Activity
Как говориться - если долго мучиться… прошить регули удалось только после прошивки программатора прошивкой - Arduino_Nano__16_MULTI8v13002.hex. С прошивкой Arduino_Nano__16_PB3PB4v13002.hex ни как не работало - писал что неправильно подключены провода, нет питания на регуле и прочее…
Всем большое спасибо за помощь.
З.Ы. Торможение мои регули не поддерживают…
Спасибо за подсказку!
Теперь другая проблема:
Я так понимаю - неправильно подключил регуль к программатору или другая причина?
Всем добрый день!
Помогите с прошивкой регулей EMAX BLHeli серии 12А ESC banggood.com/…/EMAX-BLHeli-Series-6A-12A-20A-30A-E…
Прошить пытаюсь вот этим banggood.com/…/ATmega328P-Arduino-Compatible-Nano-…
Arduino подключил к компу, установил драйвер, перешил в программатор вот этим “BLHeliSuiteBeta13100with132HexPatch”.
В регулях припаялся к площадкам в соответствии с пдф-кой “BLHeli supported SiLabs ESCs”.
Далее подключил регуль к программатору: черная площадка - gnd, красная - d2, белая - d3. Даю питание на регуль, в BLHeliSuite нажимаю “Connect” и получаю следующее сообщение:
Подскажите пожалуйста куда копать?
Я бы сказал >50% газа
Дабы не быть голословным: поставил вот такую кривую
На экране аппы поставил режим отображения положения стиков в виде десятичных чисел и нанес полученные результаты на кривую. Итог:
Input -63 Output ~18 - коптер скользит по линолиуму;
Input -45 Output ~25 - коптер парит в 4-5см от пола;
Input +54 Output ~38 - коптер уверенно прет вверх со скоростью не меньше 1м/с (высоты 4 метров хватило чтобы перевести взгляд на аппу увидеть цифру +53,6 и сбросить газ.).
Если я правильно понял график то если выставить линейную зависимость то коптер висит при 25% газа, а при 40% резво чешет в высь. Поправьте пожалуйста если где ошибся.
На аппе стоит линейная зависимость от -100 до 100 (Turnigy 9XR), а в мозге поставил как у Юлиана на видео. В результате - при газе в точке где у Юлиана начинается почти прямой участок мой коптер на всех парах несся в потолок…
какая у вас вмг?
DYS BE1806 2300KV banggood.com/…/DYS-BE1806-2300KV-Brushless-Motor-B…
Gemfan 5x3 banggood.com/…/Gemfan-5x3-Inch-Plastic-5030-Propel…
EMAX BLHeli Series 12A ESC (пока не прошивал) banggood.com/EMAX-BLHeli-Series-6A-12A-20A-30A-ESC…
PCB banggood.com/…/CC3D-Flight-Controller-Mini-Power-D…
OpenPilot CC3D banggood.com/…/OpenPilot-CC3D-Flight-Controller-ST…
QAV250 H250 250mm Silver Fiber Glass banggood.com/…/QAV250-H250-250mm-Silver-Fiber-Glas…
Собрал сегодня до конца своего миника.
Вес без батареи и ФПВ - 360гр., с батареей Turnigy 3S 2200mA 20C - 560гр.
Взлетел сразу и без проблем.
Единственное не удобство - висит на 22-25% газа, в районе 40-45% газа - пулей ушел в потолок (хорошо потолки на работе 4 метра - успел газ сбросить, спас винты).
Посему вопрос - правильно ли будет экспоненту на газ в аппе настраивать, а в мозге линейную зависимость оставить (в аппе кривую по восьми точкам можно построить) или по феншую надо в мозге все настройки производить?
И примерно такая же беда и с их blheli инкарнацией.
Собираю миник с этими регулями. Пробные включения для проверки правильности монтажа показали - один мотор при подаче малого газа дергается несколько раз и только потом раскручивается. Регули пока не прошивал (программатор ещё в пути).
oneshot125 и damping ligft абсолютно разные вещи и ни как не связаны…
oneshot125 - грубо говоря “скорость связи” между FC и ESC (включается во FC),
damping ligft - активное торможение двигателей (включается в ESC)…
Вроде так…
Напомните, куда выкос делать?
Я выкос и V не делал.
Летун я начинающий, может поэтому так кажется, но… первую свою цессну делал с выкосом и V-крыла. Пока научился летать и садиться крылу и носу пришли кранты. Сделал новое крыло без V - понравилось гораздо больше, мотораму сделал без выкоса - разницы не заметил. Возможно на более серьезных самолетах отсутствие выкоса сказывается сильнее…
Все выходные стоит отпадная погода, налетался на неделю вперед.
Ясно.
У меня мотор - RC Timer 2208/12 1800kv, проп 7х3. Летает ощутимо медленнее.
Про усиление можно по подробнее.
А то у нас травы уже нет, снега ещё нет, и каждое падение - в голую замерзшую землю…
Характеристики мотора и винта озвучте пожалуйста…
chukey, вопрос по конструкции - какой толщины нарезал плиты из пеноплекса?
rcwingcog.a0001.net/V3_testing/index.html - здесь можно посчитать ЦТ с навешенным на крыло оборудованием (мотор, батарейки и пр.).
Батарейки берите сразу две - на одной батарейке 7-10 минут полета пролетят не заметно…
Пищалку такую не берите - ну ОООООчень тихо она пищит, практически - в 10 метрах при безмоторном полете уже не слышно… По опыту советую вот эту hobbyking.com/…/__18588__Hobbyking_2_8S_Cell_Check… или тоже самое, но без корпуса hobbyking.com/…/__74024__HobbyKing_8482_Lipo_Volta…. Такую при полном “газе” на моторе 1800kV и винте 7х3Е отчетливо слышно на расстоянии 50-70м.
И где ЕСК?
Это не оно? hobbyking.com/…/__11617__Turnigy_AE_30A_Brushless_…
Проверяйте крыло! Такая же фигня была в первый раз - я не заметил, а вот опытные летуны посмотрели и сказали что крыло кривовато. Совсем чуть чуть кривовато, но самолет ни в какую не хотел лететь ровно. Выгибал слегка руками - хватало на пару полетов, потом возвращалось в прежнее состояние. В итоге, после нескольких сломанных мотошпангоутов, сделал прямое крыло (без V), убрал выкос мотора и усилил носовую часть (2 слоя потолочки). Летал долго и счастливо, пока не зарулился в инверте и не шмякнул со всей дури аппарат об планету. Сломалось крыло, фюзеляж за крылом сложился, погнул вал мотора…
Дерганый - расходы большие были, экспоненту не ставил, да и из опыта полетов только симулятор был (первые два полета не в счет - длились они секунд по десять)… ЦТ точно на лонжероне крыла получился - батарейку двигал чтоб попасть. Выкос делал как в видео показано - если резко дать полный газ на направление полета ни как не влияет. С отпущенными ручками планирует с малым снижением, но при посадке надо рулем высоты поддерживать.
Прозрачным можно конечно, только надо сверху или снизу какой ни будь рисунок, что бы в полете был ориентир. Если сажать планируете в траву, то колеса лучше не ставить - самолет колесами цепляется за траву, в результате капотирование. Взлетать и с рук нормально и с колес тоже (пробовал на укатанной грунтовке).
Мой третий полет и первый без глобального краша ))
З.Ы. Спасибо автору темы за подробную видеоинструкцию!
Получил 9XR.
Из косяков - одним из саморезов которые крепят крышку (саморез справа от симуляторного разъема Futaba) был перерезан красный провод идущий к этому разъему. Мелочь, исправлено за пару минут, но не приятно…