Activity

Стенд для балансировки ВМГ

Всем привет, конечно я все пробовал. Метод тыка, точки не собираются (фильтры ползунки). Оси менять пробовал и в прошивке и саму ориентацию акселя (все это вносит свое значение, но точки не собираются.). Моторы у меня sunnysky 4110S 400kv более менее хорошие (считаются). Пропеллеры 15х55 CF (отбалансированы).
Единственный вариант получить тучность точек это намотать 2-3 оборота изоленты на самый край лопасти (точки группируются на 800-1000 об). Но что бы устранить такой дисбаланс, стенд как понимаете не нужен… 😃)
вообщем я пока ушел в тину, пока не дождусь замены всей электроники.

Стенд для балансировки ВМГ

спасибо всем конечно, я вас наверно уже забибикал всем этим. Но на временном стенде я как раз очень хорошо выхожу на резонанс:
pp.userapi.com/c831108/…/FuZF1ayhlXo.jpg
и конструкция как раз приближена к лучу:
pp.userapi.com/c847017/…/P__5rP5cCP0.jpg
а вот точки не кучкуются. Туда сюда все кручу, меняю длинну плеча, оси.
При искуственном дисбалансе на первой гармонике т.с. точки кучкуются, но тот же Никита утверждает, что у него и на каплю клея стенд реагирует, да и по ролику его видно, что точки не рассыпаются. так или иначе перезаказал несколько иные компоненты в.т.ч. лазерный тахометр.

Стенд для балансировки ВМГ
Makusim;bt160076

Я Вам о том и толкую. Но я вот нашёл пружину посолидней. И всё заработало.

да блин - а где пружину то вытащить? в матрасе нету 😃

Стенд для балансировки ВМГ
arb

И сразу все заработало

А скетч Игоря или Никиты. И что интересно у вас управление через windows или через ваш мега-цифровой сервотестер?

Стенд для балансировки ВМГ
Makusim;bt160071

Добивайтесь резонанса. Подбирайте пружину, место установки.

Да я учел, что вы посоветовали. просто у меня изначально стенд как у Игоря. Там пружина не предполагается. А резонанс находить получается нормально, проблема только в точках, что они не группируются. Это я сейчас “дополнительный” стенд собрал на горизонтальном луче и понял, что один хрен 😃 не работает. 😃

Стенд для балансировки ВМГ
pinco;bt160047

Матвей, я написал ответ на Ютубе, там где Вы его задали 😉

Игорь, а у Вас точно выложена крайняя версия скетча для арду? Там столько модификаций, сижу - разбираюсь. интересно блин (так как раньше не занимался ардуино 😒). Например разобрался, почему не правильно давал данные аксель если его монтировать точно как у Вас (контактами вверх, контакты слева от стенда). в скетче переменная char DATAX0 = 0x36; принимает значения регистра, который как раз за ось Z отвечает. доберусь вечером до стенда попробую еще Никитину прошивку, т.к. не хватает мозгов все остальное понять. Например не влияет ли вход потенциометра, которого у меня нет на выход ШИМ, который на регулятор идет.

Стенд для балансировки ВМГ

Игорь, спасибо вам за содействие 😃. Александр, моторы у меня более менее большие 4110 и в резонанс он хорошо входит, вот только точки на полярном граф не кучкуются 😦. Пересобрал в альтернативном исполнении - на горизонтальной штанге - такая же проблема.
-точки не кучкуются
-часто вижу такую, два пика на оборот, амномалия какая-то.
-в резонанс мотор ввожу, но при рандомном приклеивании ленты, амплитуда не изменяется.

Вообщем, что то я похоже устал 😃 надо перерыв что ли сделать.
pp.userapi.com/c850324/…/BaHIgwAwTwg.jpg
pp.userapi.com/c850728/…/jVMMjCtiacM.jpg

Стенд для балансировки ВМГ

риветствую! Собрал стенд по образу и подобию. Однако не могу интерпретировать результаты. “расчетные значения” не смещаются как у Вас и у Никиты в какой то квадрант, при хорошем резонансе, а как бы размазываются по кругу, при этом как бы вращаются постепенно. при искусственном дисбалансе вмг, точки просто уплывают от центра при этом, все равно равномерно распределяясь по окружности и вращаясь. Что же может быть, может ось гиры не та задействована?

Стенд для балансировки ВМГ

А должен ли отображаться сходу ком порт в приложении? Стоит по умолчанию com4 и все. В диспетчере устройств ардуина видится под com3 и никак не попадает этот com в приложение.

Я похоже не установил еще требуемые дополнительно модули, которые Никита обозначал.
Кстати нашел описание его стенда еще раз на др. сайте: www.*************/ru/blogs/view_entry/8857/ ну это паркфлаер.

Стенд для балансировки ВМГ

Наконец получил электронику. акселерометров заказал три на всякий пожарный.
несколько вопросов:

  1. LabVIEW 2013 SP1 (64-bit) English пойдет? разрядность не имеет значения? (не знал что она платная).
  2. То что у вас именуется прошивкой, как я понимаю скетч на самом деле а не прошивка. А саму прошивку в ардуине не трогать?
Стенд для балансировки ВМГ
pinco;bt152001

Да, резинка держит вертикаль.

В принципе для этой задачи и выбрана схема с вертикальным расположением качающейся рамы. Такую задачу можно было бы решить и для горизонтального расположения рамы за счет установки противовеса. Но тут есть обратная сторона - увеличение момента инерции качающейся рамы, что не есть хорошо.

Спасибо большое за обстоятельное объяснение. Сам пока не нашел подходящего донора для механической части. Подумываю использовать несколько стальных пластин, типа вот таких:
прикрепив их паралельно друг другу на основание (какое-нибудь.)

Стенд для балансировки ВМГ

А качающаяся часть сама себя приводит в вертикальное положение за счёт тяги пропеллера? Не совсем понял как в данном случае цт влияет? И если без пропа, то резинка держит вертикаль?

Стенд для балансировки ВМГ

Пока ждал ответа уже догадался, что здесь происходит: - Это моделизм детка.
Вообщем смотрю, смотрю ваш ролик и постепенно приходит понимание что к чему. Спасибо, что вы его сняли. Никита конечно сeпер молодец, но ваша реализация очень нравится. Вот есть желание собрать похожую конструкцию.

оси, тоже с бангуда? Что то еще по механике можно от туда заказать?

Стенд для балансировки ВМГ

Очень красивая механическая часть конструкции, где бы прочитать или посмотреть как и из чего это делать?
От куда эти стальные детали, т.е. стенки?