Activity
Не надо путать трансформатор импеданса и балун. Он необходим, без него ДН совсем кривая будет.
Понял, спасибо! А ещё: имеет значение, как эта петля расположена относительно остальных элементов? Можно её просто стяжками вдоль бума закрепить?
Я несколько лет использую для приёмника видео 1.2 ГГц антенну Харченко. Всё бы хорошо, но здоровая, зараза. Решил попробовать Яги. Сделал 5-эл. Яги по калькулятору: 3g-aerial.biz/…/raschet-antenny-uda-yagi-dl6wu
Вопросик по этой антенне:
Калькулятор предлагает использовать для питания антенны согласующее устройство (балун) в виде несимметричной петли коаксиального кабеля.
Как я догадался, это чтобы привести сопротивление антенны к 50 Омам. Для передачи - понятно. А нужно ли это согласующее устройство для использования антенны на приём, или правильнее будет подключить её как обычный диполь - центральной жилой и оплёткой?
Про парашютную посадку миника
rcopen.com/blogs/190661/24397
Вообще нормальный вы человек??? Самолет весом почти 5 кг запускать в такой плотной застройке, где гуляют ни в чем неповинные люди, дети… Они в чем виноваты, что человек явно не отдает отчет в опасности таких экспериментов???
Вы совершенно правы. С тех пор исправился и больше так не делаю 😃 Запрет на полёты в населённых пунктах поддерживаю.
При случае, обязательно нужно будет залететь на Талоне за Ледовый барьер и посмотреть что там, за ним. ) А то всякое поговаривают…
Хороший знакомый туда на машине ездил, ничего интересного нету кроме Канады yandex.ru/video/preview/?filmId=430869563303096606…
Это Вы зря. Не гневи Лихо, пока оно тихо.
А спорите не со мной, а с БПЛА строителями. Это они применяют парашютную систему спасения.
Некоторые из них, кроме парашюта, используют при посадке надувную подушку. Например так сделал питерский СТЦ на своём Орлане -10.
Некоторые из них, вообще отказываются от парашюта. Так сделано на Skylark II UAV фирмы Elbit Systems.
Я был восхищён, когда впервые это увидел. Самолётик почти остановился в небе и стал парашютировать. Постепенно под брюхом появилась подушка. Вот на неё он и садится.
Наметился конструктив, можно и подискутировать.
В принципе, мой амортизатор по действию как раз похож на подушку. Прежде всего, характерной длиной тормозного пути при встрече с планетой. Учитывая, что скорость снижения на парашюте 4.5 м/с, этого тормозного пути с лихвой хватает для снижения ускорения торможения до абсолютно безопасных величин. Амортизатор я настраиваю ручным бросанием самолёта вертикально в пол. Даже такая хлибкая конструкция как мёбиус на трёхосевом подвесе такое терпит. Мёбиус из родного держателя не вылетает. Вообще, этот самый амортизатор и является главной изюминкой в системе посадки. В выходные покажу эту штуковину в действии с близкого расстояния.
Посадка парашютированием - тоже одна из тем, которой я занимался. В своё время даже ветку сосзал по этой теме: rcopen.com/forum/f90/topic483403
В принципе, перспективная затея. У меня всё упёрлось в надёжность автоматики. В одном из полётов глюканула ардуина, и трёхмоторный талон с вертикальной посадкой улетел в Китай. Скорость снижения при такой посадке сильно повыше чем с парашютом. По совокупности проблем, парашют с амортизатором оказался проще и менее травматичен.
Идею использовать самолёт в морских путешествиях я пока задвинул в долгий ящик. В прошлом году купил Мавик и успешно использую его для аэрофотосъёмки. Если соберусь в Арктику, то для нужд ледовой разведки опять займусь самолётом.
Ну, ну. Собираетесь спорить с большинством?..
Да в гробу я видал, спорить с Вами. Констатирую только факты из своего скромного опыта. Самолёт с парашютной посадкой у меня второй. Про первый тут:
и тут: rcopen.com/forum/f90/topic340216/364
И ещё тут:rcopen.com/forum/f90/topic350042/283
Там как раз были эксперименты с горизонтальной подвеской строп.
По пунктам (раз уж Вам так нравится):
- Раскачка при движении крыла поперёк потока, это “как здрасьте!” Можно менять центровку, углы и точки крепления строп. Путём долгих экспериментов есть возможность выбрать между плохим и очень плохим вариантом.
- При посадке на брюхо длина тормозного пути равна деформации нижней части фюзеляжа, т.е. измеряется миллиметрами. Это в идеальном случае, если плюхнется плашмя. Что бывает редко (п.1)
При посадке моего последнего аппарата (носом вниз) длина торможения равна честным 30 см, такова длина амортизатора. Сначала я пробовал делать 80см, это оказалось лишним. Ни одного повреждения при посадке не было. Это при том, что одна из конфигураций камеры - мёбиус на трёхосевом подвесе. - Если у Вас что-то рвалось, это означает что Вы что-то делали не правильно 😉 У меня ни разу ничего не порвалось. Узел крепления “уздечки” не расшатывается и не ломается, равно как и все остальные узлы конструкции.
- Ткань у меня легче чем PN9 в полтора раза, а проще в поиске и дешевле в стоимости на порядок.
В первый раз вижу такую посадку!
Обычно, подвеску располагают таким образом, что б крылья, после раскрытия парашюта, были параллельны поверхности……Кстати, в фильме я не увидел слайдер, а он желателен. Т.к. снижает динамический удар во время раскрытия.
Крылья параллельные поверхности, это очень плохо (пробовал и так). Самолёт при этом продолжает “лететь” как кордовая модель на коротком корде, вызывая дикую раскачку системы. “Модой вниз” - система абсолютно устойчивая. Для защиты носовой части самолёта я сделал амортизатор, поглощающий удар при посадке. Можно спокойно плюхаться на асфальт и бетон и не беспокоиться за камеру.
Парашют - американский десантный квадрат.
Слайдер не нужен. На скорости около 40 км/ч удара нет. На видео видно, что самолёт довольно долго тормозит в процессе разворачивания и наполнения купола.
Жаль, времени не было всё зафотать. В следующие выходные сделаю фотосессию и выложу конструкцию парашютной системы и прочих посадочных деталей.
Парашютная посадка миника
Удачно получилось. Десятка два посадок, ни одного отказа.
А его никогда и не было в нормальном производстве …
Сейчас все покупают готовые стабилизаторы , ибо сделать самому и не хуже выйдет дороже … …
О, как! Я-то думал, что NT победил лет 5 назад, и про I2C все забыли. Оказывается, с точностью до наоборот.
А какие готовые теперь в моде?
Камрады, имею идиотский вопрос: где теперь покупают Storm32-BGC NT ? Пару часов потратил на поиск, толку - ноль. Такое ощущение, что его с производства сняли. Даже по ссылкам с OLLIW везде товар отсутствует. С I2C сколько угодно, а куда делись NT?
из недавних полетов mini Talon flight 2020.08.21
Обратил внимание на две отдельных треноги. Вы так далеко видео и РУ разносите?
Это вместо посадки парашутированием? А потом из воды вылавливать?
Знакомый ставил горизонтально, между килями. 50км дальности, на развороте незначительные дропы. Разумеется яга тоже горизонтально повернута.
Варинт 2 (у меня так). Коаксиальный диполь. В теме “вопросик по антеннам” есть данные по расчету. Я подгонял ксвметром, ксв ниже 1.5 не загнал, но на 50 км хватило.
Варинт 3 (НЕ талон). Диполь внутри киля. Над килем торчит сантиметров 10. На 50 не пробовал, на 43 работало.
Нет, с парашютированием и плюханием в воду я перебесился. Морская вода и бесколлекторные моторы несовместимы. Можно и это, но если бросить всё остальное в этой жизни. Только берег.
Парашютными системами я и раньше увлекался. Рецидив удался, с миником получилось отлично. Скоро видосик приклею.
Про антенны - буду пробовать и гибкую землю и горизонтальную поляризацию.
Странно, у меня по клику на нее открывается оригинал. Приемник просто вставлен в крыло, нижний луч awg в изоляции и и дополнительно изолирован на конце. Сделано это для защиты от статического пробоя приемника при посадке (были подозрения на это при отказе приемников). Насчет превращение в V-антенну, то это конечно есть, но на дальности 10км на передатчике 100 мВт rssi не падает. Дальше не испытывали - видео на 5.8 не пускало.
У меня открывается только превьюшка. Ну ладно, всё понятно. Если на 100мВт на 10 км рсси не падает, то и мне с 1Вт хватит 😃
То Антон: Да, ЛРС, конечно 😃 похожие аббревиатуры
Александр, картинка по ссылке нечитаемая. Гибкий луч? Можно. Будет изгибаться от потока превратившись в V-антенну с усилением чувствительности взад.
Роман, у меня есть 433, а 868 нет. Менять рлс из-за такой ерунды точно не стану. Насчёт большей дальности - глубокий скепсис. Против природы не попрёшь.
…у меня в хвосте стоит, нижний луч через фюз рядом с мотором и уходит в плавник. верхний между перьями хвоста, чуть выше…
Да, видел такие картинки. У меня не прокатит. Миник двухмоторный и в хвосте парашютный отсек 😃 Пока чёртов диполь стоит вместо хвостового двигателя. Мешает ужасно, при посадке складывается.
Всё же: а чё, если диполь лёжа прикрутить?
Научите, как прикрутить к минику антенну 433 МГц. Сделал диполь, ставил так и сяк, и всё коряво. Самолётка маленькая, диполь здоровый. Есть большое желание поставить его горизонтально. Антенну передатчика тоже класть на бок. Пробовал так кто-нибудь? Понятно, что будут дропы по оси штырей. Но так ли это сильно мешает?
Ок, спасибо!
Гуру, подскажите: какое направление поляризации у биквадрата Харченко? Если я использую в паре с ней диполь расположенный вертикально, то как должна быть расположена Харченко? Квадрат над квадратом, или оба квадрата горизонтально?
Спутников будет меньше, если боком.
Ок, то есть всё же влияет.
А что горизонтально невозможно поставить?
Возможно, но коряво. Удобно только на ребро или вверх ногами 😃 Я не прикалываюсь, просто прикладываю к самолётке так и сяк.
Что интересно: перерыл все что мог, ничего не нашёл. Вот и гадаю, правильно делать или как удобнее.
Есть вопрос по расположению жпс модуля: обязательно его ставить горизонтально, или можно в вертикальной плоскости? Вроде бы патч, надо плашмя. Но и в телефонах такой примерно, и ему пофиг.
Решение есть, но дорогое. Поставьте камеру Insta360 ONE или Insta360 ONE X и не нужен никакой подвес и картинка стабилизированная со всех сторон.
И, учитывая, что пока перепробуете (сломаете) несколько подвесов и камер, то не так уж и дорого
Посмотрел. На мой взгляд - сферический конь в вакууме. Ничего путного этой камерой снять не получится. Альтернативе механической стабилизации нет.
На Али продаётся такая штуковина:
ru.aliexpress.com/item/4000110727254.html?algo_pvi…
Это только ручная подставка для камеры от квадра Xiaomi. Сама камера снимается с коптера или покупается отдельно, например тут:
miclub.ru/kamera-dlja-kvadrokoptera-xiaomi-mi-dron…
Есть по этой подставке и видеообзор:
Суть идеи - сверхлёгкая камера с подвесом для мелколётов. Ручку можно раздербанить, выкинуть оттуда батарейку вместо кнопок управления прикрутиться радиоканалами.
Вспомнил про
Супер! Спасибо огромное, буду повторять.
Потестил в эти выходные полет с подвесом и Foxeer Box 2. Конечно, тяжёлый он становится, взлет без проблем, а вот с посадкой не всё так радужно, садиться нужно аккуратно и на подготовленное место, даже закрылки особо не спасали. Для себя вывод: подвес идёт на полку, буду ставить что-то типа сплита и радоваться самиком дальше.
Похоже, будущее мелколётов сейчас упирается в отсутствие компактного бесколлекторного подвеса. Зло мировое, готовых решений пока не встретил. Вынашиваю идею купить подвес от Джи Мавик и поставить на него сплит-камеру. Удастся ли прикрутить этот подвес к контроллеру типа Шторм32 - вопрос сложный.
Альтернатива Мавику - вот такая камера: ru.aliexpress.com/item/4000110727254.html?algo_pvi…
Но и там всё не сладко. Хотелось бы подружить её с приёмником RC.
… разнонаправленных таких не найти.
Можно конечно 10 е подрезать.)
Распространённый коптерный размер. У меня их полведра 😃 от коптеров остались:
ru.aliexpress.com/item/32851417231.html
под эти моторы:
ru.aliexpress.com/item/1953032326.html
Очень я эти винты полюбил. Чтобы их сломать, надо на полметра в землю заморковиться. И то, не факт 😃
Ок, а 9,45 влезет?
Дурацкий вопрос: винт 10’ влезет? Или 9 предел?
В самолетах стекла не греют, а поливают антиобледдинительной жидкостью.
Ещё как греют. На Ан-26 в стекле видны тоненькие проволочки электроподогрева. Думаю, что и у остальных так же. Иначе нельзя, просто стекло запотеет изнутри. На стёкла льют спирт-глицериновую смесь.
Акк может пострадать при посадке. Ченить типа гондолы надо.
Акк в контейнере из осаженной бутылки (видно горлышко) и обложен пенопластом. На “пока” хватает. Вообще, этот аппарат для проверки идеи. Окончательный грузовой отсек будет длиной в полметра. Он будет торчать на 10 см вперёд винта, и там я собираюсь ставить мёбиуса на подвесе 😃 Сажать буду парашютом, он туда хорошо компонуется. Ещё вариант - ставить туда крылышки от скай 1680 вместо талоновских, тогда посадка будет с пешеходной скоростью. В общем, это конструктор для экспериментов из запчастей к минику.
Тоже типа Талон-мини 😃 Во всяком случае, из евойных крыльев и стабов.
Давно мечтал смастырить нечто подобное по схеме Naja@Skua. Вообще без пенопласта (кроме плоскостей), из одних трубок. Главная идея - сврхкомпактность в упаковке.
В прошлые выхи облетал. Из аппаратуры - только приёмник и регуль. С акком 5000 4s полётный вес получился 1300 г. Летает офигенно! В полёте похож на миник, такой же быстрый. Приятный бонус по сравнению с миником - центровка практически пофиг. Делал и 56 и 75 мм, разница практически отсутствует. Пока ловил нужный угол атаки, долбанул крепко пару раз. Кроме чуть побитого крыла и сломанного винта - никаких повреждений. Учитывая большее чем у миника плечо оперения, попробовал рискнуть и подрезать кончики стабилизаторов по рулям. Разницы в полёте никакой, а компактности добавило немеряно.
В воскресенье попробую загрузить свинцом на 2200 г и посмотреть, чего получится.
если модель после определённой скорости уже не может лететь горизонтально, как ты задашь глиссаду и скорость снижения на свой вкус?
если бы всё было так просто… она просто рухнет вниз да и всё…
Наклоном траверсы с моторами. Полный диапазон от нормального полёта до вертикального парашютирования. V-крыло+ стабилизация винтами это позволяет.
Ну ты же понимаешь, вещдоков нету, мне лучше дальше не спорить 😃 Жаль, в последний раз были и камера и оператор. Сам не знаю, какого чёрта полетел на дальняк. После пары кругов “на отлично” решил что всё хорошо.
Джиперы для защиты от воды применяют WD-40. Думаю при непродолжительномм контакте с водой она защитит. Еще вариант заменить смазку в подшипниках на водостойкую хотябы типа “ШРУС”, но думаю сейчас есть и лучше варианты.
Даже крохотная капля морской воды за пару дней угробит подшипник. Цельнокерамических без смазки на такие диаметры я не нашёл.
Что такое Пиксхавк?
С защитой от воды всё плохо. Можно уплотнить электронику, но непонятно что делать с моторами. Получается, что после приводнения мотор менять, т.е. иметь их несколько штук, и после каждой посадки перебирать с заменой подшипников, не говоря уже о тщательной промывке.Всё это становится слишком уж трудоёмким. Я пока гермосамолёты отодвинул.
Да, жаль, конечно. А раз было подергивание или самозапуск, значит была помеха, а система не защищена. Кстати, недавно тестировал новый свой миник, так тоже чуть не потерял в первом же полете. Сбился компас, волчком направление домой. Хорошо что никогда не завязываю телеметрию с авто пилотом, а то б тоже улетел в китай. Летаю только в полуавтомате, по индикации. Читал, что большинство крашей из-за авто. А причина была в шуме от БЕКа. GPS сбивался или перезапускался.
Вы же хотели не задействовать Ардуин. Это ж - не профессиональная радио самоделка. Да, у некоторых летает. А у других самики убиваются. Наверное он хорош для наземных роботов - машинки, человечки. А ставить на ЛА …
С помехами я бороться пытался. Всё в ферритах, на шлейф ардуины напялил здоровенный проходной фильтр в три раза тяжелее самой ардуины. Всё равно винты подёргивались.
Техническое видео писал. Но рекордером воспользовался впервые, и по ошибке потёр запись 😃 Вытащил чего осталось Изи рековер, но там не полностью. Место падения примерно понятно, я туда съездил. Безнадёга, самоль не найти.
А вообще, я сделал сразу целую кучу ошибок. Не надо было сразу так далеко отлетать. Если бы дефект проявился поближе, модель бы удалось разыскать. И координаты сдуру не вывел на осд. Расчитывал треккер, но тот сдох.
Ну ладно, принимаю как данность. До сентября переквалифицируюсь управдомы (в коптероводы то есть). Буду заказывать ещё один миник. По прежнему считаю, что модель из лучших.
Ну если все-равно датчик под замену можно попробовать его расшевелить-вдруг залип? Силиконовую топливную трубку торцом к дырочке и дунуть-отсосать пару раз (без фанатизма). На свой страх и риск, так делать нельзя, если что 😃
В спирте уже прополоскал 😃 Может, спьяну сам расшевелится!
Попробую, чего ещё остаётся.
лучше использовать данные назы, чтобы не расходится в значениях
А как их из Назы вытащишь? Там свой датчик, а у ОСД свой (имхо).
Да, есть там с дырочкой. Действительно, перепаять малореально. Да и стоит он чуть меньше всего ОСД.
Через меню ОСД можно поменять барометр с onboard на gps. По can-шине все данные необходимые идут
Ок, попробую. А может, перепаять этот датчик? знать бы как он выглядит.
Вчера пережил самый великий облом за весь свой авиамодельный период. Вновь отстроенный миник-тянитолкай ушёл и не вернулся из первого же полёта. Напичкал я его всем фаршем, разве только 3-х осевой подвес не успел поставить. Причину теперь не узнать, что-то случилось на борту. Отлететь успел чуть больше 3 км, видео до последнего момента было отличным, да и управление было в порядке. Талон вдруг стал уваливать вправо и вниз и перестал выравниваться управлением. ЖПС треккер не ответил, наверное сильно брякнулся.
Одна из возможных причин - самопроизвольное включение одного из бортовых винтов. При наземной настройке бывало, что винты вдруг начинали подёргиваться. Похоже, и предыдущий крэш был по этой причине.
Жаль, но парашютную посадку я так и не заснял. Было бы интересно для истории 😃 Повторять уже не буду, два крэша подряд отбили охоту окончательно. Два мотора, управляемых отдельной ардуиной - серьёзный удар по надёжности аппарата. Как увеличить надёжность ардуины я не знаю, для этого надо быть профи-электроником. Буду искать другие варианты.