Activity
Провел серию учебных боёв с местной фауной. Хотя они первые начали, как всегда…
Гекса на базе F550, Naza M, двухосевой китайский подвес, камера Xiaomi.
Проверьте, в каком режиме он у вас стартует, похоже на какой то авто режим (не Stabilize).
В MissionPlanner режим Stabilize стоит первым в списке, выделен зеленым. Возможность смены режимов с аппы еще не настраивал.
А что-то о калибровке радио ничего не прозвучало?
В MissionPlanner делал калибровку радио.
А вообще, странно именно то, что летал себе летал аппарат нормально, никаких новых настроек не делалось и тут раз, и всё стало плохо…
Коллеги, приветствую!
Помогите плз. разобраться с проблемой.
На прошлой неделе собрал свой первый коптер.
Контроллер: AIOP с Хоббикинга
Питание на контроллер от отдельного UBEC
РЕгули: Afro 20А
Залил последнюю версию пирата через flashTool. Откалибровал датчики в Mission Planner, сделал автоматическую калибровку регулей.
Полетел. Пару дней всё было норм, летал по комнате, привыкал к управлению.
На третий день делаю арм, а коптер самопроизвольно набирает обороты и летит куда-то в сторону. Газ в ноль - не помогает, пришлось дизармить. После этого коптер стал вести себя странно. При подаче минимального газа моторы начинают несинхронно вращаться рывками, при небольшом увеличении газа обороты резко подскакивают. Что характерно, в режиме автоматической калибровки регулей обороты меняются нормально (плавно, адекватно движению стика газа). После перезагрузки контроллера в нормальном режиме - опять рывки.
Что пробовал:
- Перепрошивка/перекалибровка/танцы с бубном.
- Чистка EEPROM (скетчем из примеров в ардуиновской софтине, подставляя значение 4096 байт вместо 512).
- Подача питания на контроллер с UBEC 5В/6В, подача питания с регулей.
- Отключал Prearm check.
- Калибровал регули вручную по одному от приемника.
В каком еще направлении копнуть? А то у меня, если честно, кроме замены контроллера идей не осталось…
Заранее спасибо!!!
Согласен вложить чуть больше в движки! Но по вашей ссылке аут оф сток! Не на бенггуде, гудлакбае, хобикинге их нету( Где можно еще поискать?
11" можно и на этих использовать, а 700-750 кВ как раз для 12" подойдут, но тоже на максимуме возможностей моторов… Дело в том, что за 10 баксов нельзя купить хороший мотор, либо подшипники дерьмо, либо намотка кривая, либо и то и другое вместе, я уже не говорю о плохой балансировке, люфтах и прочих неожиданностях…
Мое мнение таково: В этой ценовой категории ничего хорошего купить не получится, это просто выкинутые деньги… Лучшие из недорогих моторов, это практически народные SunnySky V2212 - 980kV для винтов 10" и SunnySky V2216 - 800kV для 11-12"…
Разумеется, это для той рамы, которую Вы выбрали…
Согласен. Меняю моторы на SunnySky V2212 - 980kV и пропеллеры на 1047.
Только на стадии проектирования лучше указывать вес без ВМГ, а то можно попасть впросак, не заметив, что различие в весе компонентов ВМГ не учитывается.
Я взял массы выбранных компонентов с сайтов продавцов, просуммировал, добавил массу камеры, небольшой допуск, получилось порядка 1200 гр. Потому и установил в калькуляторе “включая ВМГ”.
Но 10 тыр, мне кажется, наивно.
Ох, догадываюсь…) Это я так жабу дезинформирую, чтоб меньше давила. Плавно приучаю, так сказать)
Кроме моторов-пропеллеров есть еще какие-либо явные просчёты? Может чего-то недовключил в список?
Ну у меня, собственно, кроме таблиц и калькуляторов на данный момент ничего нет.( Поэтому тут и спрашиваю… Правильно ли я понял, что, если я хочу использовать хотя бы 11" винты c RCTimer’овскими моторами этой серии, то лучше взять моторы 750кВ? Может есть лучше моторы в данной ценовой категории?
Я из этой статьи rcopen.com/blogs/174358/18086 таблицей №3 руководствовался при выборе диаметра винтов. Вроде должны влезть…
Товарищи, приветствую!
Возникла идея построить свой первый квадрокоптер (ранее авиамоделизмом не занимался). Предполагаемая область применения - полёты в прямой видимости, возможно, таскание небольшой неподвижной камеры (грамм не больше 200-300). Психологически приемлемый барьер стоимости проекта: около 10 000 руб., как следствие - бюджетность комплектующих была на первом месте при выборе.
Почитал форум, набросал примерно такой список необходимого:
- рама: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
- моторы: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
- пропсейверы: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
- резинки: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
- пропеллеры: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
- регулятор: hobbyking.com/…/__36674__Q_Brain_4_x_20A_Brushless…
- мозг: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
- питание на мозг: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
- программатор мозга: hobbyking.com/…/__42845__Multiwii_MWC_FC_Bluetooth…
- пищщалка: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
- аппаратура с приемником: hobbyking.com/…/__24969__Turnigy_6X_FHSS_2_4ghz_Tr…
- батареи: hobbyking.com/…/__21355__ZIPPY_Compact_3700mAh_3S_…
- зарядник: hobbyking.com/…/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_B…
- БП для зарядника: hobbyking.com/…/__20968__Hobbyking_60w_Power_Suppl…
- задвоятор батарей: hobbyking.com/…/__18604__HXT4mm_Battery_Harness_14…
- разъёмы: hobbyking.com/…/__9283__HXT_4mm_Gold_Connector_w_P…
в калькуляторе это выглядит примерно так (если ничего не напутал):
www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=ru&cooling…
Посмотрите, пожалуйста, такая конфигурация подойдет для моих целей? Сразу оговорюсь, что, учитывая стоящие перед аппаратом скромные задачи, многоканальной аппаратурой связи и телеметрией пожертвовал в пользу снижения стоимости. Изначально и мозг хотел взять проще, что-нибудь типа: hobbyking.com/…/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Con… , но учитывая небольшую разницу в цене, выбрал MultiWii за возможность подключения доп.модулей в перспективе.
Ну и, кроме того, подскажите, плз, по нескольким моментам:
- Не лучше ли заказать жесткие крепления для винтов типа таких: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… ?
- Есть ли подводные камни в использовании регулятора Q Brain? Может быть есть отрицательный опыт эксплуатации?
- Выбранный программатор мозга будет работать с виндой или только с андроидом?
- Что еще не мешало бы заказать для постройки? Может быть какие-то провода, или крепления, которые не удастся купить на месте…
Заранее благодарен за любую помощь!!!