Activity

Дело тут еще в том, а может быть и именно в том, что встроенный bec создает электромагнитные помехи и выделяет тепло, причем вся загвоздка именно в том, что это происходит с пиками в моменты нагрузки. Кроме того, еще и силовые провода к плате и даже сами дорожки в текстолите под пиковой нагрузкой вызывают дополнительные электромагнитные помехи, к которым особенно чувствителен встроенный цифровой магнитометр. Акселерометр также может поплыть от тепла, особенно в зимнюю погоду, т.к. калибровка производится при минимальном разогреве платы, которая не достигает температуры в эти самые пики работы серв, в итоге меняется температура датчика и он плывет, на AIO уж точно, а вот где-то уже есть температурная коррекция, в руках такие аксели не держал.

Круто!
А раму для битья - лучше на легко меняемых деревянных лучах собирать. Защита винтов, если делать не лень, тоже помогает (правда существенно меняет моменты инерции коптера, если предполагается его потом без защиты использовать).

Алюминий все же лучше в моем случае - он не ломается, все выгибается на месте. Но для полетов тяжеловат. Уже больше 10 разгибов держит. У меня на квадре там есть защита ввиде алюминиевых реек, поглащают на ура. Без защиты некуда. Про инерцию согласен, снял с одного луча защиту чтобы облегчить вес - колбас еще тот был, т.к. при кручении уже через пару секунд 10 кратный прирост веса в лучах.

Прочитал ваш пост, очень понравилось, если будите этим и дальше заниматься напишите товарищу mahowik .Он когда то очень плотно занимался мультивием, и написал в свое время хорошую прошивку. В вашу тематику он не влезал, но я думаю вам будет о чем поговорить)))) Удачи, уже устаревший мультивий только и держится на энтузиазме))))

Да, хорошая, я на ней почти второй год летаю. ) Мне, увы, в этом деле никто не поможет, т.к. основное что надо делать - это обкатывать алгоритм, а ронять свой коптер мало кто захочет, особенно если рама пластиковая. Ну а по части программирования у меня вопросов нету, гугл все разруливает.

да, испытание повеселило 😃 . а работа проделана не малая. очень надеюсь, что мы сможем увидить код, который можно будет вкорячить в прошиву. спасибо за Ваши работы. с интересом буду следить за ними

Это уже будет в рабочем состоянии на базе модифицированной MahoWii 2.1rc2 с исправленными ошибками, т.к. она сама по себе ничего так и держит все что нужно, если логику работы с баром подрихтовать и навсегда забыть про поддержку всяких плат из девяностых. ) Сейчас додумываю самодиагностику события, в остальном уже все на троечку летает. Надеюсь успеть до развала квадра, т.к. алюминий совсем уже устал. 😁

а что за шняга с словом ***wii ? что там затерлось?

Просто я летаю не на multi wii, а на maho wii. Хотя, по большей части это одни и те же прошивки.

я и не говорил, что мультивии, помню, что писали, что этот алгоритм можно легко прикрутить к любому контроллеру

о, вот нашел то видео

Quadrocopter failsafe algorithm: recovery after propeller loss

там же в подписи видео в реальном испытании

Onboard quadrocopter failsafe: flight after actuator failure

Ого, я и не знал! Рад что идея работает и кто-то это уже реализовал. Подозревал что компас может помочь в управлении, но не уверен что это будет качественно работать на обычном перегруженном квадрике. В любом случае, спасибо за наводку! Код надыбать не уверен что получиться, потому-что автор пишет что хочет оформить патент… хотя, думается мне запотентовать саму траекторию спирального кручения невозможно, так что буду развивать тему параллельно. )

На днях планирую повесить отключение двигов на каналы и изучить поведение квадрика, далее начну писать модуль. Если вам интересна эта тема, обязательно отписывайтесь, иначе практические результаты останутся только в моем зверьке. )