Activity

Сегодня с горем пополам поднял вертолет, взлет с покачиваниями в стороны. На несколько секунд удалось стабилизироваться. Но тут же вертолет понесло вперед и через метр он сделал кувырок и лопастями вошел в грунт! При этом стики не помогали его выровнять.

При настройке тарелки сабтримами я заметил, что при пошаговом увеличении значения по каналу PITCH на аппе тарелка медленно следует за изменяющимися цифрами по шагам, а при дальнейшем увеличении или уменьшении вдруг ускоряется и сервы кажется самостоятельно поворачиваются в максимальный угол… Сумбурно написал, но мне это не понравилось. Что я делаю не так?

У меня 7 точек кривой, использую для упрощения 3. Диапазон на DEVO -100 +100. Тоесть мое предположение что в центре шаг 0 будет более правильнее чем 20, т.к при газе в центре =60 (0 60 100) для взлетного угла оборотов недостаточно и вертолет нестабилен в момент отрыва? Попробую ц центре шаг 0, тогда обороторы при шаге 20 будут 70-80 (стик чуть выше центра)…

А может шаг нужно задать -20 0 100 ?
Может я даю шаг, а оборотов не хватает вот и валится на месте?

Лопасти новые, взвешены и проверены на балансире - идеально.

При отрыве правый стик не трогаю. Но горизонтальность шайбы конечно хорошо бы проверить без лопастей… Ведь статике она ходит строго горизонтально.

Update: есть подозрение на левую переднюю серву… (Pitch). Возможно в ней дело, плоха она.

Беда! При попытке отрыва от земли вертолет дает резкий крен влево, или вперед (носом вниз). Поверхность ровная. NORMAL криваы: газа 0 60 100, шага -20 30 100. Помогите!

Цитирую для памяти:

----------
Переподсоединяем питание.

Перед переходом в следующий шаг:
–Нужно перевести режим гироскопа в положение нормал регулировкой канала передатчика (на разных передатчиках это немного отличается. В передатчиках спектрум, если полноценный приемник, то канал №5, если используются саттелиты, то это значения канала №7. В футабе и JR - канал №5) установив значения ниже нуля.
Если гироскоп НЕ в режиме удержания лапмочка “status” - красная.
Именно в этом режиме проверяем что качалка хвостовой сервы установлена строго по центру, а длина хвостовой тяги такова, что подшипник слайдера хвоста ровно по центру оси. Расстояния до крайней правой точки и крайней левой точки - одинаковы. Проверяем что реверс канала установлен правильно:
при отклонении стика руддера влево - слайдер ползет вправо и наоборот.
Возвращаем режим гироскопа в режим удержания (значения канала чувствительности гироскопа выше нуля).
-----------

—вырезано цензурой-----

Кстати, на передатчике DEVO-7 в нормальный режим гироскопа 3GX (СТАТУС=КРАСНЫЙ) переключается при значении по каналу GYRO примерно 50% и ниже, точнее - ниже 53% или 54% - точно не помню!. Все что выше 50% - “зеленый” режим удержания.

Понятно, спасибо!

6. Я запутался. У меня режим удержания включен (статус=зеленый), значение по каналу GYRO на аппе = +70%. Но при этом, у меня слайдер как раз возвращается в центр вместе с возвратом стика руддера в среднее положение. Про тот случай когда слайдер остается в точке смещения после возврата стика в центр - это наверно “красный” режим? Не? Тогда почему у меня слайдер всегда следует за стиком в “зеленом” режиме (удержания)?

Стоп. Прочитал то что сам написал и понял. Вертолет то стоит на месте, а я даю стиком команду повернуть руддером. Отклика нет, вот он и увеличивает шаг, как бы не ощущая необходимого поворота (как-бы команда не выполняется). Тогда вопросы 4, 5 и 7 снимаются?

1. Прошился на 4.0, пока не поднимал вертолет. По ощущениям при настройке сервы работают живее.

2. А вот интересно. Как должен вести себя хвостовая серва при движении стика руддера? При калибровке хвоста я чуть сдвинул стик от центра и замер, а серва медленно тянет рычаг до упора. Так и должно быть?

3. Двинул стик руддера до упора, а серва также медленно тянет подшипник до крайнего положения (до упора), я в конце пути дернул руддер в противоположную сторону до упора, а серва также мееедленно движет подшипник в противоположную сторону до своего упора. В конце движения я возвращаю стик в центр. Калибровка окончена?

4. Только вот при проверке работы хвоста, подшипник достигает крайних положений на валу почти сразу после смещения стика от центра в сторону. Тоесть расходы хвостовой сервы не совсем корректны - на хвосте максимальные шаги (до упора подшипника) случаются в первой трети диапазона хода стика на аппе.

5. Что-то здесь не так.

6. Еще момент. Чуть отклоняю стик руддера, а серва изменяет угол постоянно, пока подшипник не достигнет упора - это правильно? Я где-то видел другую механинку - стик чуть сдвинул и серва чуть сдвинулась, движение останавливается одновременно и у стика и у сервы хвоста. Причем после возвращения стика в центр, серва остается на месте, как бы запоминает последнее положение. Вернуть серву в центр можно только дав противоположный сдвиг стика руддера.

7. А в моем случае, серва гуляет вслед за стиком. Это вроде неплохо, но я точно не уверен что так и должно быть:) Еще меня беспокоит слишком быстрое достижение подшипником хвоста крайних положений на валу, при этом отклонение стика от центра далеко не крайнее, даже половины хода не нужно…

М?

В теме про 3GX я писал, что 5 версия очень сырая. Про отскок хвоста тоже писал. Рекомендую на 4.0 прошиться. А вообще отскок регулируется параметром Rudder Delay Command.

Все понятно, спасибо! Так и сделаю, ок.

Правильно:

Спасибо!

И еще вопрос по калибровке газа. Из разных источников пишут быстро поднять стик газа до упора вверх, подождать сигналов. Потом вниз и отключить питание. В других инструкциях к Align пишут что только поднять газ и все.

Когда я это делаю, после поднятия стика газа вверх до упора, звучит сигнал, сервы подергиваются, как при штатном включении, и если стик не опускать далее слышны короткие сигналы. В этот момент отключать батарею? Калибровка на этом закончена?

Просто если в этот момент не отключить питание, а опустить стик газа вниз до упора, - слышны какие-то другие сигналы, разной тональности.

Как правильно?

рад, если смог помочь))

Все хорошо, только в наших краях привыкли ругать 3GX. Я бы хотел настроить чтобы пользоваться с удовольствием. Летаю только 3 месяца, пока не переворачиваю. 450-й размер. После обновления на 5.0 прошелся по всем шагам, все хорошо. Только почему-то случаются отскоки хвоста. Рулю вправо (хвост влево), но после отпускания стика руддера в среднее положение - хвост самопроизвольно возвращается на несколько сантиметров обратно (вправо). Утомляет это. Какой параметр покрутить? И в какую сторону. Сейчас все настройки практически по-умолчанию.

Спасибо за такие подробные инструкции!

не знаю как это сосчитать так, галочку ставить в блокнотике что-ли… мне на пару лет аков хватает и ладно.

Не беда, я знаю.

Решение №1: www.balancingrock.nl/lipowatch/ - ведется учет разряд/заряд в нем, есть напоминания на установку забытых батарей в STORAGE.

Решение №2: t3chdad.com/flightlog/ - ведется параллельный учет, есть полеты, лог ремонтов, крашей, чуть более простой учет батарей, но считает полеты и общий стаж.