Activity
Тут возникают такие проблемы:
Моща в 200мВ - это вообще перебор. Но почему то продают в таком сетапе… Итого: получаем ток потребления ~50-70mA камера и передатчик - 300ma!!! Ну это ещё не всё… Данные ВЧ модули расчитаны на питание 3,3в.
( подробности можно почитать тут translate.google.com/translat...D765&sandbox=1) продавцы зачем-то пишут 5в. В результате если питать через DC/DC преобразователь на 5в. добавляется ещё 100мА (!) которые “греют воздух”.
Значит есть смысл заменить dc-dc 5V
www.robototehnika.ru/e-store/catalog/250/1234/
на dc-dc 3.3V:
www.robototehnika.ru/e-store/catalog/338/1309/
?
Артём, какой у вас вес получился полетный?
Без батареи 41 грамм, с батареей 380mAh 52 грамма.
Вот наконец и у меня дошли руки сделать FPV на своём 107С.
Камера с передатчиком:
banggood.com/DIY-FPV-5_8GHz-200mW-Integrated-600TV…
(только когда покупал, было на треть дешевле, чем сейчас)
и DC-DC преобразователь на 5V:
www.robototehnika.ru/e-store/catalog/250/1234/
На обзоре в 70 градусов, по-моему, летать вообще невозможно. Теперь широкоугольную линзу жду.
На Банггуде увидел новые пропеллеры для Хубсана, трёхлопастные:
banggood.com/Hubsan-Upgraded-3-Leaf-Propellers-for…
обещают увеличение манёвренности и снижение шума на 50-80%.
Кто-нибудь пробовал, стоит взять?
Сначала повышающей до 5V, затем понижающей до 3,3
Почему сразу понижающий нельзя?
Надо как-то каналы с пультом совместить.
У меня пульт версии C, а видео хочу ловить на какой-нибудь Boscam-овский приёмник.
Еще - скорее всего понадобится фильтр ставить, иначе будут помехи от моторов.
А передающий модуль от 107D уже со встроенным фильтром?
Доброго всем времени суток!
Пытаюсь найти простейший путь переделки своего H107C в FPV.
Идея была воткнуть готовый модуль с камерой и передатчиком от H107D на место регистратора, как это с небольшим колхозингом сделать, разобрался почитав эту тему. А сейчас на banggood нашёл другой модуль:
цена даже чуть дешевле, чем для модуля от H107D. В характеристиках пишут:
Item name: 600TVL Camera Transmitter
Frequency: 5.8GHz
Voltage: 3.7V~5V
Current: 350mA
Transmit power: 200mW
Weight: only 3g
View angle: 70°
частоты передатчика совместимы с Boscam: 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945.
Имеет ли смысл взять именно его, а не 107D ?
Всем привет!
А кто-нибудь пытался в H107C на место записывающего модуля с камерой впихнуть камеру с передатчиком от H107D:
Он туда полезет, или придётся корпус на D-вариант менять?
И ещё, записывающий модуль от 107С питается от двух проводков, а у модуля от 107D шлейф на 5 контактов, их куда распаивать?
Так по теме-то результат какой, взлетел, стабилизировал?
На вид вроде прочная и лучше чем родная,к тому же можно не опасаясь дать ребёнку погонять по квартире
На родной вот эти “усы” лопаются частенько,на фотке видно.
Я с первых полётов летал с этой новой защитой. Ну и пока привыкал к управлению, крашей было много. Так что эта защита была сломана уже на второй день, при чём не только нижние тонкие усики, но и боковой толстый ободок 😃 Покупал комплект из трёх защит разноцветных. Вторая держится до сих пор. Но пока только по квартире рассекаю, две-три батарейки вечером после работы.
нашёл там защиту хорошую, защищает винты и плюс крест накрест сверху перемычка, то есть при падении винтами вниз, ничего не повреждает, крепится не под винтами, а на самих ножкаж коптера,в продезях где движки, очень удобно, ни надо винты снимать.Теперь за сохранность винтов спокоен))
Она тоже ломается…
Как? Попросили отправить или ждали?
Спросил: чтозанафиг?
Попросили подождать, пока один из пунктов заказа - “продвинутая” защита для Хубсана, появится в наличии. На что я попросил разбить заказ на две части и то, что есть в наличии, отправить сразу, без ожидания. Мою просьбу удовлетворили.
В итоге у меня больше месяца хубсановская защита ждала своего коптера 😃 Кстати, на второй день полётов она уже треснула 😃
И да, на мэйл надо по-английски.
С бангудом дела раньше не имел не знаю куда писать?
На мэйлы отвечают на третий день.
Не один раз писал им на cservice@banggood.com , отвечают через день максимум
Какой то позиции из заказа нет в наличии. Напишите им, предложите выслать без этой позиции
Два месяца назад я так сделал. В итоге то, чего не было изначально, через два дня в наличии появилось и было отправлено отдельной посылкой от основного заказа, пришло через 3 недели после оформления заказа. А основной заказ дошёл только через 2 месяца 😃
Сделайте analogWrite в пределах от 125 до 250 на соответствующий пин.
Уже не буду пробовать, ибо все решил и запустил
Я ведь не просто так писал. MultiWii общается с ESC через analogWrite, значение 125 для минимального газа, 250 для максимального. Даже изобретая собственный велосипед полезно учитывать чужой опыт.
Не надо ничего мудрить. Привыкайте к тому что есть.
Да уже привыкаю, эт мне по-первости дюже непривычно показалось 😃
Пропеллеры чёрные крепче что-ли, оба целые, а зелёные коцаются на раз. Уже две штуки за 2 дня сменил.
Ничего не понял из этой фразы.
В вертолетных настройках аппы левый стик внизу - 0, вверху 100 Это в нормале.
Ну я ж говорю, моя первая RC - полученный хубсан. Вертолётный - значит чтобы прибавить общий шаг тяну ручку шаг-газ, ту которая в вертолёте, на себя.
Или вы про вертолет 1:1?
Не совсем, я инженер, работаю с исследовательским стендом (переработанный вертолётный тренажёр). Кабина, органы управления и приводы реальные, вместо реального двигателя с несущим винтом приводы нагружаются гидравликой, кабина в полусфере, на полусферу проецируется картинка, динамика летательного аппарата обсчитывается по точным мат.моделям. Ну это я так, похвастался. Просто “вертолётные” рефлексы пилотирования выработались.
А зачем?
Это первая RC-леталка, которую держу в руках. Однако в наличии “вертолётный” рефлекс по общему шагу, который теперь в голове приходится реверсировать. Постоянно путаюсь 😃
Ну вот, через 2 месяца после заказа наконец и мне пришла посылка 😃
А нельзя ли THROTTLE на пульте Хубсана реверсировать, чтобы газ+ был на себя, газ- от себя?
servo1.write(0)
servo1.write(1)
Сделайте analogWrite в пределах от 125 до 250 на соответствующий пин.
А какие дополнительные привилегии имеет статус новичка на этом форуме ?
Кто говорил о привилегиях? Я имел в виду, что тему пропустил, поэтому был бы благодарен за ссылку на неё. Или резюме высокоуважаемого общества.
тема по этим аппаратам была, обсудили и забыли.
А можно ссылку, или вкратце к каким выводам пришли? Я ж тут новичок…
Квадрокоптер плюс крыло:
Взять деньги, собрать, отдать продукт.
😃 Да я ж сам не профессионал в этом, ещё ни одного летуна сам не собрал. Хотя в упомянутом проекте возможно и поучаствую, однако с чего начать по указанным характеристикам - ни я, ни заинтересованные лица себе не представляют…
Народ, мне тут вопрос задали о конфигурации мультикоптера с полезной нагрузкой 5кг и временем полёта не менее 30мин.
Я что-то даже растерялся… Бюджет в пределах 300-400 тыс.руб. Куда людей направить или что посоветовать?
Я СВОБОДЕЕЕЕН
Поздравляю!
Только свободой не слишком упивайся, а то она быстро кончится 😃 По личному опыту: через год после школы уже женился, через полтора - в первый раз папа. Хотя сейчас уже трижды папа и ни о чём не жалею, но вот о свободе со второго курса пришлось забыть, а учёба, параллельно работа и карьера - давались на порядок сложнее, чем бывшим однокашникам.
Подскажите пожалуйста, вот для такой рамы с аккумулятором, моторами, пропеллерами и регуляторами я не разобрался, что вводить в калькулятор, чтобы посчитать грузоподъёмность?
Я к этому вопросу хочу подходить с точки зрения кибернетики и физики - буду состояние квадрокоптера описывать как математическую модель (все уравнения кинематики, движения, осложненные шумами и ошибками измерения), поэтому датчики на данный момент не рассматриваю как необходимость.
Чтобы хоть как-то идентифицировать мат.модель вертолёто-подобного ЛА, нужны как минимум углы, угловые скорости и линейные скорости. Т.е. минимальный набор датчиков: гироскоп и акселерометр, и хорошо бы ещё магнитометр.
Берите AIOP - там уже как раз ардуина с минимально необходимым набором датчиков. А там хоть готовую прошивку загрузить на-посмотреть как работает, хоть свои наукоёмкие алгоритмы писать. И ещё повторю уже высказанное: короткий цикл управления лучше замыкать на контроллере, а через радиоканал и ПК - внешний контур. Как-то так…
А вот геодезисты и прочие зисты да.
Обещают в этом году довести точность ГЛОНАСС до 0.5-1м…
DC-DC преобразователь Polulu на 5v (step-up) www.pololu.com/product/2119 (я брал здесь - www.robototehnika.ru/e-store/catalog/250/1234/)
Ещё вопрос по поводу регуляторов на FPV, я просто в электронике мало что понимаю, а такой не подойдёт?
Ещё в наличии такой есть.
но этот уже 3 А на выходе держит и 6 грамм весит…
Если управлять напрямую от штурвала в двигатели - то штурвалом постоянно трясти будете в разные стороны и совсем не факт, что равновесие долго удержать сможете.
Для того и ставят датчики, чтобы внутренний быстрый контур стабилизации на борту отрабатывал обратные связи.
А сигналы от пилота/оператора - это уже внешний контур управления, формирующий команды для внутреннего контура.
Где-то тут на форуме встречал упоминание о переделках коптеров с коллекторными моторами на БК, а подробное описание найти не могу, может кто кинет ссылку?
Помню только, что там на микроконтроллере PIC был драйвер-переходник от коптеромозгов к ESC…
Мда, я их сразу 5 штук вместе с коптером хапнул…
А если через такую штуку заряжать?
Правда я через этот контроллер 6000mAh заряжал один раз, потом батарейка пару месяцев на полке полежала и вспухла…
даже те, что без своего контроллера идут!
Упс, а те, что на 380 синие - они без своего контроллера?
Мне пока едет посылка отсюда, но там у них 380mah прописан в качестве штатного…
Всем привет!
Ещё не совсем разобрался с принципами ESC, поэтому возможно глупый вопрос:
а возможно ли как-то с регулятора снимать текущие обороты двигателя?
Всем привет!
Слышал где-то тут на форуме, что MPU-6050 и MPU-9150 имеют одинаковую распиновку и первый можно вторым на плате заменять - это действительно так? На AIOP кто-нибудь пробовал так делать?
В таком случае 9DOF (без барометра):
www.ebay.com/itm/…/400588254378
А без связки гиро+аксель тут вообще не обойтись, это датчики первичной информации, без которой стабилизация невозможна принципиально.
“Покурите” по темам БИНС.
А почему бы сразу не взять 10DOF (гиро-аксель-компас-барометр в одном флаконе), например:
www.ebay.com/itm/…/121280037843
Там аппарат управляется шагом винта. Как вертолет. Только четыре.
Только у “настоящих” вертолётов отрицательного шага не бывает, в отличии от RC 😃
это я правильно понимаю, что с его помощью можно и другие коптерные мозги подружить с Hubsan-овским пультом ДУ?
Может это я глупость сморозил и приёмник у них в мозги встроенный?
Другой вопрос: Hubsan-овский пульт ДУ к другим коптеромозгам никто не пробовал привязывать?
В планах после прохождения обучения что-нибудь своё строить, на каком-нибудь Micro MultiWii например - это обязательно надо будет серьёзный ДУ покупать, или как-то можно с Hubsan-овским на начальных стадиях объединить?