Activity

Про Мавик не знаю, но товарищ на Phantom 4 Pro летал и радовался

Я все-таки считаю, что чем меньше изменений, тем лучше. Но попробовать можно - гуглкарты и авотяркость на 100% это круто.
SparkSide вроде тоже скоро должны сделать 4.1.15 версию.

У меня тоже сразу не показал. Я просто перезагрузил дрон и джигу(патченую) и стало показывать. В 4.1.18 у меня по-моему не показывало вообще, почему-то.
Кстати, столбики будет показывать, только при соединении с пультом по WiFi - по OTG, не показывает.

Нужен вольтметр. Подключаете акк к коптеру и меряете фактическое напряжение на батарее(можно крайние контакты на балансировочном разъеме), затем выставляете его в MissionPlanner - а он уже сам выдаст коэфициент. Лучше всего проделать это при заряженной и разряженной батарее - если коэфициенты будут различаться, то использовать средний.

Возможно. Точки загружаются в память коптера. Вы можете даже из приложения отправить его в полет и когда связь со смартфоном потеряется коптер будет продолжать свой путь. Только на всякий случай не пытайтесь намеренно восстановить связь по блютуз при возвращении пока коптер еще в воздухе, а то могут быть эксцессы.

будет

Выставил тип APM как 2 - 2.5 - вроде стало уменьшаться “реальнее”… надо будет в ещё проверить.

Эти настройки меняют параметр BATT_VOLT_PIN - а он должен быть 13(или 12, если вы вдруг с ножкой измерения тока перепутали).

Я бы все-таки рекомендовал ставить, чтобы суммарное сопротивление было в не менее 10кОм…
Впрочем, не существенно с 4кОм ток - ~3мА, с 10кОм - ~1,2мА…

Пробовали, не забивает.

Проще простого. I к C, V к V, Gnd к Gnd… В missionplanner соответственно выбрать датчик тока APM или как-то так, но нужно будет в настройках сменить BATT_VOLT_PIN на 13, а BATT_CURR_PIN на 12(вроде). Скорее всего понадобится тестетром всеравно калибровать.

Вот и я на них смотрю, тем более скидка=)

Я кстати попробовать успел эти сервы. По питчу нормально, по роллу слишком слабые. На ролл нужно ставить не микро, а мидсерву. Как у меня изначально. Вообще подвес отрабатывает, но вся конструкция такая гибкая, что на видео банально все трясется…
А вообще у меня уже давно стоит БК подвес, разъемы внизу обратно не переделывал - просто убрал галочку Stabilize в настройках МП и все отлично работает.

Серву прямо в контроллер не втыкайте - там с питанием чета не то… С контроллера только сигннальный провод, а питание с приемника берите. Ну и соответствующие настройки в МП проверьте…

Врятли переписали. Просто написали в Tower аналогичную обработку как в МиссионПланере.

Заказал вот такие, 5-пиновые. Не подойдут, придется паять.

Судя по картинке - вроде они.

Да, а OSD ведь вроде бы через тот-же UART подключается? Будет возможность одновременно bluetooth и OSD подключить?

Да, конечно. Провод от TX разъема в контроллере нужно распараллелить просто. А от Rх подключить только к блютузу.

С типом разъемов определится сложнее. Я их взял со старого Crius AIOP - там врод они обзывались MOLEX 1.25 - типа таких. Но я не обещаю что это именно такие - есть очень похожие разъемы немного другого типа.
У меня были эти разъемы, но на большее количество дырок - я их располовинил ножом и обе части прекрасно подошли, так что в случае чего не обязательно искать разъем именно на 5 дырок.

Вообще, конечно, Drupal тут немного совсем не к месту. Я бы с нуля писал такой сайт. Для реализации фишек которые уже накидали всеравно придется много программировать и по-моему проще делать это не подстраиваясь под друпал.

Может с кнопкой входа как-нибудь так поступить:

Спасибо, сайт интересный.
Немного по юзабилити.

1. При добавлении дрона не надо писать, что “Доступ запрещен”, нужно написать о необходимости входа или регистрации, а лучше сразу открыть форму ввода пароля с соответствующим пояснением.
2. Регистрация и вход запрятаны слишком далеко. Эти ссылки должны быть сквозные и висеть, например, в шапке. Кнопка “Выход” тоже.

К сожалению, не смог посмотреть как реализовано остальное, поскольку письма на ящик yandex’a мне так и не пришли и я не смог войти в систему.

Еще предлагаю подумать над таким фичреквестом:
Обычно люди шлепают наклеечку с телефоном на коптер, чтобы в случае чего можно было связаться. Предлагаю клеить наклейку типа “Свяжись с владельцем на lostdrones.ru: код 1q2w3e”. Соответсвенно на сайте при вводе данного кода можно узнать контакты владельца без всяких регистраций(или отправить личное сообщение или письмо через сервис, если не хочется указывать прямые контакты).

Есть смысл переделать?

Нет. И так все отлично работает.

Есть же “асы”, которые FPVшить, через WiFi пытаются =)

На GPS неожиданным образом влияет излучение WiFi передатчика в некоторых камерах, типа GoPro

Честно говоря не знаю. Я поставил самые дешевые, в результате на видео видно периодические подергивания. Сейчас хочу попробовать заказать вот эти. Дороже искать сервы смысла не вижу - проще уже нормальный подвес на бесколлекторниках заказать.

Нет. Для моторов нужны драйверы, т.е. регуляторы с реверсом. И то не факт, что заработает. БК подвесы идут со своим гироскопом, по которому следят, чтобы камера висела как надо, в случае полетного контроллера, ему приходится угадывать как же там камера расположена. В общем, если даже каким-то чудом вы подрубите БК моторы подвеса к полетному контроллеру, вы все равно не добъетесь того уровня стабилазации, который предлагают внешние платы подвесов.

Поделитесь чертежами

Добавил в конце статьи картинку с чертежом.

А зачем трехосевой серво подвес то?)) нет таких контроллеров, чтобы трехосевым серво подвесом управляли)) если речь о компенсации рысканья

Отчего ж нет… APM Может и 3ю ось контроллировать и даже затвор фотоаппарата. См. скриншот вконце статьи.

Алексей, а какой внешний простой контроллер можно использовать под трёх- осевой сервоподвес ?
И ещё вопрос - что за клей - “гель”?

Да по сути любой полетник, с MultiWii или Megapiratом. APM то слишком жирно =)
Гель - такой густоватый суперклей, не растекается, а лежит субстанцией. Свободно продается там же где и обычный суперклей.

Поделитесь чертежами

Я не сохранил - воружаешься линейкой и вперед измерять =) На самом деле ничего сложного…

но, если появляется блютусная связь, значит можно запускать ВСЕ калибровки из МП в поле, а без кабеля и калибровать удобнее.

Замечу, что калибровка таки возможна только в MissionPlanner. В Droidplanner на Android нет возможности калибровать компасс.

жаль англицкого не помню совсем - я б ваши ссыли почитал …

Вот самое важное:
The challenge for adding it to the flight code is that the implementation uses a stats math library to calculate the ‘least squares’ of all the readings. If somebody wrote that function in plain c it would be easy add to the flight controllers with more memory
Сложность добавления её(калибровки) в полетный контроллер в том что реализация алгоритма использует математическую библиотеку Stats для расчета методом “наименьших квадратов” всех считываний с датчика. Если кто-либо напишет функцию на чистом С, то можно будет легко и просто добавить ее в полетный контроллер с бОльшей памятью.

ГПС не может выдать направление носа. Оно может дать только точку в 2D-пространстве, с натяжкой в 3D-поскольку высоту с нужной точностью определить не может. Значение курса по ГПС определяется в движении.
Вот обсуждение того почему нельзя сделать калибровку со стиков. Интересно было бы покапаться в прошивке Чирика и посмотреть как они это реализовали - есть у меня смутное подозрение, что лажа это всё =)

Я задался вопросом, если калибровка так важна то почему создатели Arducopter не сделали возможность калибровки компаса со стиков. Хотел запостить к ним на Github такой вопрос, но нашел подобный вопрос. Там кодер говорит, что компас не надо калибровать каждый раз на новом месте. Достаточно один раз записать офсеты. Интересно другое. Такую функцию они не делают не из-за того, что им не хочется, а потому что всей математикой при калибровке компаса занимается MissionPlanner и в проце нету нужных инструкций. Я не представляю как калибровку сделали в Cheersonе =)

Тут можно скачать версию 3.1.5 с исправленной телеметрией.

Здесь можно скачать патченную версию прошивки 3.2.1

Запитывать моно аж до 500мА, но не суть… В любом случае пихать выход стабилизатора и ноги в одну цепь по меньшей мере странно.

Не все так просто. Я, например, не могу ума приложить - зачем выход стаба соединен непосредсвтенно со входом Атмеги. После отпайки ноги на стабе становится 3.3v, т.е. 5в идет с Атмеги.

К ОСД подключать не хочу - там нужно на ножки припаиваться и провода выводить. А у меня для MinimOSD гламурный алюминиевый корпус имеется - доп провода там просто некуда выводить. Так то все сделал, все работает, но не могу понять почему в протокол данные не идут - но наверное это все таки разговоры для темы MultiWii… Если не разберусь, то забью - амперчасы то считает, а мгновенный ток не такая уж и нужная вещь…

Всем привет!
Кто-нибудь настраивал хардварный датчик тока и напряжения в Mahowii? Если было здесь ткните, я не нашел.
С напряжением вопросов нет, сумму потребленных амперов тоже считает. Но хотел сделать еще и отображение текущего потребления тока.
Как известно, в протоколе 2.2 это значение не передается. Но есть патч. По отзывам, все должно работать, но у меня так ничего и не кажет.
Пробовал смотреть в KV Team OSD(2.2 версия от декабря 13го) - 0.0. А так же “Поток данных” в EZ-GUI, там amperage=0. Для верности пробовал в Serial.ino вместо свежедобавленого serialize16(amperage); указать сразу serialize16(1234);. Но все равно передает 0. Что я упускаю, не пойму?

UPD: кинул в debug переменную amperage. Значение есть. Так что проблема именно в протоколе.