Activity

Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Andrey_Ch:

Это что означает?

Имел ввиду триммеры

Andrey_Ch:

Смотрите и повнимательнее на геометрию установки движков. Если один из них криво стоит, то закручивает всю систему относительно центральной оси коптера.

delfin000:

интенсивнее крутятся выравнивая момент инерции. Поставте под уклон и все будет ок

Так, это я понял. А можете объяснить в какую сторону уклон делать?)
Вот на примере этой схемы при условии перегрева часовых моторов? В А или B?

Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

Друзья! Подскажите пожалуйста почему могут перегреваться двигатели только по часовой стрелке а при долгих висениях начинает крутиться вправо (примеры в нуле). Даже не знаю куда смотреть 😦
Октокоптер tarot t18, wookong-m, multistar 40a esc, t-motor U5 моторы, 2x5000mAh 6S Turnigy.

Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

Всем привет! Возникла проблемка с поведением квадрокоптера, помогите пожалуйста) Собрал на днях квадр на базе рамы q450 и проверенного контроллера wookong-m (летал на нем на большой гексе).


Проверил в помещении — всё работает. Но… 😦

www.youtube.com/watch?v=jY9kH-ihq9Q

При первом запуске коптер сильно раскачивался, я естественно сразу подумал на неверное значение gain. Вернувшись домой, в ассистенте повесил гейны на крутилку, в надежде подобрать значение в поле. Покрутив гейны в реальном времени нашел подходящее значение, но качение по диагонали осталось. Заметил что качение в принципе не зависит от шумов (gain), соответственно вопрос: в чем может быть причина?

Комплектующие:

  • Рама: q450
  • Моторы: Turnigy MT2213-935KV MultiStar (тот что combo)
  • Винты
  • Регуляторы: Turnigy 20A Multistar
  • Батарея: Turnigy 3s 2200 mAh
  • Контроллер: DJI Wookong-M

Регулятор откалиброван по газу.
Настройки на плате программирования выставленны следующие:

  • Batt type – LiXX
  • Cut off Voltage — low
  • Cut off type — slow down
  • Brake — off
  • Timing — hight
  • Start up — hiht