Activity

ZOHD Dart 250g (опыт сборки и облета)

Облетал на выходных Дарта. Хотелось бы поделиться опытом и радостью.

Вес
C весом сильно не запаривался, допом поставил родной матековский бузер и поисковый маяк с автономкой 50mah, плюс пришлось на хвост приклеить 10 рублей для балансировки. Центровка получилась немного передняя (как рекомендовали ребята из ютуб). Без аккума 196 грамм.

Аккумулятор
Аккум Lion 2S (110г) - паял первый раз, сильно волновался не перегрею ли его, но замер внутреннего сопротивления показал, что сборка рабочая. Паял китайским флюсом NC-559-ASM-UV при температуре жала 380 градусов. Паяется великолепно. Пожалел, что не заказал никелевых соединетельных пластин, так бы сборка получилась миллеметров на 7-8 тоньше чем на 16 AWG.

Выкос, полетные режимы
Начитавшись о проблемах с выкосом, думал, что тоже с ним намаюсь, но крыло полетело сразу.
Сначала в MANUAL (вполне реально летать визуально), далее отработал AIR, 3CRS и RTH - все работает. По режиму ANGLE возникли вопросы. Самолет не рулится и теряет высоту. Предполагаю, что проблема с углом тангажа, нужно выставлять в полетнике. В режиме AIR же я проблем с тангажом не наблюдаю, возможно инстинктивно держу самолет в горизонте стиком. Так попробовал AUTOTRIM в режиме AIR. По ощущениям управляемость стала гораздо лучше. Вот только оказывается, я его не сохранил. Кто может подсказать, для сохранения необходимо посадить крыло, задизармить и выполнить комбинацию стиков Save?

Замечания по сборке
Крылья и стабилизаторы клеил на родной 3М. Опыт подсказывает, что при сильных крешах крылья просто отстреливают без особого ущерба в отличие от намертво приклееного крыла. Запаса прочности 3М вполне достаточно для полетов. Крылья обклеил прозрачным скотчем (без утюга), больно уж хлипко выглядят законцовки.

Крышка, не смотря на довольно мощные магниты, при крешах улетает довольно далеко. Бывает, ее довольно сложно найти в траве. Пока обхожусь канцелярской резинкой поверх носа, но наверное, для эстетичности стоит вклеить ее в дно крышки, а другой конец привязать за распорку.

GPS
Психанул и взял Matek, говорили что он легкий и компакный. Но когда на днях пришел BN-180, я понял, что он встал бы гораздо легче и надежнее в родной отсек для GPS.
Антену приклеил на двусторонний скотч, не нравится конечно такое решение. И возможно я за него еще поплачусь.

По работе M8Q - восторг! Ловит спутники очень быстро, в воздухе 19-20 спутников. HDOP порой падает до 0.9. Дорого и сердито.

Приемник
Взял какой-то непонятный. Это единственное, что нашел из миниатюрного на свою Futaba T8FG. На 300-400 метрах RSSI может падать до 23%.
Очень жду Radiomaster TX16S (пока путешествует по Китаю) и модуль Crossfire TX (уже больше месяца жду, пока ребята из TBS его отправят). Если кто-то может посоветовать что-нибудь адекватное по Futabe буду очень признателен.

Цель постройки

  1. Получить опыт постройки самолета/крыла с управлением под INAV
  2. Полет по FPV на дальние дистанции. Пока до 5 км верх моих амбиций. Опыта дальних полетов нет.

Сет (скучная классика):
ВМГ: родной PNP комплект
Полетник: Matek F411-WSE
GPS: Matek M8Q
Камера: Foxeer Toothless 2 Micro, 1.8мм
Видеопередатчик: AKK X2-Ultimate
Передающая: 3-й Lollipop на Angle-MMCX
Антены на приеме: Foxeer Pagoda + Foxeer Echo Patch
Приемник: MRFS01 - может кто прокоментирует, что за зверь. Китайская балалайка?
Аккумулятор: Сборка 2S 18650 SAMSUNG INR18650-30Q 3000мАч

Дополнительно:
Буззер Matek
Поисковый маяк зеленый Тигромух

От винта!
Самый главный вопрос! Гляньте, пожалуйста, на фото. Правильно ли установлен пропеллер? Если ставить “красиво” маркировкой к себе, то тяги ощутимо меньше, чем если его перевернуть. Судя по видео на ютуб и на фото из интернет, пропеллер у меня сейчас стоит неправильно 😃

Немного о предполетной подготовке

Пролог
Небольшая заметка-памятка, скорее для новичков, чем для опытных пользователей. Надеюсь эта статья поможет начинающим пилотам приобрести пару ценных привычек не ценой квадрика, а всего лишь прочитав текст до конца.

Преистория
Два дня ушло на сборку квадрокоптера TBS Discovery, еще пару дней на настройку - было просмотрено куча обучающих видео и прочитан не один десяток страниц. В результате NAZA откалибрована, на аппаратуре настроен режим Fail Save (один при разрыве связи с приемником, другой ручной - по тумблеру).

Действие
Второй день полетов. Переместился с поля на свой дачный участок “шесть соток”. GPS долго не мог найти более 6 спутников (слева дом, железная бочка, справа рабица), я тоже упорствовал - спутники наконец пойманы.

Коптер отлично висит в режиме GPS чуть выше уровня головы. Нужно бы сделать пару снимков, подумал я, посадил Discovery, подготовил фотоаппарат. Взлет. Что-то не так, коптер взревев винтам свечкой рванул вверх, в метре от крыши террасы и в полуметре от яблони. Судорожно пытаюсь понять в чем дело суматошно переключая режимы GPS-Atti. Взгляд упал на аппаратуру, экран потух - сел аккумулятор передатчика, я не проверил его перед полетом! Пытаюсь включить снова, но он выключается не проработав и секунды, успеваю заметить толи 6.5 толи 5.5В. Все это происходит за считанные секунды, а коптер тем временем продолжает набирать высоту. Чувствую свою беспомощность - это самое страшное. В голове мелькает мысль, что перед вылетом я снял GPS-трекер…

Тут квадрик завис метрах в 20-25 от земли. Неуже сработал FS? Провисев какое-то время, квадрик стал медленно снижаться, в том что включился FS сомнений уже не было. Был лишь страх, что квадрик заденет дерево или крышу дома. Но NAZA отработала на отлично, квадрик продолжал строго вертикальное снижение точно по проекции точки взлета. Когда он оказался в зоне досягаемости моих рук, я дотянулся и схватил его за раму, почувствовав это зверек притих и умерил обороты. Не смотря на это, перешел на хлостые и движки он выключил только после того, как оказался на земле (бародатчик?).

Выводы
Несомненно мне повезло, хоть везением это назвать трудно, ситуация-то штатная. Но для меня она оказалась хорошим уроком. Я не выполнил всего лишь одно правило из чеклиста и натерпелся страху. Не выполни два правила, к примеру не поймай я достаточное количество спутников и коптер пришлось бы снимать с крыши или с дерева, что как минимум закончилось бы сломанными винтами (довольно не дешевыми Граупнерами).

Итак, в чем была моя главная ошибка? Даже не в том, что я не проверил уровень заряда батареии передатчика. Главным было то, что я отключил сигнал предупреждения о низком заряде батарее при настройке квадрика и после забыл его включить.

Для меня или для всех

  1. Никогда не выключаете сигнал о низком напряжении на передатчике;
  2. Всегда проверяйте уровень заряда всех источник питания в системе;
  3. Не запускайте коптер, если количество пойманых спутников меньше или равно 6. В случае с NAZA - калибровку компаса необходимо проводить даже при одном красном сигнале светодиода (найдено не более 6 спутников).

Чек-лист проверки коптера перед стартом

TBS Discovery (build log)

Дневник моего первого квадрика на 450 раме от TBS - история длинной чуть больше года. Летом 2014 года я начал заказывать комплектующие, осенью я взял отпуск, чтобы спокойно и без спешки все собрать.

После нескольких затыков с FPV, началом зимнего сезона, кучи других увлечений, а также кучи работы

I этап - заказ запчастей

Квадрокоптер

  1. Полетный контролер - DJI NAZA-M V2;
  2. Рама + лучи - TBS DISCOVERY + DJI F450 ARMS
  3. Телеметрия (стабилизация напряжения) - TBS CORE PRO
  4. Моторы - TBS 900kV 2
  5. Регуляторы - TBS BULLETPROOF ESC 30A
  6. Винты - SET GRAUPNER E-PROP 9X5
  7. Аккумуляторы:

Различий между двумя первыми 4S не заметил - время полета около 12 минут на обоих. 3S только пришел буду тестировать.

FPV-система

  1. Видеопередатчик - TS832 600Мвт;
  2. Антены - Клевера от Boscam;
  3. Монитор - Boscam RX-LCD5802 5.8GHz LCD 7;