Activity

День добрый!
а как вам такой конструктив?
www.thingiverse.com/thing:649958
Должно получиться довольно шустро, и не так сложно, как с раскладывающимся винтом

Это означает что используется протокол UBX (т.е. бинарный, отсюда и кракозяблы). Возможно вы тестировани не в тот момент, когда была загружена прошивка с NMEA,
Ну и есть еще шанс, что глючит FlashTool и вместо NMEA отдает прошивку с AUTO.

Возможно… на ublox стоит сейчас NMEA+UBX, мультивий его сразу подхватил по NMEA.
Пират в режиме авто точно не хотел его читать.
Пока решил мультивий оставить, там сразу нашел как решить основные свои вопросы: GPS, ARM на отдельный выключатель и углы ограничения поворота заднего мотора. Правда там серва работает даже при дизарме, что тоже мне не очень нравится

Попробовал залить мультивий - он нормально c GPS законнектился. Зеленый диод мигает, фикс есть.

эм. Кол-во спутников показывает? Проводочки все подключили? RX-TX.
У меня не показывалось кол-во спутников, HDOP и вроде бы FIX когда я отключил TX мозгов от RX GPS модуля.Хотя при этом Фикс на самом деле был и лойтер включался.

Нет, не показывает. На GPS горит синий диод, зеленый не мигает. Подключено всё правильно, я проводку не трогал,а до этого работало

[QUOTE=Вадим Малов;5222293]А для чего? Переназначать.

при дисарме стиком винт поворачивается и косит траву пару секунд

MegaPirateNG 3.1.5 R2
Crius AIOP v1

Собрал трикоптер, не могу разобраться как ограничить угол поворота рулевого мотора.
Еще очень большре желание переназначить ARM/DISARM на отдельный выключатель,
т.к. при дисарме стиком винт поворачивается и косит траву пару секунд

Еще сам себе создал головняк с GPS. Прошивал FlashTools, GPS стоит AUTO 38400. Модуль CRIUS NEO-6M, завелся, фиксился,
но долго, мин 5. Полез его настраивать, в итоге ни на настройках от APM ни на дефолтных мозг его не видит. Вернее видит но FIX не проходит.
По комментариям в ветке apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gps-u-blox.html решил что проблема в протоколах,
выставляю в GPS протокол NMEA, скорость 38400 - фикса нет. Даже если в Пирате поставить NMEA.
В планере пробую тест GPS - выдает вот такое:
Ready to FLY ublox OK
потом в терминал сыпятся кракозябры.

В u-center (GPS подключет напрямую через FTDI) спутники видятся и фикс есть.

Добрый вечер!
Собрал трикоптер на Ардукоптере.
Помогите пожалуйста со следующими засадами:
Как переназначить АRМ/DISARM на какой нить выключатель?
Не нашел в планнере как менять параметры модуля GPS. Это только при прошивке можно сделать?
Как ограничить углы наклона заднего мотора?

Нет, сейчас только трубка с мотормаунтом, пока решаю как серву расположить.

Шкивы с ремнем с какоего устройства сняли?

сфоткал покрупнее поворотку, разбирать коптер лень, думаю по фото все понятно. алюминиевая заготовка обтачивалась дремелем и напильником, затем шлифовал пастой гоя, чтобы провода не перетирались!!

а всеж таки можно видеопередатчик расположить под мультивием или есть какие печальные последствия!??? подскажите пожалуста

Скажите, а сколько весит ваша рама?
И какая конфигурация аппарата вообще получилась?
Получилось довольно интересно

Этого будет достаточно.

Добрый вечер! )
А правильно я понимаю что этот www.ebay.com/itm/…/200911914297модуль
можно подружить с CRIUS AIOP напрямую?