Буду рад ответить на любые вопросы про Navio+. Недавно мы добавили поддержку Raspberry Pi 2, наши пользователь строят коптеры с полным контролем по 4G, передачей видео и управлением через джойстик.
Саша, у нас на первом раунде тестирования разработчики различного софта для платы. Уже есть несколько независимых автопилотных проектов, которые хотят перейти на наше железо. Про бету для пилотов пока не понятно.
Портировать Арду сами будете или ждать пока Триджел сделает?
Как ваш шилд выдает PWM?
Чем вы лучше биглборда с fire cape?
Мы возьмем HAL который пишет Тридж и добавим драйвера для нашей платы. ШИМ генерирует отдельная микруха - PCA9685, можно подключить до 13 серв.
Мы изначально взяли за платформу распберри как более поддерживаемую сообществом, в принципе это просто альтернатива. У каждой платы есть свои преимущества. FireCape уже тянется очень давно и пока не понятно когда появится.
Как чувствует себя MPU9250 стоит переходить с 6000?
В целом разницы не замечено, но приятно сразу иметь компас в чипе. Правда переход не такой простой как на 9150. Нет пин-ту-пин совместимости. Зато есть SPI.