Я бы заменил батарейку на более легкую и возможно даже 3-х баночную. Эти двигатели больше подходят для легких и быстрых конфигов с маленькими пропеллерами.
С Criusом придётся помучаться, тем более если опыта нет. Напиши в отдельной заметке поподробнее про настройку, а то непонятно что за прошивка и новички могут подумать, что она полетит из коробки.
Насчёт настройки аппы - в принципе неважно каком она режиме. У меня Турнига была как раз в вертолетном. Главное чтобы в каналы не подмешивались миксы для механизма перекоса тарелки и прочие вертолётные дела, поэтому и рекомендуют самолетную - там все чисто по-умолчанию.