Activity

Регуль для коллекторных двигателей с реверсом
V_Alex:

Рывки из-за того, что либо аккумулятор дохлый, либо мотор искрит. Первое частично лечится конденсатором по питанию, второе конденсаторами на моторе. Проблемы со стартом, скорее всего, из-за софта.

Крутит мотор ровно, без рывков. Но если резко набирать скорость двигатель останавливается или не стартует. Пробовал с аккумулятором и блоком питания 30А, результат одинаковый.

Регуль для коллекторных двигателей с реверсом

Собрал данный регулятор заменив мосфеты на более мощные (IRF4905 и IRFB8405), но наблюдаются срывы магнитного потока при наборе скорости (магнитный поток не срывается, если скорость набирается не очень резко). Как это можно исправить?
И еще вопрос, на низкой скорости, соответственно низкое напряжение на моторе, соответственно малая мощность, собственно вопрос, как в этом случае можно стронуть машину, ведь вал на низкой мощности стопориться?

Простой регулятор хода коллекторного двигателя
Dev86:

Добрый день. Я не силен в программировании PIC, поэтому прошу помощи в переводе прошивки с 12F675 на 12F629 (с сайта homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html)

Проблема решена. Контроллер прошился тем же файлом, проблема была в программаторе.

Простой регулятор хода коллекторного двигателя

Добрый день. Я не силен в программировании PIC, поэтому прошу помощи в переводе прошивки с 12F675 на 12F629 (с сайта homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html)

Проект грузовой тележки

Всем привет. Первые мысли уже есть, это использовать коллекторный двигатель мощностью 500-700 Ватт 12В от вентилятора системы охлаждения AUDI 100. Теперь нужно подобрать регулятор с реверсом для указанной мощности, либо переделать из менее мощного путем замены силовых транзисторов. Кто может посоветовать подходящий регулятор (регулятор для переделки) буду очень признателен.

Проект грузовой тележки

Добрый день. Прошу помощи, в реализации одного проекта.
Суть дела: нужно собрать грузовую тележку на радиоуправлении способную двигаться прямолинейно вперед и назад с регулировкой скорости, исходя из следующих данных

  • масса тележки с грузом 150 кг;
  • максимальная скорость 15 км/ч;
  • время разгона до макс. скорости 5 с;
  • диаметр колес 30 см;
  • редуктор цепной 1:4
    Сначала решил рассчитать необходимую мощность двигателя, на сайте sdisle.com есть калькулятор для расчета. Были получены следующие данные:
  • количество оборотов 1061
  • номинальный момент 1,76 Нм;
  • номинальная мощность 98 Вт;
  • максимальный момент 7,52 Нм;
  • максимальная мощность 418 Вт.
    И вот теперь встал вопрос в выборе мотора. Изначально планировал взять бесколлекторный двигатель, регулятор типа такого как используют в RC автомоделях, только мощнее и аппаратуру радиоуправления автомоделями (типа Futaba, Spektum). Вот уже два дня ищу но если двигатель можно подобрать (что то типа BLT-500) то найти подходящий регулятор не могу (подходящие по мощности регуляторы только для местного управления с кучей ненужных функций).
    Теперь думаю может использовать не дорогие бесколлекторные моторы, а обычные двигатели постоянного тока, только тогда нужен регулятор оборотов с функцией реверса и ШИМ управлением как в RC авто аппаратуре.
    Буду рад Вашей помощи, может ткнете носом где копать.
    P.S. Бюджет проекта не утвержден, рассмотрю все варианты.
    P.S.S. Двигатель желательно 12 или 24 В.