Activity

Удачи

Или еще один вариант, написать программный счетчик (на временных задержках в 1 мкс), Если подразумевается использование коллекторного регулятора на земноводной модели, то и 8-и битного разрешения за глаза

Тогда можно сделать две переменных, в одной щитать кол-во переполнений, в другой значение таймера после спада импульса

Может мой опыт пригодится, кину свои пять копеек.
У меня в LRS канальные импульсы считываются без внешних прерываний, всё построено на циклах while, 16-и разрядный таймер молотит с частотой 1/8 тактового генератора, то есть 1000кГц, то есть 1 тик в микросекунду. Вот код, из комментов думаю всё понятно:

while(!PPM_IN){};//дожидаюсь высокого уровня и запускаю счётчик
TCNT1H=0;
TCNT1L=0;
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (1<<CS11) | (0<<CS10);
while(PPM_IN){};//дожидаюсь низкого уровня и считываю его
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
PWML = TCNT1L;//подсчёт длительности канала
PWMH = TCNT1H;

Я про отстрелы 6040,если по тексту не понятно. По ссылке 5030 - они как триммер травку косят

ппц, Вы чо? пропы клеить,пластиковые? Даже мысль такая в голову не приходила. По осени пробовал летать на 6045, при резкой подаче газа у двух лопасти как пули со свистом отстрелило! А так, ужо год вот ru.aliexpress.com/item/…/32322163154.html там закупаюсь, именно в этом магазине доставка скорая - максимум 2 недели. На счёт корпуса CC3D - пользую - вчерась в сугроб с размаху ляпнулся, полный бутерброд талого снега со льдом черпанул, еле вытряхнул. Подержал пол часа на батарее и дальше полетел.

На MRF делал - тему закрыл.

1. Её мощность всего 7дБм, сложновато получить хорошую дальность, пришлось бы городить серьёзный усилитель.
2. Она не умеет работать в режиме FHSS.
3. Размер FIFO буфера всего 1 байт…

Да можно для удобства и замикшировать, я миксил крен и разворот из-за недостатка опыта управления,чтобы летал как самолет при управлении элеронами, а так, для компенсации высоты есть где-то параметр Траст

Про бузер и резисторный делитель понятно - их один раз воткнул и забыл. На счёт побаночной пищалки - ну и что, что она побаночно пищит, ведь если запищало - всё! лететь домой и так.

Всем привет. Прочитал половину темы - в голове каша. GPS,OSD - зачем это!
Задам вопрос на прямую. Плата CC3D с алиэкспресса, OP 15.02.02 , приёмыш через РРМ, всё настроено, летает как по рельсам. Казалось бы чего ещё надо? А надо, настопи… каждый раз втыкать балансирный разъём акка в пищалку, на что перешиться, что б эта фишка уже на плате ПК была?

…там кулер наверно дорогой, какой-нито экранированный, противоударный, пылевлагозащищённый…

С ПРАЗДНИКОМ, МУЖЧИНЫ!!!

Однако, давненько я в их сторону не смотрел, здорово подешевели! На досуге попробую.
А этот флайтрон за что 60Е просит!

Ох, эти мицубиси! Нельзя их обвязку упрощать, наоборот - нужно довешивать доп. П-фильтры - возбудимы они очень. Народ на VRTP пожог их великое множество.
В завершении выкладываю исходники.

Всю неделю экспериментировал с раскачкой радиомодуля.
В итоге остановился на легко повторяемой схеме

все детали, кроме транзистора, SMD 0805.
Платка допаивается к радиомодулю с стороны его антенны.
Печатка. На дальность пока не проверял. Раньше от диполя на радиомодуле до полной шкалы волномера было 27см, теперь почти 70.

смерил - 14,4 Мс.

такой тест делал, одним лучом вставал на вход прд, другим на выход прм. Точного значения не помню, но гораздо меньше 50. Алгоритм такой - прд отлавливает синхроимпульс, соответственно дальше идёт импульс 1-го канала. Дальше определяется количество каналов на аппе - это только при включении питания. Дальше меряются канальные импульсы синхронизируясь по синхроимпульсу. Дальше весь пакет (4 байта преамбула + 2 байта номер прд + 1 байт количество каналов + 20 байт значения канальных импульсов) на скорости 100kbps улетает в эфир. ПРМ всё это восстанавливает в обратной последовательности. Т.Е. задержка - один фрейм + время на передачу. Повторюсь, точную цифру не помню, попаду на работу смерю.

Прочитал первую и предпоследнюю страницы, этого хватило мозг взорвать - круто!

Ткните носом, ато найду, да не то…

Вот уже конструктивные предложения поступают

я не могу гонять бустер постоянно на 7 ватт, нужно иметь возможность рулить мощностью прям в полете.

А можно и не рулить, а предоставить эту работу камушку, и пусть увеличивает сам на основе показаний RSSI

На счёт говнокода вы правы - я просто стесняюсь показывать свою писанину… Недипломированный самоучка. Почему нельзя прикрутить бустер, прошивка тут при чём? К тому же я не стремился улететь далеко и высоко, куда там на 250 квадрике. Про Байчи я ничего плохого не говорю, он создавал свою систему для серьёзных и дальних полётов. А кому то и по стадиону полетать такой вариант больше подойдёт - альтернатива должна быть.

Не понимаю, почему же он “закрытый” - нужно показать исходники?

трудности только в заказе пары радиомодулей… и негатив по отзывам Паркфлаера www.*************/ru/blogs/view_entry/13301/

Закончил!
В архиве печатка, прошивки для передатчика и приёмника (для приёмыша две - .hex и .eep, надеюсь не надо ничего объяснять), скрин китай радиомодуля, схема в 11 посте. На плате передатчика можно не ставить кондёр и резюк на 14 ноге контроллера. А так они одинаковы… Фьюзы - заводские, Внутренний RC генератор на 8 МГц. Можно включить галку EESAVE, чтобы при просадках питания приёмник не забывал параметры фэйлсэйва.
Не уверен, что кому - то нужна версия приёмыша с параллельными выходами каналов (PWM?)…
Теперь буду работать в направлении увеличения мощности.

Привет пользователям партала vrtp!

Извиняюсь за удаление всех ссылок, ничего не получалось, поудалял весь проект со всех компов и папок. Хотел плюнуть и забросить. Потом думаю нет - доведу до конца. Написал прошивку заново. Теперь с приемника прет стандартный ррм 20 мс. OpenPilot и CC3D видят его на ура! Хотел привести видео проверки, но пожалуй не буду, качество не айс. Из изменений только скорость передачи данных по радиоканалу и девиация. Остальное, схема, печатка без изменений. Осталось немного допилить переключение на FS и обратно. Как все будет готово, выложу одним архивом все нужное для сборки.

Занялся переписыванием прошивки…

Проверил на дальность - с этим всё в поряде, как и говорил - в 3 раза дальше, на том же месте, где был в первый раз.
А вот с ППМ пока засада. Изначально период пакетов был 80мС. CC3D его не видила в упор… Пофиксил прошивку до 40 мС, но проверить не удалось - начальство нагрянуло, занимаюсь этим на работе, дома детки весь текстолит потравят…
Если и такой вариант не прокатит - придётся переписывать прошивку с истоков и передавать в эфир не буферизованные данные (fifo) о параметрах каналов, как щас, а гнать тупо PPM (direct).

может у них настройки глянуть?

к сожалению не люблю подглядывать.
Переписал девиацию на 1КГц - видать полоса сузилась и влияние помех уменьшилось, соответственно и прирост в дальности.
Заколхозил два Т-образных диполя по описанию fpv-community.ru/…/152-antenny-lineinoi-poliarizat…
теперь хожу по зданию, (на работе). В том месте, где приёмыш начинал пропускать пакеты с антеннами - пружинами (передатчик на минимальной мощности) - теперь усё гуд! Теперь пропуск пакетов начинается на расстоянии в 3! раза дальше! А что будет, если настроить антенки по приборам, которых нет.

при чём даже не важно, держу антенну в одной плоскости или в разных…

частота у вас 436 - 441 МГц выходной каскад у модулей настроен на 433мгц

-были модули с каскадом на 470, работали на 433,92 с не большим затуханием, а сейчас всего 6 мег - думаю не критично…

антенной надо сначала разобраться - диполь или штырь правильный приконнектить, и уже по результатам выводы делать.

бегать однако далековато…
Как раз гуглю по поводу V-диполя, мож есть какие картинки?

сделал 25 КГц - стало хуже, 50 - ещё хуже. С расширением полосы ухудшается чутьё приёмника. Буду делать 5 или даже 1КГц, потом, а то бегать устал.

Спасибо за совет. Девиацию уже переписал, тоже об этом подумал. Видать даташит не дочитал, думал, что какое значение в регистр записано - так приёмник и настроится. Антенка - пружинка конечно временный вариант, потом в пульт установлю - штырь воткну!

Я имел в виду схемную простоту. Программную так не назовёшь, чего только одна настройка чипа стоит - гемор редкостный.
Сейчас ездил за город, остановился на прямой дороге, положил передатчик на панель и дальше с приёмышем потопал ножками. Прошёл по навигатору 400 метров - сигнал отвалился напрочь, потопал дальше с поднятой рукой - сигнал то появлялся, то пропадал. Ну допустим, что коптер будет лететь гораздо выше моего роста, ну долетить метров 600. Что - то не впечатлило.
Понятно, что дальность зависит от скорости передачи данных, но снижать скорость не могу, будут пропуски пакетов. Может с девиацией частоты поиграться? Где знатоки OpenLRS?

В файле печатной платы 5 канального приёмника, забыл исправить с 15 на 14 ножку микроконтроллера, выход RSSI. Исправленная платка. В РРМ версии без изменений. Новая ссылка для скачивания yadi.sk/d/F4jPhYh3oKtVB

нарисовал схемку, что бы простота была наглядней

а то что приёмник на 5, например, каналов разом выдаёт по одному импульсу это параллельный…

• это вроде PWM называется

я не особо разбираюсь в иностранных терминах и сокращениях, к сожалению. Наверно последовательный. Т.Е. если я правильно понимаю - РРМ - это импульсы со всех каналов, собранные в последовательность, с добавлением одного синхроимпульса. Один такой пакет называется - фрейм. Моей железке в общем всё это пофик, передатчик берёт и превращает в цифры каждый импульс с пульта, передаёт в эфир, приёмыш эти цифры преобразует обратно в пакеты импульсов, синхронизируясь по самому длинному синхроимпульсу. Если глянуть осциллографом, на выходе приёмыша увидим ту же картину, что и на пульте.

А какую использовали антенну на приемнике? Кстати, горит ли модуль если его без антенны включать?

1. не горит
2. Сергей, внимательней, ответ на вопрос в первом посте, в абзаце “Конструкция”

Прошивка писалась с чистого листа, о многочисленных граблях рассказывал в дневнике. Об использовании одновременно нескольких приёмопередатчиков пока сказать не могу - не проверял, но теоретически - конечно - ДА. Ведь работают же другие системы FHSS.

Собственно началось всё в дневнике rcopen.com/blogs/187889
Теперь можно полноценно обсуждать.
Тех. данные:
-частота 436 - 441 МГц
-FHSS 100 каналов, шаг скачков 50 КГц
-модуляция GFSK
-девиация частоты 10 КГц
-скорость передачи данных 10 kbps

приёмыш:
-выход PPM
-выход RSSI
-кнопка Fail Safe
-светодиод без комментариев понятно.
передатчик:
-вход PPM
-кнопка переключения выходной мощности (при включении всегда встаёт на малую мощность, светодиод не горит. При переключении на максимальную - горит. При обрыве сигнального провода мерцает).
-автоопределение количества каналов пульта, максимум 10.

Конструкция.
Всё собрано на двух одинаковых платах из двустороннего текстолита. Фольга на противоположной стороне используется в качестве земли и экрана. Проходные отверстия и контакты радиомодуля пропаяны тонким медным проводом. На плате передатчика, логично не ставить обвязку 14 ножки микроконтроллера из кондёра и резюка. К фольге на двустороннем скотче клеится радиомодуль. Антенны - пружинки, идущие в комплекте, ссылка, где покупал - в дневнике по ссылке выше. Ну и вся лирика там же.
К сожалению на коптер пока не поставил. Нету прозрачной термоусадки, что бы платки затянуть, да и пропов тоже нема.

В планах собрать ещё приёмник на 5 раздельных PWM каналов и добавить обратную связь, чтобы на передатчике слышать через зуммер включение FS на приёмыше.

Печатка yadi.sk/d/67u82RMtoFXA9
Скрин радиомодуля yadi.sk/i/hkwWfAecoFXPx
Прошивки yadi.sk/d/sNZzbZ1ioFY6p
Фьюзы вроде заводские, на всякий случай проверить, что б был включен внутренний RC генератор на 8 МГц. Шил распространённым программатором USB_ASP и программой Khazama.
Схему не рисовал.

нет пока что, нет времени