Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Стопэ!!! Не та прошивка! Эта под сингл, а ты наверно все-таки делаешь Х или +. Скорее всего у тебя плата с пьезо гироскопами, то тогда прошивка будет отсюда www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller .
А по настройке все тут www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual .
Прошивку поменял, квадрик ожил, при подключении питания стал пищать всеми моторами. Аппаратуру пока с ним не сдружил. Вообще странно, мануал пишет что такой писк моторов возникает при не достаточном питании, хотя акк заряжен полностью. Может типа акка не правильно установлен.
Если мануал по регуляторам, то детальней его изучить. Больше про писк не видел нигде. Ну а так по нормальному моторки всегда должны играть мелодию при подключении АКБ.
Еще со снятыми пропами по мануалу сделай регулировку уровня газа. Если уверен, что с настройками/подключением аппаратуры все правильно, то попробуй еще поиграться триммером газа (поменьше сделать). И пока более менее не будет похоже на правду - пропы не ставить!
Ну так в том и дело, что на аппаратуру квадрик пока никак не реагирует
Если прошивки корейца, то до арма нет сигнала вообще на регули и они будут пищать об отсутствии сигнала, так же крутилки будут в обратную сторону…
Ну так в том и дело, что на аппаратуру квадрик пока никак не реагирует
А саму плату настроил? Если идет постоянный периодический писк - регуляторы сигнализируют об отсутствии сигнала с платы…
Полистай эту и эту темы, где то там была толковая инструкция по настройке на русском…
Ну и нужно учитывать что в зависимости от типа платы и прошивки, “0” у потенциометров может быть как в крайнем правом положении так и в крайнем левом…
kkmulticopter.kr/…/XXcontrol_KR_XCopter_v2_9.zip у меня с этой моторки пищали при подключении АКБ, синий светодиод после арминга загорался.
Ну да, еще третий пост этой темы - настройка на русском.
Арминг получился (установил 3-ий канал в реверс). Колибровка среднего положения стиков тоже удалась. Теперь засада в другом, на газ реагирует только первый мотор, остальные продолжают просто пищать
Арминг получился (установил 3-ий канал в реверс). Колибровка среднего положения стиков тоже удалась. Теперь засада в другом, на газ реагирует только первый мотор, остальные продолжают просто пищать
А откалибровать регуляторы? Пока последовательно не пройдешь ВСЕ этапы настройки контроллера, толку не будет…
Регуляторы калибруются от платы контроллера…
- Калибровка газа, настройка ESC и типа батареи.
Предварительно нужно снять винты с движков, от греха подальше
Можно перед этой настройкой выполнить программирование регуляторов отдельно на желаемые параметры.
Установить стик газа на передатчике НА МАКСИМУМ!
– На плате повернуть барашек потенциометра Yaw в положение 0.
– Включить питание платы (подключить батарейку).
– На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро.
– Движки должны “запеть свою мелодию” и регуляторы войдут в режим программирования (здесь можно также настроить необходимые параметры регулей, прослушав мелодии, я настраивал тормоз ) игнорируете этот сигнал регулей и переводите стик газа НА МИНИМУМ!
– Движки должны подать звуковой сигнал.
– Выключить питание платы (отключить батарейку)
– Восстановить значение барашка потенциометра Yaw в 50%
Калибровку не правильно делал (потенциометр не в ту сторону выкручивал), теперь все получилось. Спасибо всем большое за помощь.
Отлично. Сделай на аппаратуре расходы 30% для начала (кроме газа), а то быстро убьешь аппарат 😃
При взлете заваливается. Повесил за 4 веревки к потолку, пробую на малом газу, потихоньку крутится вокруг своей оси, тримерами не корректируется, при попытке поворота в лево или в право резко увеличивается тяга на один из моторов(как привзлете) и аппарат заваливается. Расходы не уменьшал пока, вечером.
Дальше крутить тримеры-субтимеры на пульте. Положение резисторов на плате - по центру.
А вообще купить нормальный контроллер 😃
Первый опыт без изучения теории, не думал что так все не просто, о другом контроллере уже подумываю 😃
Всем привет! Собрал квадрокоптера с этой платой, платой очень доволен. На стоковой прошивке, в настойках ни чего не менял. Полетел сразу, первый взлёт в квартире, люстра целая. Брал с собой в Белокуриху для видео съёмки. Летает без подвеса.
Главное винты балансировать и виброразвязку на камеру и на плату сделать, всё будет супер.
Тему ребята читайте от начало до конца!!! Мне очень помогло!!!
в настойках ни чего не менял
А разве там что-то можно менять?😒
Красивый у вас лесок. Плавность аппарата понравилась.
Это не у нас, а в Белокурихе, горный Алтай так сказать у нас болото, природы мало. Плавность это Ютуб шайтанит так умело, ну и я учусь управлять.
Ютуб ф топку! Все отключай, чтоб было видно реальное видео.
А вот у меня вчера так и не получилось, расходы кроме газа, уменьшил до 50%, но при попытке дать больше газа резко заваливается на одну сторону и переворачивается. Может регули не так быстро реагируют как надо.
Уровень газа на регулях выставил же?
Может и настройки на них разные стоят. Прошей регули или хотя бы сверь их настройки и все хорошо будет.
Ютуб ф топку! Все отключай, чтоб было видно реальное видео.
Сегодня вечером попробую выложить ещё одно видео без сглаживаний(сырец)