Activity
И вот лопасти квадрика разорвали островной воздух над Шикотаном!
Самолётик нада!
.
Ух, не сыпьте соль на раны! К квадрикам - наглым уродцам я по прежнему прохладен. Самолёт однозначно лучше и правильнее. Самолёткой занимаюсь с таким остервенением, что даже отчёт забросил (хотя пишу в меру сил и времени). Лимит времени выбран, кажется опять не успел. Сегодня второй раз летал на новм птерадактиле с откидным ЦПГО, там доводки край непочатый. А уже пора готовить лодку к следующему сезону. Пожалуй, пока не поздно, правильнее отодвинуть “батискафный самолёт” до лучших времён и сделать нормальный “сухопутный”. Летать над островами - цель самодостаточная. Надеюсь в этом году снять с воздуха озеро Кольцо на Онекотане.
Квадрик тоже списывать не тороплюсь. Он удобен для одной тупой задачи - взлететь на 1000м и снять панораму. Так что в этом сезоне корабль превратится в плавучую авиамодельную базу 😃
С Новым годом!!!
Этот кусок вырезан из общего фильма о плавании 2016 года. Полный фильм тут: www.youtube.com/watch?v=xdpxzKKBn6s
Для началу надо бы сделать так, чтобы он при штатной посадке оверкиль не сделал по уже названым причинам!
А уже потом - думать о стойкости к волнам, чтобы на глисс выходить мог и т.д… 😈
А вот Вам, скептики:
Исключительно стабильный и адекватный аппарат. Посадка, что на воду что на сушу - надёжна и безопасна. Делаю “начисто” и принимаю на вооружение. Раму - в помойное ведро, делать новую.
так в чем проблема взять 330-400 мл бутылки и удлинить–вес меньше–площадь меньше–грузоподьемности для воды с учетом что вес квадра около 2 кг с большим запасом–все таки площадь даже у литровых бутылок достаточно велика–да и на меньших бутылках остойчивость будет лучше
400x4=1600, т.е квадр весом 2000г пойдёт ко дну 😃 Кроме плавучести, есть ещё и мореходность. Задача минимум - чтобы при слабой волне на перевернулся.
по назе–чтоб взять управление с сэйва нужно пощелкать несколько раз полетными режимами–атти – атти гпс. да и еще а почему бутылки меньшего размера не подходят?
Я уже в ветку про Назу отписал про эту проблему. Коптер висел минут 8 и я чего только не делал. Как я понял, ещё один рецепт - выключить и включить аппу. Ещё один рецепт - включать ручное управление, так до Назы лучше доходит. Ручное я не включал, поскольку вообще не вывел его с пульта, только АТТА и АТТИ ЖПС. В общем, дальше попробую понаблюдать.
С бутылками уболтали, поставлю литровые. Меньше - вряд ли, камеру мочить не хочется, хотя она и в боксе. Пока кажется, что с литровыми клиренса хватит.
Камера с подвесом?
😃)
Илья, бюджет какой?
Евгений, я для своих хотелок никогда не планирую бюджет. Вообще, экономить на инрушках, это удел тех, у кого не было счастливого детства 😃
Могу лишь приблизительно оценить текущий бюджет затеи - 15 тыр., это весь купленный комплект для квадрокоптера. Туда не входят 4 бутылки и банка от корейской морковки, а таже вся ботва, которую я беру с самолётов ( подвес, видео, аппаратура). Признаюсь честно, я не ощутил что стал сильно беднее, и смотрю в будущее спокойно 😃
Если вам просто осмотреться - какой-нибудь “кустолёт” с запасом хода на 15 минут и посадкой на палубу закрывает все вопросы.
Если вам нужна серьёзная машинка, которая не утопит камеру, то стоит и подходить к вопросу серьёзно. Бутылки тут не решат вопроса.
Камера от колеса автомобиля … наверное.
Посадка на палубу невозможна. У меня не авианосец со взлётной палубой, а парусный катамаран весь увешанный снастями. Серийный “кустолёт” в готовом виде меня не устраивает, там нет никакого резерва для герметизации. Если изделие надо переделывать полностью, мне проще сделать его с нуля. По бюджету я несомненно буду в выигрыше.
Про “серьёзность” лучше вообще не думать. Жить проще играючи, а серьёзность лучше искать в конечном результате.
Помести коптер внутри круга и посмотри как обтекается этот бублик воздушными потоками от пропеллеров.
Обнаружишь, что потоки вообще не затрагивают бублик.
Если же тебя интересует полёт по горизонту, прежде всего, то и тут будет выигрыш, т.к. бублик будет обтекаться набегающим потоком воздуха равномерно, независимо от вектора перемещения.И, при использовании бублика с коптером внутри, ты получишь отличную восходимость на волну. Я так понимаю, что этот момент в приоритете.
Евгений, про спасательный круг я конечно же думал, и в первую очередь. По части мореходности - сомнений нет, это лучше. Но есть и сопутствующие проблемы, которые говорят против такого решения. Прежде всего - вес такого шасси. Я просто ума не приложу, как можно хотя бы приблизиться к бутылочным 120 граммам. Это должно быть нечто сверлёгкое надувное, да ещё с высоким давлением. Помещать коптер внутрь круга ( в его плоскости), это значит окунать при взлёте-посадке камеру с подвесом. Даже при полной герметизации, толку от такой камеры будет мало, поскольку соль на объективе гарантирована. Таким образом, опять встаёт вопрос о минимальном допустимом клиренсе. Т.е. кроме круга там ещё должна быть подвеска этого круга, достаточно крепкая, а значит тяжёлая. Ещё проблема - круг перекроет рабочую зону камеры. В то время, как бутылочное шасси этого недостатка лишено.
По результатам облёта.
Один аккумулятор отлетал без происшествий. “Полный вперёд” против ветра - полёт стабильный, никакого локаута. Единственное чего меня удивило - полная потеря управления в режиме файл-сейва. Я включил его из любопытства, и едва не пожалел о содеянном. В общем, после активизации файл-сейва Наза напрочь исключила меня из управления, и всё стала делать сама. Попытки взять управление в свои руки успехом не увенчались. При этом, коптер был довольно высоко, и с трудом перегребал сильный ветер. Он болтался минут 7-8 на 20-и метрах, пытаясь доползти до исходной точки. Как я понял, посадку начал уже при срабатывании 2-го уровня защиты аккумулятора. Правда, сел точно и аккуратно. Разумеется, появился вопрос к опытным назоводам: Это всегда так? Можно ли выйти из файл-сейфа после его активизации?
На втором аккуме навернулся. Очень похоже на локаут, если бы не одна подробность - это был полёт по ветру.
Как получилось. Включил ИОС “по курсу”, ошибочно понимая ориентацию аппарата. В результате, усугубил и без того немаленький крен, не успев вспомнить про газ. Думаю, что если бы включил файлсейв, всё бы обошлось. Если обобщить все причины крэша, то больше всего это похоже на избыточную эйфорию от первого успешного полёта.
Потери невелики, продолжение будет.
Спасательный круг знаешь?
Вот в него и запихивай твой коптер …
Плохая идея. Круг будет обтекаться поперёк, а бутылка вдоль. По результатам измерения тяги с разными бутылками, вывод уверенный - бутылка тяги не уменьшает вообще. А любой предмет поперёк потока, это снижение тяги, т.е. полезной нагрузки.
Облетал в субботу этого нетопыря 😃 Первый аккум удачно, на втором перепутал педали и слегка расквасил. Против ветра “полный вперёд” пробовал. Нормально, не валится. Есть вопросы по Назе (завтра).
как то, если честно-грубовато и коряво.
Ну не красиво. Вообще.
Может все таки немного над дизайном подумать, использовать более интересные решения и материалы.
Одна только икеевская (метро, ашан, обби) миска чего стоит.
Не угадали, “пятёрочка”. Там раньше была корейская морковка, пришлось давиться чтобы не выкидывать 😃
Отличная, лёгкая и герметичная коробка. Есть и покраше и получше, но втрое тяжелее.
Это чопер. Никакого внешнего вида, только функционал. Любая попытка сделать красиво, будет весить. Регули снаружи на хомутах, это гораздо удобнее и правильнее чем где-либо под красивым обтекателем. И если честно;) красоту, как и скорость, лучше искать в самолётах. Рассматриваю коптер как утилитарный аппарат для выполнения конкретной задачи.
Ну ладно, не понравится - возьму бутылки поменьше 😃 Я сначала примерял молочные с широким горлом, потом решил взять полуторалитровые, повыше.
Ещё, а почему считается, что высокие поплавки обеспечать удаление коптера от воды? Такую конструкцию чуть завали - и оно поплывет коптером к низу, бутылками к верху…
В частности, в момент посадки коптер часто имеет поступательную скорость относительно поверхности. Т.е. даже в мирных условиях, без ветра и волнения, можно оверкиль получить 😃
60 градусов - расчётный угол переворота. Натурные испытания будут. Зачем сажать коптер с поступательной скоростью? У меня получилось вертикально с первого раза. Нет, ну если задаться целью его утопить, то тоже получится 😃
Предлагаете мне такой купить? 😁
Не-а, не буду.
Ставите керамические подшипники, мотор лаком покрываете ржавеющие и окисляющиеся части. Поплавки хорошо но есть еще соленый влажный воздух, от него не уйдешь. Обычные моторы даже если их не мочить соленой водой но использовать в среде где эта вода близко-будут окисляться.
С солёным туманом бороться приучен 😃 Но прямой залив, это всё равно несопоставимо бОльшая беда. Для того чтобы исключить именно залив, я и делаю высокие поплавки. Камера у меня тоже в боксе, но если она будет над водой, это гораздо правильнее.
Площадь сверху может быть и маленькой (но плечо большим). Надувной круг, примотанный к коптеру, равно как и мячики вряд ли будут не лучше 4-х бутылок 😃 Они ещё и тягу снизят немерянно. Бутылки же тягу не снижают вообще, я это сразу проверил на стенде.
Для тихого пруда пойдёт. А мне надо для Тихого океана (серьёзно). Без клиренса моторы 100% зальёт солёная вода и их хватит на 1 полёт.
Давайте разбираться. Каков механизм локаута? Как я понимаю, низ тормозит, коптер даёт крен больше 70 градусов, Наза выключает винты, и всё это вниз головой втыкается в планету. Правильно?
Как с таким врагом бороться. Например, сделать сверху компенсатор, типа торчащий вверх карбоновый пруток, а на нём - гордый Андреевский стяг (ну или там, стриммер, парашютик и т.п.).
Площадь и длину подобрать опытным путём. Для начала, конечно всё равно попробую как есть, чтобы убедиться в существовании проблемы. Кстати, 25 км/ч мне вполне хватит. Если хочется летать сотку, у меня для этого есть самолёты 😃 А коптер я хочу применить в качестве длинной селфи-палки.
Я ведь пока не бью матчасть о планету:) Хотя на стадии испытаний, ничего страшного в этом не вижу. Чему там ломаться, кроме центральной площадки, которой цена - копейка? Всё остальное при свободном падении будет цело.
Завтра - первое поле. Телеметрию пока не подключил, поэтому скорость померить не смогу. Но “втопить” по горизонтали обязательно попробую. Если нырнёт вверх ногами, успею сделать дизарминг. Кстати, судя по инструкции к Назе, этого и не потребуется - при крене больше 70 гр. и так винты должны выключаться.
Кстати, если кто-нибудь придумает плавучее шасси получше, милости просим! Готов перепробовать все варианты 😃 Высокий клиренс и возможность плавать - обязательные условия.
Избыточное водоизмещение, тоже под вопросом. На парусных катамаранах, минимальный объём одного корпуса (обеспечивающего достаточную мореходность) должен быть не менее двух водоизмещений. При объёме даже в 1 водоизмещение (двойная плавучесть) получается подводная лодка. Конечно, у бутылок всё будет иначе, но частично, теорию судов-многокорпусников на них перенести можно. Кроме того, высокие шасси, это большой клиренс, что идёт на пользу подвеске и камере.
Всё возможно, но тут надо пробовать, и ещё раз пробовать. Нижняя паразитная площадь в данном случае очень правильно ориентирована (имхо). Обтекание этих бутылок сильно отличается от всего остального, болтающегося под брюхом - они находятся в закрученном потоке винтов. Вполне может оказаться, что сопротивление у них будет даже ниже, чем у рамного шасси.
В любом случае, разумных альтернатив для шасси-поплавков я пока не видел. Тем не менее, их наличие - первый пункт технического задания.