Activity
Мне пришлось на сервы поставить Helukabel TRONIC-CY KOMPOSPEED JZ-HF-500-C 26358 (4х0,75). Правда он обошелся в совсем неприличную сумму. И блоки питания на 110В пришлось поставить на каждый драйвер, плюс раскидать по фазам с частотником. Умельцы из 777 все влепили на 1 фазу и при загрузке станка был дикий перекос по фазам.
Приветствую. А какой сервокабель ставит контора 777? Я за полгода 5 раз устранял обрывы и перетирания. В конце концов заменили весь на новый немецкий.
Спасибо. Буду пробовать.
Спасибо за быстрый ответ.
С передатчиком Expert 2G проблем нет. Отлично лопает S.Bus. Правда, нужен инвертор на 1 транзисторе.
По Turnigy 9X человека, который зальет прошивку нашел. Если не затруднит, киньте ссылку, где можно скачать правильную прошивку. Как я понял, это ER9X-R820.
Приветствую всех участников обсуждения.
Понимаю, что тема давняя, но все же хочу спросить, удалось ли получить S.Bus на выходе пульта. У меня задача подключить LRS Expert2G к пульту по S.Bus. Сейчас Expert подключен по S.Bus к приемнику Futaba R8208. Пульт - Futaba T8FG. Но есть и Turnigy 9X. Хочу исключить промежуточный радиоканал 2,4ГГц между пультом и LRS.
Весьма интересный обзор.
По поводу фотокамер думаю, что если снимки не используются для высокоточной геодезии, то погрешности с их ориентацией относительно курса не очень критичны. При сшивке Photoscan все равно выравнивает плоскости снимков. Судя по предыдущим обзорам крыло куплено для С/Х применения - в основном NDVI высчитывать.
Если не секрет, скажите, какие объективы стоят на камерах?
Написал достаточно сумбурно, но для первого понимания достаточно. Если есть интерес к фотосъемке с воздуха, могу расписать свои изыскания более подробно.
Все бы ничего, но с момента отправки сигнала спуска до фактической сработки затвора проходит некоторое время и самолет успевает пролететь некоторое расстояние, но, главное изменить углы по осям. Это дает немалую погрешность в записи координат. Для компенсации этого в автопилотах более высокого уровня вводится обратная связь с синхроконтакта фотовспышки фотокамеры. Но, и там этот сигнал можно выдавать по первой шторке, по центру и по второй шторке. В общем то для личных целей такая точность не нужна. Я использовал камеру SONY alpfa 6000. Ее тоже надо правильно настроить. Перевести полностью в ручной режим, установить фокус на бесконечность и выдержку сделать не более 1/1000 секунды. Иначе изображение получается размазанным.
По фотокамере все не так просто. Для АРМ мы строили траекторию полета для фотосъемки с указанием центров фотографирования. Необходимо задать перекрытие снимков по курсу в 70% и 50% по бокам. АРМ выдает в сторону фотокамеры по одному из портов сигнал на спуск затвора. Он может быть в виде сервоимпульса изменяемой длительности или в цифровом виде 0-1. Его и подаем на контакты, параллельные кнопке спуска фотоаппарата. Чаще всего эта кнопка двойная. При малом нажиме срабатывает автофокус, а при дальнейшем прижиме - затвор. Я их тупо запараллелил. Иными словами фокус и спуск срабатывают одновременно. В момент подачи сигнала на спуск АРМ записывает в свой внутренний лог параметры центров фотографирования - координаты, курс, углы по трем осям и.т.д. Эти данные привязываются к фотографиям и заливаются в Photoscan
Есть питерская фирма Геоскан. Его софт Photoscan, который сшивает фотографии в единый ортофотоплан. В нем же делается первый шаг к 3D модели местности. Фирма дает бесплатную лицензию на 30 дневное пробное использование софта. Вот ссылка www.geoscan.aero/ru/photoscan/
Добрый день. Очень интересный проект, но есть пожелание
- Зажигалки бензиновых двигателей в природе есть с разным напряжением питания. От стандартных 4,8 вольт до хайвольтных двухбаночников. Например, фирменная зажигалка для Roto-85 лопает от 4 до 9 вольт. Хорошо бы стабилизатор питания зажигалки сделать настраиваемым под стандартные напряжения.