Кстате
В cleanflight добавили автотюн(уже давно(атоподстройка пидов)) потом настройка пидов,расходов,кривых,профилей и тд прям в полете с пульта
Потом можно подключить умную светодиодную ленту(которая попиксельно упровляеться)
Подключить можно экран
И теперь есть возможность использовать смарт порт (S PORT SMART PORT)
S.Port это супер!! А где можно почитать подробнее об этих изменениях?!
я повторил на оранжевом приемнике DSM2. там тоже есть SBUS выход и стоит инвертор. припаялся к его входу. в конфигураторе baseflight поставил галки УАРТ и СБАС. рулится, летает. есть легкий джиттер в пределах 1 попугая в разделе “сигнал с приемника”.
и - на серве взял
Ко входу инвертора припаял сигнальный провод, подал на назу на 1 канал. Subs активировал, УАРТ не нашел:( пока не победил:( может на Taranis колдовать?