Activity

А давайте не в этой теме.

согласен, ушло несколько в сторону, хотя и все еще о выборе камеры по сути 😃 поищу тут тему по расберри тогда 😃

Малиновая камера для распберри - однозначный выбор. Не кушает ресурсы проца и видео можно прозрачно выводить на композит и кормить далее на обычный FPV видеопередатчик. Или по новой моде - гнать на землю по WiFi 😃
Это если малина. Если очень надо именно аналоговую камеру, то надо искать одноплатник с композитным видеовходом. Я таких пока не встречал, но в принципе, почти у всех процов есть AV-вход. Он есть даже у малинового , но не распаян. Если вы джедай паяльника 80lvl - можете попробовать вывести 😃
Управление коптером - через мавлинк. У распберри есть UART, так что проблем совершенно никаких.

поспрашивал у народа, говорят что там проблемы с использованием камеры опенцв-шкой. вроде как нет библиотек и все такое, и вообще лучше подрубить вебку на юсби, хоть и фпс просядет нехило… развейте мои опасения?

Стандартный RСА тюльпан на распберри работает на вывод а не на ввод, по этому наверное лучше через GPIO, правда не знаю на какой вывод Вы собираетесь его вешать и как вообще цифровать видео. Может лучше посмотреть в сторону стандартной ПИшной камеры? Еще Вы путаете AV и композит, для Вас это похоже одно и тоже, а на самом деле они разные, композит это 3 провода по цветам. Без AVR программатора Вам не обойтись при такой задаче, он вообще обязан быть у всех кто занимается полетниками опенсорс на avr. Все данные о положении в пространстве действительно проще всего получать через мавлинк. А вообще с таким набором знаний еще читать и читать, и не только по теме мультироторов.

согласен, но тем не менее. раньше не сталкивался с отдельными камерами, распознавание писал на смартфон, там не было проблем с получением изображения 😃 теперь вот поигрался с радиоуправлением на мультироторе, и захотелось реализовать такой проект. соответственно сразу же возникли проблемы и с синхронизацией расберри-полетник, и как именно получать видео. расберри камеру можно также рассмотреть, но данный аппарат в перспективе планирую использовать и для фпв-полетов, что предполагает замену расберри на специализированный передатчик, соответственно проблемы с камерой возникнут. поэтому хотелось бы приспособить именно фпв камеру. возможно вы знаете, где найти информацию о том, каким образом можно использовать такие камеры для моих целей?

хорошо, насчет вч понял, подумаю над этим вопросом.
насчет ОСД. в данный момент я не собираюсь организовывать полеты по камере(в смысле управления с пульта, так называемые фпв полеты). собираюсь покопаться именно на тему автопилота по распознаванию(облет препятствий, следование), соответственно мне нужно лишь каким-то образом получить цифровые значения горизонта и т.д. на расберри. так что, возможно, осд мне и не нужен. хотелось бы узнать, возможно ли получить именно цифры (это собственно нужно главным образом для удержания горизонтального положения камеры.).
а насчет осд для фпв-как я понимаю, он цепляется одним концом в слот полетника, другим в передатчик камеры, так?

Для этой аппы рекомендуют покупать отдельный ВЧ модуль, он надежнее

упирается в стоимость. в данный момент ограниченный бюджет, но со временем присмотрюсь, спасибо.

Вопрос как бы не совсем понятен… Если вы умеете пользоваться паяльником, то перепаяйте так, как вам будет удобно. И все.

согласен, но вопрос был в другом. я примерно понимаю, каким образом работать с видео с композитки, но хз как с GPIO. вопрос был в том, что лучше-то или это, так-как конструктивно заложен гпио.

А ОСД, например минимОСД вам не подойдет? В Мультивие подключается на сериал порт и нормально работает, на мониторе все отлично видно, и высоту, направление, углы наклона, координаты, напряжение, ток и тд. По моему более чем…

вариант. но как я понял-это что-то вроде преобразователя для сбора на автопилот. поправьте если не так. моя идея состоит в том, что расберри будет летать на квадрике, и распознавание происходит на борту. каким образом мне поможет данная приблуда и для чего она впринципе нужна?

добрый день. вопрос по подбору остаточных комплектующих. имею квадрик, что-то вроде этого по характеристикам, с MultiWii_328P полетником. планирую сделать автопилот по распознаванию изображения на основе RaspberryPi.
это что есть. что собираюсь докупить:

1. так-как квад перешел в мое распоряжение без пульта и зарядника, то планирую купить такой набор: Turnigy9x, батарея_к_нему, зарядник.
2. камера планируется такая.

и, собственно, вопросы:

1. видео с камеры идет, как я понимаю, по сигнальному проводу. вопрос-лучше ли подцепить его на стандартный RCA тюльпан, или пусть и дальше идет через GPIO (ну и , если через GPIO, то как с ним дальше работать.).
2. подойдет ли аккумулятор к передатчику.
3. стоит ли докупить стабилизатор питания для питания расберри-приемника-камеры, и запитать его от батареи квада(3S 2200мАч), или лучше повесить на дополнительный аккумулятор, и будет ли нужен стабилизатор, если все-же лучше доп. батарею.
4. если кто-то сталкивался с управлением виишкой программно, то хотелось бы получить пару ссылок на библиотеки по данному делу, мануалы или что-то в этом роде.
5. возможно вопрос входит в 4-й, но все же. интересуют протоколы обратной связи с виишкой. гироскопы там, барометры, магнитометры. т.е. как получать их в реальном времени для ориентации.
6. какие еще железки надо докупить для нормального существования? в данный момент имею только сам квад в летучем состоянии(т.е. по сути 4 мотора+4 регуля+полетник+аккум+плата распределения питания+рама.). нужен ли мне AVR программатор(так кажется называется. для перепрошивки и настройки полетника), нужна ли такая вещица, ну и вообще, чего еще надо докупить, и есть ли более хорошие варианты по железу за те же или меньшие деньги.

для начала я хочу сделать простую программу следования, чтобы разобратся с управлением. впринципе, у меня уже есть код, который дает положение объекта и удаление до него, т.е. надо подвязать на управление. вопрос как раз и состоит в том-как? в идеале было бы подцепить малинку и эмулировать с неё сигналы приемника. но вопрос в чем. как это сделать, и как передавать обратно горизонт для горизонтального положения камеры (или мб это как-то на полетник завязать можно, горизонт все равно на нем считается)

Вообще мне лично вопрос не понятен. Для начала я бы не за АП взялся, а за алгоритм определения положения по видео, хоть бы с обновлением 1 раз в секунду. Ведь задача стоит ориентироваться именно по видео?
это вообще всё мимо кассы, пока есть непонятки с алгоритмом ориентации.

для начала я хочу ориентироватся по GPS например. распознавание это облет препятствий и т.д. ну или следование за кем-то или чем-то.

вот в этом и вопрос… каким образом можно организовать обратную связь(да и обычную, собственно… там около 5 GPIO все равно пустыми останутся точно.)? тот же горизонт передавать. камеру планирую повесить на серву, и подвязать на постоянную горизонталь.
на малинке примерный фпс(по распознаванию) будет около 15 точно (на телефоне, например, выдает примерно 10, а он гораздо слабее), этого впринципе вполне достаточно(маленькая скорость, все равно хочу получить просто понимание вопроса). если нужно будет больше-можно подвязатся на ноутбук по вайфаю до появления более мощных плат(или соответствующих знаний в радиоэлектронике)

ребят. нужна помощь. есть идея-написать автопилот по распознаванию изображения. как базу для вычислений планирую использовать малинку (Raspberry Pi), тем более, что там есть GPIO, и впринципе можно подвязать к полетнику вместо приемника.
вопрос, собственно, вот в чем. кто-то делал подобные вещи? каким образом? или, возможно, есть готовые варианты? (программы там, платы, самописные пакеты…

с малиной точно работает Pixhawk на Ардупилоте…

я так понимаю, вы говорите про этот автопилот? не получится пока скорее всего, по финансовым соображениям.

ребят, хочу собрать бюджетный коптер, который должен работать с изображением ( по моторам и т.д. пока вопросов нет, вопрос в мозгах). задумка какая - полетный контроллер работает только как управление (мозгов у мультивиишек и т.д. все равно скорее всего не хватит из-за 8-ми битных процев), рулим мы им с расберри (вроде можно скоммутировать будет). к расберри цепляем камеру (наверно с сервой, ибо изменение угла наклона по горизонту и т.д.). т.е. ловим объект-обрабатываем на расберри-кидаем команды на полетник.
вопрос вот в чем:

1. можно ли упростить схему
2. как именно с малинки можно рулить полетником? т.е. там можно как-то сэмулировать сигналы пульта (лучше для калибровки будет), или надо будет все ручками писать?
3. как организовать обратную связь? горизонты там всякие и т.д.

UPD. рассматриваю вариант, где изображение будет напрямую передаватся с камеры по синезубу(вряд ли, скорость, дальность) или вайфаю(уже лучше, но не нашел через чего передать) на ноут, и на нем обрабатываться (позволяет не тратится на малинку). возможно ли это? на специализированные передатчики для фпв пока не смотрю, ибо финансовый вопрос.