостные, вроди как отбалансированы.

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

А вот у меня вчера так и не получилось, расходы кроме газа, уменьшил до 50%, но при попытке дать больше газа резко заваливается на одну сторону и переворачивается. Может регули не так быстро реагируют как надо.

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

При взлете заваливается. Повесил за 4 веревки к потолку, пробую на малом газу, потихоньку крутится вокруг своей оси, тримерами не корректируется, при попытке поворота в лево или в право резко увеличивается тяга на один из моторов(как привзлете) и аппарат заваливается. Расходы не уменьшал пока, вечером.

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Калибровку не правильно делал (потенциометр не в ту сторону выкручивал), теперь все получилось. Спасибо всем большое за помощь.

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Арминг получился (установил 3-ий канал в реверс). Колибровка среднего положения стиков тоже удалась. Теперь засада в другом, на газ реагирует только первый мотор, остальные продолжают просто пищать

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Прошивку поменял, квадрик ожил, при подключении питания стал пищать всеми моторами. Аппаратуру пока с ним не сдружил. Вообще странно, мануал пишет что такой писк моторов возникает при не достаточном питании, хотя акк заряжен полностью. Может типа акка не правильно установлен.

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Со стиком пока не получилось, ищу как их сдружить. Аппаратура Radiolink T6EHP-E это китайский клон Футабы ЕХ6. Пробовал канал газа переводить в реверс, все равно не помогает. С прошивкой вроди получилось. То что нашел, называется как-то так XXcontrol_KR_SingleCopter_v2_9.hex. А вот с аппаратурой никак пока. Еще раз большое спасибо за советы, хоть как-то с мертвой точки сдвинулось.

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Да, спасибо, по крайней мере стало хоть что-то происходить. Но на аппаратуру коптер все равно не реагирует. Наверное теперь надо подобрать нужную прошивку.

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Драйвер USBasp поставлен.При подключении контроллера он определяется как USBasp, дальше тишина. К примеру если я подключаю Ардуину, то в системе появляется новый COM порт и я спокойно заливаю на плату написанную программу, в случае с КК мультикоптером - тишина. Система XP SP3, накачал уйму дров, оболочек и т.д., Уже неделю пытаюсь что-то сделать, ничего не получается. Вот думал может тут кто встречался с такими же проблемами.

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Народ, подскажите пожалуйста, никак у меня AVR программатор шедший в комплекте с платой KKmultikopter v5.5 не цепляется к компу как COM порт, все перепробовал уже