Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Ага, я перепутал.
Мы уже троем перепутали 😉
Для тех кто использует FrSky приемник X4R, SBus инвертер можно не паять.
А сделать вот так -
eleccelerator.com/frsky-x4rsb-sbus-anti-invert-hac…
Друзья, а кто повторил этот рецепт? а то не могу понять на первом фото красный круг что обозначает?
Друзья, а кто повторил этот рецепт? а то не могу понять на первом фото красный круг что обозначает?
- и - берете с серво разьема.
Сигнальный паяете к 5ти ногой микросхеме, как на 3м фото.
я повторил на оранжевом приемнике DSM2. там тоже есть SBUS выход и стоит инвертор. припаялся к его входу. в конфигураторе baseflight поставил галки УАРТ и СБАС. рулится, летает. есть легкий джиттер в пределах 1 попугая в разделе “сигнал с приемника”.
я повторил на оранжевом приемнике DSM2. там тоже есть SBUS выход и стоит инвертор. припаялся к его входу. в конфигураторе baseflight поставил галки УАРТ и СБАС. рулится, летает. есть легкий джиттер в пределах 1 попугая в разделе “сигнал с приемника”.
- и - на серве взял
Ко входу инвертора припаял сигнальный провод, подал на назу на 1 канал. Subs активировал, УАРТ не нашел:( пока не победил:( может на Taranis колдовать?
Ко входу инвертора припаял сигнальный провод, подал на назу на 1 канал. Subs активировал, УАРТ не нашел
А куда именно в назе32 воткнули сигнальный провод?
В пин номер 4 нужно подключать, он с обратной стороны платы.
Доброе время суток. Есть один вопрос к знатокам. Собрал себе аналог Naze32 из тестовой платы на stm32f103c8t6 и датчика MPU5060. Залил прошивку , прошивается на ура, а дальше никаким конфигуратором достучатся не могу, все пишут нет коннекта, перепробовал уже кучу прошивок все прекрасно шьются и все затем молчат. Было грешил на переходник (он дешевый на FT232)но прошивка же шьется на 256кбит/с и верификация проходит…а конфигураторы работают на меньших скоростях. Вернее должны работать (((( Может я как то не правильно шью (с stm32 работаю впервые), или может в самой прошивке какая то защита от работы на нефирменном железе ?
Если не прошла инициализация датчиков то конфигуратор не подключится. смотрите на подключение MPU6050 или на его питание.
а какая вообще скорость связи у конфигуратор должна быть по умолчанию ?
а какая вообще скорость связи у конфигуратор должна быть по умолчанию ?
115200
Vadim Yanik в MPU6050 кроме sda scl , mpu_int подключил ?
Нет конечно, там где схему нашел(www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2154329) его не подключали. А куда его подключать то на стмке ?
да не используется оно, проект под кеил и если на дискавери то можно сразу из кейла отладку врубить и посмотреть где затыкается - это раз, подключить светодиоды и посмотреть что они светят - два, стереть всю флешь в проце: в последнюю страницу пишется виртуальная еепром, и если там что-то было, то не запустится - три…
ну JTAG на плате не предусмотрен, так что с отладчиком проблемы, да кейла нет ( Может конечно действительно в еепром дело но вроде программировал с полным стирание. Есть еще одна версия, у меня С8 а ходят слухи что назе СВ, первая 64к вторая 128к. Прошивка по объему вроде меньше чем 64, но может там в готовых прошивках какие то косяки с распределением памяти выходят, если прошивка заточена под 128к камень а шью в 64к, даже если сама прошивка маленькая…
а шью в 64к
у неё 128 брешут они что 64)))
шить как в 128
SergDoc, БОЛЬШОЕ ЧЕЛОВЕЧЕСКОЕ СПАСИБО )))) Прошил как 128 - сразу все заработало… ей Богу сам бы не скоро допер до такого эксперимента
gena_g, Вам тоже отдельное спасибо. Вчера перепроверил плату stm-ки, добрые авторы зацепили там светодиод на одну из ног i2c, подозреваю что датчику это работать бы не помогало так что я его сразу отрезал…
И сразу новый вопрос ((( Есть две АБСОЛЮТНО одинаковые платы. Вот только одна в конфигураторе видит барометр, а вторая - нет. Прикол в том что барометра на самом деле нет на обоих, ну я не ставил пока барометров ))). Перешивал обе по несколько раз, на первой он так и не исчез на второй так и не появился))) Что это может быть за глюк такой таинственный. Или может наза знает какие нибудь аналоговые барометры, и ошибочно думает что на одном из входов такое висит ? Или что это за чудо такое:)
И еще вопросик есть… а насколько эта штука дружит с 5в на входах? В инете пишут что “большинство входов толерантны к сигналам 5В”, но как то стремно выяснять попадают ли нужные входы в то самое “большинство”, а то с приемника обычного 5в сигналы должны идти… в теории… Да икак ее к сервам подключать которые тоже питаются совсем не от 3-х вольт
есть SBUS выход и стоит инвертор. припаялся к его входу
а можете на фото показать (для не продвинутых) с какого места снимать?
и еще следом вопросик - можно ли с 7ми канального оранжа (без SBUS) PPM снять для тех же целей?
а то с приемника обычного 5в сигналы должны идти… в теории… Да икак ее к сервам подключать которые тоже питаются совсем не от 3-х вольт
ну с приемника идет сигнал не 5, а 3,5-3,8в, а сервы и проч - у них вход, они работают по уровню лог.1 = 2,7-5В
единственно что желательно - поставить таки резисторы как небольшую, но защиту… с приемника 470-1к, выхода на сервы - 100-200ом
но как то стремно выяснять попадают ли нужные входы в то самое “большинство”
порты толерантны к 5 вольтам, если не включены как входы АЦП…
А куда именно в назе32 воткнули сигнальный провод?
В пин номер 4 нужно подключать, он с обратной стороны платы.
Пин 4 принял сигнал! Мега сенкс, все заработало:)
Еще хотел бы уточнить - можно ли 4 пин переназначать на какой либо другой (1или 2…)?
Добрый время суток всем. Вопрос по поводу “харакири”. Читал что оно мавлинк поддерживает. А с ардупилотовским граундстешенамами оно от этого дружит или не особо ?