Search in topic
Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Aleks-k04:

Ну так в том и дело, что на аппаратуру квадрик пока никак не реагирует

А саму плату настроил? Если идет постоянный периодический писк - регуляторы сигнализируют об отсутствии сигнала с платы…
Полистай эту и эту темы, где то там была толковая инструкция по настройке на русском…
Ну и нужно учитывать что в зависимости от типа платы и прошивки, “0” у потенциометров может быть как в крайнем правом положении так и в крайнем левом…

kkmulticopter.kr/…/XXcontrol_KR_XCopter_v2_9.zip у меня с этой моторки пищали при подключении АКБ, синий светодиод после арминга загорался.

Ну да, еще третий пост этой темы - настройка на русском.

Арминг получился (установил 3-ий канал в реверс). Колибровка среднего положения стиков тоже удалась. Теперь засада в другом, на газ реагирует только первый мотор, остальные продолжают просто пищать

Aleks-k04:

Арминг получился (установил 3-ий канал в реверс). Колибровка среднего положения стиков тоже удалась. Теперь засада в другом, на газ реагирует только первый мотор, остальные продолжают просто пищать

А откалибровать регуляторы? Пока последовательно не пройдешь ВСЕ этапы настройки контроллера, толку не будет…
Регуляторы калибруются от платы контроллера…

Калибровка газа, настройка ESC и типа батареи.
Предварительно нужно снять винты с движков, от греха подальше
Можно перед этой настройкой выполнить программирование регуляторов отдельно на желаемые параметры.
Установить стик газа на передатчике НА МАКСИМУМ!
– На плате повернуть барашек потенциометра Yaw в положение 0.
– Включить питание платы (подключить батарейку).
– На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро.
– Движки должны “запеть свою мелодию” и регуляторы войдут в режим программирования (здесь можно также настроить необходимые параметры регулей, прослушав мелодии, я настраивал тормоз ) игнорируете этот сигнал регулей и переводите стик газа НА МИНИМУМ!
– Движки должны подать звуковой сигнал.
– Выключить питание платы (отключить батарейку)
– Восстановить значение барашка потенциометра Yaw в 50%

Калибровку не правильно делал (потенциометр не в ту сторону выкручивал), теперь все получилось. Спасибо всем большое за помощь.

Отлично. Сделай на аппаратуре расходы 30% для начала (кроме газа), а то быстро убьешь аппарат 😃

При взлете заваливается. Повесил за 4 веревки к потолку, пробую на малом газу, потихоньку крутится вокруг своей оси, тримерами не корректируется, при попытке поворота в лево или в право резко увеличивается тяга на один из моторов(как привзлете) и аппарат заваливается. Расходы не уменьшал пока, вечером.

Дальше крутить тримеры-субтимеры на пульте. Положение резисторов на плате - по центру.
А вообще купить нормальный контроллер 😃

Первый опыт без изучения теории, не думал что так все не просто, о другом контроллере уже подумываю 😃

Всем привет! Собрал квадрокоптера с этой платой, платой очень доволен. На стоковой прошивке, в настойках ни чего не менял. Полетел сразу, первый взлёт в квартире, люстра целая. Брал с собой в Белокуриху для видео съёмки. Летает без подвеса.

Белокуриха скала четыре брата

Главное винты балансировать и виброразвязку на камеру и на плату сделать, всё будет супер.
Тему ребята читайте от начало до конца!!! Мне очень помогло!!!

Андрей86:

в настойках ни чего не менял

А разве там что-то можно менять?😒
Красивый у вас лесок. Плавность аппарата понравилась.

Это не у нас, а в Белокурихе, горный Алтай так сказать у нас болото, природы мало. Плавность это Ютуб шайтанит так умело, ну и я учусь управлять.

Ютуб ф топку! Все отключай, чтоб было видно реальное видео.

А вот у меня вчера так и не получилось, расходы кроме газа, уменьшил до 50%, но при попытке дать больше газа резко заваливается на одну сторону и переворачивается. Может регули не так быстро реагируют как надо.

Уровень газа на регулях выставил же?
Может и настройки на них разные стоят. Прошей регули или хотя бы сверь их настройки и все хорошо будет.