Activity

какой приемник лучше взять что бы без танцев с бубном?

D4R-II, подключается сразу и без проблем.

При подключении через PWM отдельными каналами будет задержка такая же как и с PPM, но основная проблема в том что не будет работать oneshot125.
Насчет заметности задержки - вопрос субъективный, стоит попробовать чтобы понять.

По s-port можно подключить и naze32, модификация приемника и контроллера описаны тут. Но в этом случае используются все uart порты, и для любой настройки нужно будет отключать кабель приемника, да и придется уже основательно покромсать приемник, F3 в этом отношении гораздо приятнее.

ясно, вместо нуля, еденица.
такой вопрос: чем отличается naze с бангуда, которую вы не рекомендуете от naze с других магазинов, и как её отличить? или только проблемы с её клоном flip? и какая naze " кошерная"? потому как много версий с разным названием

Клон naze32 с банггуда называется flip32 и есть также в других магазинах. В теме на нее много жалоб - плывут гироскопы, отваливаются usb порты и слетает бутлоадер.

Все может быть несколько проще. Вот такая штука www.aliexpress.com/item/…/32356219227.html
подключается одним концом (который TTL) в FC, вторым (RS232) в ресивер, все работает без проблем.

Да, ее можно использовать в качестве инвертора s-bus сигнала, хоть и получаются большие габариты. А вот насчет телеметрии s-port - там полудуплексный режим, по одному проводу приемник как и посылает запрос на выдачу данных, так и получает их. Похоже на iic, но в асинхронном режиме и с пакетами как в UART. Инвертировать в обе стороны шину с подтяжкой не так просто, но если у вас есть идеи - напишите подробнее.
Если же имелся ввиду приемник d4r/d8r со старым протоколом телеметрии - тут эта микросхема подходит, она будет выполнять роль инвертера, но в этом случае можно воспользоваться встроенным инвертером телеметрии на naze32 или softserial с инверсией.

На выходе s-bus приемников Frsky идет инвертированный сигнал. Можно сделать инвертер (один транзистор 2n7000 и один резистор), можно купить готовый инвертор, или сделать модификацию приемника. Я воспользовался первым вариантом.
Если же хотите делать телеметрию по s-port, то придется переделывать приемник или покупать преобрвазователь от frsky.

Да, но как я понял, в них драйвер собран на дискретных элементах. На фотографиях там 9 пар комплиментарных транзисторов с обвязкой, в отличии от “классической” схемы, где в управлении всего 3 транзистора, по одному на полумост.

Отличная и актуальная статья, молодец! 😃
Единственное, с чем не очень согласен - что RG20 лучшие регули. ИМХО, они просто входят в топ-3 (к Xrotor, LittleBee), но ничем не лучше предыдущих, судя по тестам.

В некоторых тестах они превосходят остальные, и по отзывам имеют самое лучшее после xrotor-40 торможение. Заявленные характеристики тоже хороши - 100А транзисторы и шустрый драйвер, в тестах температуры они одни из самых холодных. А вот с надежностью все не так хорошо, были жалобы на плохую пайку, шарики припоя и сгорание.

>Там же в “Attitude” я отключил опцию “Zero gyros while arming aircraft”. Она позволяет калибровать гироскоп каждый раз при арминге моторов. Квадрокоптер при этом должен стоять идеально ровно.
А вот это зря. Эта галка отвечает за калибровку гироскопа, а не акселерометра, и ориентация коптера здесь совсем не важна, достаточно чтобы он стоял неподвижно. И избавить она может от множества проблем. В openpilot, в отличии от cleanflight, при включении гироскоп калибруется просто усреднением последний показаний. Поэтому, если после подаче питания не поставить квадр на землю и подождать пока откалибруются гиры, а начать закреплять батарею и вертеть аппарат - они откалибруются неверно, и вскоре после взлета будет краш. А если опция установлена, то перед армингом будет повторная калибровка гир, и полет пройдет как нужно, но нельзя будет пытаться армить коптер в руках.