Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Raptor_SK
Aleks-k04:

Арминг получился (установил 3-ий канал в реверс). Колибровка среднего положения стиков тоже удалась. Теперь засада в другом, на газ реагирует только первый мотор, остальные продолжают просто пищать

А откалибровать регуляторы? Пока последовательно не пройдешь ВСЕ этапы настройки контроллера, толку не будет…
Регуляторы калибруются от платы контроллера…

  1. Калибровка газа, настройка ESC и типа батареи.
    Предварительно нужно снять винты с движков, от греха подальше
    Можно перед этой настройкой выполнить программирование регуляторов отдельно на желаемые параметры.
    Установить стик газа на передатчике НА МАКСИМУМ!
    – На плате повернуть барашек потенциометра Yaw в положение 0.
    – Включить питание платы (подключить батарейку).
    – На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро.
    – Движки должны “запеть свою мелодию” и регуляторы войдут в режим программирования (здесь можно также настроить необходимые параметры регулей, прослушав мелодии, я настраивал тормоз ) игнорируете этот сигнал регулей и переводите стик газа НА МИНИМУМ!
    – Движки должны подать звуковой сигнал.
    – Выключить питание платы (отключить батарейку)
    – Восстановить значение барашка потенциометра Yaw в 50%
Aleks-k04

Калибровку не правильно делал (потенциометр не в ту сторону выкручивал), теперь все получилось. Спасибо всем большое за помощь.

raefa

Отлично. Сделай на аппаратуре расходы 30% для начала (кроме газа), а то быстро убьешь аппарат 😃

Aleks-k04

При взлете заваливается. Повесил за 4 веревки к потолку, пробую на малом газу, потихоньку крутится вокруг своей оси, тримерами не корректируется, при попытке поворота в лево или в право резко увеличивается тяга на один из моторов(как привзлете) и аппарат заваливается. Расходы не уменьшал пока, вечером.

raefa

Дальше крутить тримеры-субтимеры на пульте. Положение резисторов на плате - по центру.
А вообще купить нормальный контроллер 😃

Aleks-k04

Первый опыт без изучения теории, не думал что так все не просто, о другом контроллере уже подумываю 😃

Андрей86

Всем привет! Собрал квадрокоптера с этой платой, платой очень доволен. На стоковой прошивке, в настойках ни чего не менял. Полетел сразу, первый взлёт в квартире, люстра целая. Брал с собой в Белокуриху для видео съёмки. Летает без подвеса.

Главное винты балансировать и виброразвязку на камеру и на плату сделать, всё будет супер.
Тему ребята читайте от начало до конца!!! Мне очень помогло!!!

raefa
Андрей86:

в настойках ни чего не менял

А разве там что-то можно менять?😒
Красивый у вас лесок. Плавность аппарата понравилась.

Андрей86

Это не у нас, а в Белокурихе, горный Алтай так сказать у нас болото, природы мало. Плавность это Ютуб шайтанит так умело, ну и я учусь управлять.

raefa

Ютуб ф топку! Все отключай, чтоб было видно реальное видео.

Aleks-k04

А вот у меня вчера так и не получилось, расходы кроме газа, уменьшил до 50%, но при попытке дать больше газа резко заваливается на одну сторону и переворачивается. Может регули не так быстро реагируют как надо.

raefa

Уровень газа на регулях выставил же?
Может и настройки на них разные стоят. Прошей регули или хотя бы сверь их настройки и все хорошо будет.

Андрей86
raefa:

Ютуб ф топку! Все отключай, чтоб было видно реальное видео.

Сегодня вечером попробую выложить ещё одно видео без сглаживаний(сырец)

Aleks-k04

Где-то ведь было на форуме как регули прошивать?

Aleks-k04

Нет, все оказалось гораздо проще. Моторы были включены по другой схеме, нашел как правильно и все заработало.

SergDoc

А по дёргаеью камеры и звуку моторов ощущается перерегулирование…

raefa
Андрей86:

Я очень доволен, плата свои деньги отрабатывает.

Доволен 15ю баксами? Деньги то не большие 😃

Андрей86
SergDoc:

А по дёргаеью камеры и звуку моторов ощущается перерегулирование…

Сергей подскажите что нужно исправить?

raefa:

Доволен 15ю баксами? Деньги то не большие

А я и не про деньги, а про плату что она работает. Здесь многие хотят другие брать и говорят что плохая она. Если брать другую, то когда на этой научишься летать и поймешь нужно оно тебе или нет.

raefa

Сейчас начнется холивар? 😃 Я когда учился летать, тоже так думал. Но когда сломал полторы рамы, подумал, что хватит. Взял APM и вот тогда научился. Для новичков она лучше тем, что тупо есть кнопка, защищающая от падения. 😃 Какбэ это тоже не правильный путь, но у меня так лучше получилось. Да и кук теперь пылится - ну никак больше не найду ему применение. У Кука единственный плюс - дешевизна на первом этапе сборки, но потом становится плачевно еще больше вкладывать. Еще хорош тем, что если участвовать в соревнованиях с жесткими требованиями летать только на гироскопах. И то… ИМХО мультивий надо. Получается, что Кук - просто первый самый дешевый и хороший опыт.