Activity

FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
AGKKM:

Для меня большой недостаток отсутствие контроля напряжения в любом виде.

Я то же так думал. Но по факту, если аккумулятор на 1 банку, это не принципиально, по-крайней мере для jamper x68s. Просадка напряжения на батарее до нелетабельных значений происходит раньше. При этом после отключения аккумулятора от коптера, напряжение на акке составляет 3,5 -3,6 В, а при полете просаживается ниже 3.1 В.

FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
crysis-ps:

Из нейлона должно весьма крашеустойчиво получится, но он ещё капризнее.
Из петг - тоже лучше, чем из абс, он попрочнее и гибче

Я смотрю, мою раму все таки заметили… На фото поста rcopen.com/forum/f136/topic443500/6520 рама напечатана из Elastan 100, в России аналог - BFlex от Bestfilament. PETG как и ABS не очень подходят, будут ломаться спицы крепления моторов при краше. Но вообще-то рама узко заточена под определенный полетный контроллер и моторы от X68S.

FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
Self:

Вы пишете (по ссылке на rcgroups), что это случается при разряде батареи до 3.2
У меня нет ни одного квадрика, который бы летал < 3.8 😃
Чудны дела твои…

Это, конечно, полный оффтоп, но не подскажете, каким софтом эти модели рисуют?

3,2V - провалы напряжения под нагрузкой, то есть в полете. Оригинальный аккум проваливается до таких значений через 20-30 сек полета… На холостом ходу, т.е. без нагрузки, после полета напряжение на батарее 3,4-3,5B. После этого в аккумулятор вливаться примерно 280мА при заряде

[IMG][/IMG]

подтверждаю программа - SolidWorks

FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

решил поделиться своими наработками по модернизации X68S. То что он абсолютно нелетабелен из коробки, это факт. Но и не безнадежен. Перечислю с какими проблемами пришлось бороться:

  • потеря управления и финальный кульбит при разряде батареи питания. Устранил запитав FC и приемник от внутреннего DC-DC, который питает камеру FPV www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38446686&po…;
  • после очередной просадки питания сдох приемник, пришлось заменить на Frsky XM+;
  • как и у многих, оторвал провод от мотора 0703, в итоге все провода заменил на гибкие в силиконовой изоляции. Паял на расстоянии от 3 до 5 мм от мотора, место пайки залил горячим клеем;
  • сломалась рама, пришлось начертить и распечатать новую. Испробовал разные материалы для печати ABS CoPET оказались хрупкими. Отлично подошел ELASTAN 100. Теперь рама абсолютно не боится ударов, кроме того, эластичность рамы выполняет функцию демпфера, полностью ушел еще один косяк вызванный вибрацией моторов 0703, а именно дрейф коптера в режиме ANGLE. В раме допечатаны защиты моторов, а также использую крепление аккумуляторов на липучку. 3D модель для печати доступна по ссылке www.thingiverse.com/thing:2615491
  • оригинальный аккумулятор откровенное барахло. Купил на НК Turnigy nano tech 300mAh 45-90C. Время полета 2,5 - 3мин.
    Ну вобщем где-то так. А писал я это все к тому, что сейчас цена на него на BG достаточно низкая учитывая купон. И если кто-то готов выложить не только деньги, но и приложить руки, то это вполне конкурентный вариант
Приемник FrSky X8R

А кто может уточнить, слышал что с некоторых пор есть защита от перепрошивки EU приемников. Я недавно пытался прошить через утилиту FrskyUpdate X8R. при подключении и обнаружении в программе указывается номер firmware и hardware процесс прошивки NONEU версией вроди бы как завершился успешно, однако с Таранисом связать не удалось при повторной попытке перепрошить, в программе определяется версия приемника как и до обновления. Просветите пожалуйста, как сейчас обстоят дела со сменой региона действительно есть ограничения или программный сбой контроллера?

Самодельный передатчик (часть 2)
Иван:

думаю скорости не хватит у него с этим модулем работать… а вот телеметрию с фриски былоб не плохо вывести на экран

Ну конкретно с модулем могла бы ардуино мини работать., а на неё только команды слать. Есть и готовые модули 4 в 1, но этот гораздо дешевле. В принципе исходники есть в проекте deviation, я просто решил спросить, может кто-то уже делал такое. А так же интересно на какую дальность можно рассчитывать.

Самодельный передатчик (часть 2)

Подскажите пожалуйста, к этому кодеру на таком модуле m.banggood.com/…/CC2500-PA-LNA-Romote-Wireless-Mod…
никто ВЧ модуль не делал, чтобы использовать приёмники FRSKY?

Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Вы правы, что баланс масс это не панацея. И я абсолютно согласен что
аэродинамическая симметричность винта оказывает большее влияние. Но что мне понравилось в этом проекте - графическая реализация балансировки по 4-м точкам ротора мотора. Просто - но эффективно!

Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

А на rcgroups народ пытается бороться с желе с точки зрения высоких технологий. Я себе собрал для интереса, балансирует довольно эффективно.

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2337523

А давайте обсудим Arducopter - APM

По поводу улетов, взгляни лог GPS, обычно в таких случаях лог показывает перемещение аппарата строго в противоположном направлении от реального перемещения. У меня такое произошло от помех камеры Мёбиус. Причем я с ней уже летал, а в этот раз поменял ее расположение на коптере. Главной ошибкой является то, что вместо переключения в ручной режим включил возвращение домой.