Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Арминг получился (установил 3-ий канал в реверс). Колибровка среднего положения стиков тоже удалась. Теперь засада в другом, на газ реагирует только первый мотор, остальные продолжают просто пищать
А откалибровать регуляторы? Пока последовательно не пройдешь ВСЕ этапы настройки контроллера, толку не будет…
Регуляторы калибруются от платы контроллера…
- Калибровка газа, настройка ESC и типа батареи.
Предварительно нужно снять винты с движков, от греха подальше
Можно перед этой настройкой выполнить программирование регуляторов отдельно на желаемые параметры.
Установить стик газа на передатчике НА МАКСИМУМ!
– На плате повернуть барашек потенциометра Yaw в положение 0.
– Включить питание платы (подключить батарейку).
– На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро.
– Движки должны “запеть свою мелодию” и регуляторы войдут в режим программирования (здесь можно также настроить необходимые параметры регулей, прослушав мелодии, я настраивал тормоз ) игнорируете этот сигнал регулей и переводите стик газа НА МИНИМУМ!
– Движки должны подать звуковой сигнал.
– Выключить питание платы (отключить батарейку)
– Восстановить значение барашка потенциометра Yaw в 50%
Калибровку не правильно делал (потенциометр не в ту сторону выкручивал), теперь все получилось. Спасибо всем большое за помощь.
Отлично. Сделай на аппаратуре расходы 30% для начала (кроме газа), а то быстро убьешь аппарат 😃
При взлете заваливается. Повесил за 4 веревки к потолку, пробую на малом газу, потихоньку крутится вокруг своей оси, тримерами не корректируется, при попытке поворота в лево или в право резко увеличивается тяга на один из моторов(как привзлете) и аппарат заваливается. Расходы не уменьшал пока, вечером.
Дальше крутить тримеры-субтимеры на пульте. Положение резисторов на плате - по центру.
А вообще купить нормальный контроллер 😃
Первый опыт без изучения теории, не думал что так все не просто, о другом контроллере уже подумываю 😃
Всем привет! Собрал квадрокоптера с этой платой, платой очень доволен. На стоковой прошивке, в настойках ни чего не менял. Полетел сразу, первый взлёт в квартире, люстра целая. Брал с собой в Белокуриху для видео съёмки. Летает без подвеса.
Главное винты балансировать и виброразвязку на камеру и на плату сделать, всё будет супер.
Тему ребята читайте от начало до конца!!! Мне очень помогло!!!
в настойках ни чего не менял
А разве там что-то можно менять?😒
Красивый у вас лесок. Плавность аппарата понравилась.
Это не у нас, а в Белокурихе, горный Алтай так сказать у нас болото, природы мало. Плавность это Ютуб шайтанит так умело, ну и я учусь управлять.
Ютуб ф топку! Все отключай, чтоб было видно реальное видео.
А вот у меня вчера так и не получилось, расходы кроме газа, уменьшил до 50%, но при попытке дать больше газа резко заваливается на одну сторону и переворачивается. Может регули не так быстро реагируют как надо.
Уровень газа на регулях выставил же?
Может и настройки на них разные стоят. Прошей регули или хотя бы сверь их настройки и все хорошо будет.
Ютуб ф топку! Все отключай, чтоб было видно реальное видео.
Сегодня вечером попробую выложить ещё одно видео без сглаживаний(сырец)
Где-то ведь было на форуме как регули прошивать?
Где-то ведь было на форуме как регули прошивать?
одна из тем - Прошивка ESC Mystery 20A 400Hz PWM
Нет, все оказалось гораздо проще. Моторы были включены по другой схеме, нашел как правильно и все заработало.
Вот видео сырое с квадрика на этой плате. Прошивка родная!
Я очень доволен, плата свои деньги отрабатывает.
А по дёргаеью камеры и звуку моторов ощущается перерегулирование…
Я очень доволен, плата свои деньги отрабатывает.
Доволен 15ю баксами? Деньги то не большие 😃
А по дёргаеью камеры и звуку моторов ощущается перерегулирование…
Сергей подскажите что нужно исправить?
Доволен 15ю баксами? Деньги то не большие
А я и не про деньги, а про плату что она работает. Здесь многие хотят другие брать и говорят что плохая она. Если брать другую, то когда на этой научишься летать и поймешь нужно оно тебе или нет.
Сейчас начнется холивар? 😃 Я когда учился летать, тоже так думал. Но когда сломал полторы рамы, подумал, что хватит. Взял APM и вот тогда научился. Для новичков она лучше тем, что тупо есть кнопка, защищающая от падения. 😃 Какбэ это тоже не правильный путь, но у меня так лучше получилось. Да и кук теперь пылится - ну никак больше не найду ему применение. У Кука единственный плюс - дешевизна на первом этапе сборки, но потом становится плачевно еще больше вкладывать. Еще хорош тем, что если участвовать в соревнованиях с жесткими требованиями летать только на гироскопах. И то… ИМХО мультивий надо. Получается, что Кук - просто первый самый дешевый и хороший опыт.