Activity
Народ а куда подключать, к назе, данный подвес, чтобы наклоном управлять?
Если что бы наклоном управлять вручную, с крутилки пульта, тогда наза тут непричем. Нужно соединить выход приемника (который отвечает за крутилку на пульте) с одним из входов на плате подвеса
подключал с приемника пряма (т.е. pwm, у меня D8R II plus)
внизу, РЕЖИМЫ УПРАВЛЕНИЯ, там это называется ПРОПОРЦ. и ИНКРЕМ., выбрать соответственно можно какую-то одну “точечку”.
выбираешь для нужной тебе оси (видимо для PITCH, если входы не перепутаны)
Там от ноги rssi идет простой делитель напряжения на 22 кОм и 1 кОм, который идет сразу на атмегу. Чтобы поднять “разрешение”, я заменил 22 кОм на 3,9 кОм.
Простейший фильтр делается так, в параллель резистору 1 кОм припаивается конденсатор 100 нФ (я припаял smd-конденсатор сверху, на резистор прям).
Примерно так это выглядит (зеленым выделен “бутерброд” из резистора и конденсатора).
кстати, по началу как купил подключал без всяких изменений, все показывало, только значения уж очень прыгали и разрешение было грубовато
И ещё, крутилки AUX странные ,если их не выставить в центральное положение подвес продолжит крутиться а не так на сколько крутанул на столько подвес и повернулся.
Есть такая настройка в программе, на вкладке RC Settings - ANGLE MODE и SPEED MODE называются (для каждой оси). Так вот, скорее всего сейчас у тебя выбран SPEED MODE, чтобы следовало за крутилкой выбрать ANGLE MODE.
ANGLE MODE — RC stick will control the camera angle directly. The full RC range will cause a camera to go from min to max angles, as specified above. If RC stick doesn't move, camera stands still. The speed of rotation depends on the “SPEED” setting and the acceleration limiter setting.
SPEED MODE — RC stick will control the rotation speed. If stick is centered - camera stands still, if stick is deflected, camera starts to rotate, but does not exceed min-max range. Speed is slightly decreased near min-max borders. Speed of rotation is proportional to stick angle and the SPEED setting. RC control inversion is allowed in both of control modes
Я так понял процент газа она не покажет, если приемник S.Bass?
видимо, на данный момент не покажет.
Сейчас там имеется “настройка” только
#define USE_SUM_SIGNAL
т.е. для PPM сигнала, по PPM все показывает, надо только продублировать этот единственный провод от приемника к OSD и указать номер канала “газа” в файле NazaInt.h
Зарядка максимум отдаст (да и то вряд ли) мощность 90 Вт. Для зарядки аккумулятора 6s (т.е. 22,2 В) максимальный ток который она сможет отдать 3-4 А при такой мощности. Не больше, аккумулятор-то не слабый. Для того, чтобы такой аккумулятор заряжать током 10 А зарядка должна быть рассчитана на 230-250 Вт.
ну все как в школе
если не ошибаюсь, то эти самые надписи/пиктограммы и показания с GPS начинают отображаться только после регистрацией GPS (и платой osd) 5 или 6 спутников. У меня так, пока не поймает столько спутников, то показания даже не видны, как будто отключены
или сгорит?
если речь идет о подключении аккумулятора к разъемам, обозначенным на картинке как ENG+ и ENG-, то эти разъемы используются на s-osd для считывания напряжения аккумулятора (чтобы знать напряжение ходового аккумулятора и т.д.), с этих разъемов плата s-osd не питается. Если вы просто к эти разъемам подключите аккумулятор, то плата даже не включится.
если коротко - не сгорит
Наза питается от своего BEC / PMU (или как его там) модуля, а плата s-osd питается от +5В по линии питания GPS приемника Назы (NAZA exp.-разъем +5В ----> S-OSD ----> Naza GPS, а точнее порт exp. на назе питает плату s-osd и параллельно питает назовский GPS-приемник).
А аккумулятор подключается для считывания показаний напряжения ходового аккумулятора
а кто-нибудь подскажет, при использовании PPM подключать надо к THROTTLE ноге на плате?
Отвечу сам. Не проверял, но судя по коду в файле NazaInt.h:
// choose your set for sum-signal
#if 0
#define PWM_PIN_SUM 7 // use pin 11 = PD7 = PCINT23
#define PIN_READ_SUM (PIND & 0b10000000) // faster than digitalRead
#define CALL_CHECK_SUM (port == 2 && mask & 0b10000000) // call check macro
#else
#define PWM_PIN_SUM 8 // use pin 12 = PB0 = PCINT0
#define PIN_READ_SUM (PINB & 0b00000001) // faster than digitalRead
#define CALL_CHECK_SUM (port == 0 && mask & 0b00000001) // call check macro
#endif
изначально подключать надо к ноге SWITCH.
Но можно поправить код, написать 1 вместо 0:
#if 1
и подключать к ноге THROTTLE.
У меня пришла тоже платка, подключил - не работала. И давала ошибку бутлоадера. Бутлоадер загрузил через Arduino IDE программатором (через ICSP), затем загрузил прошивку с сайта (через FTDI), убедился в том, что плата рабочая, затем загрузил калибровочную прошивку, повозился там, не сразу понял куда чего крутить 😁, откалибровал показания напряжения батареи. Загрузил основную прошивку, откалибровал RSSI. Теперь все работает, запаковал в теромусадку.
Трудность вызвал следующий момент: возня с компиляцией и сборкой исходников. Куда, откуда, чего качать. Для человека не касавшегося этого ни разу будет не с хода понятно что вообще делать. Но лучше разобраться. Или взять готовый *.hex.
Так же не понравилось, что делитель на RSSI был сделан на 1кОм/22 кОм, т.е. разрешение не очень. Вместо 22 кОм поставил 3,9 кОм, а также параллельно 1кОму поставил конденсатор, чтобы не так скакало.
А еще сменил жесткие кабеля, от платы к NAZA, на мягкие проводки от NAZA.
В итоге FPV система выглядит так. Не так уж много проводов. Хотя плату OSD можно было бы сделать меньше в два раза
p.s. всех призываю не торопиться с подключением, особенно бока NAZA GPS. Если перепутаете сторону разъему (он вставится может любой стороной), то сгорят некоторые элементы на плате компаса/GPS. Нужен будет ремонт
так и было молчание из магазина. Отписал им кейс на сайте, ответил продавец сначала из USA магазина, сказал, что скопировал кейс в Сингапур, на следующий день отправили фидексом акумы, и ответили из сингапура с извиненяем (забили видимо 😉. Завтра-послезавтра курьер должен быть. Заказал блэки 5100 30С 3 штуки, посмотрим
нет
Дело в дурном комплекте запчастей (там даже цвет и качество пластика другое). Я тоже купил комплект в запас - в нем было 2 мотормаунта, 2 мотора и 4 пропеллера за копейки. Как умерло два мотора решил поменять. Итог в заказанном комплекте моторы больше (как на фото), маунты усаживаются плохо, и если все это дело собрать, то люфт такой, что нет постоянного зацепа шестеренок. В итоге все это плохо летает. НО самое главное, что после этого пластик под пропы на валу будет сидеть не жестко, и может прокручиваться.
вот этот комплект, не берите: banggood.com/JJRC-KH5C-001-H5C-H5-Syma-X5C-X5-Prop…
FedEx как и DHL и TNT не доставляет частным лицам…
я сам из России, но сейчас в Эмиратах, и заказал на себя здесь. Тут такого нет с таможней. Все равно пока жду
28 числа заказал не заметив (no lipo) способом отправки
Registered Mail (No LIPO)сейчас висит статус - Pending Fulfillment. На почту что то не отвечают…
я заказал и оплатил 2 апреля, доставка FedEx - статус Pending Fulfillment. Я пока не понял куда им писать. вообще уже по идее у меня должны быть акумы, доставка 5-7 дней якобы. Пока жду
народ, давно в инете не заказывал ничего. Ровно 7 дней назад заказал на башне товара на несколько сот долларов. Уже пишет, что лежит ждет в отделении почты. Что так быстро почта стала работать?