Activity
Давно хотел сделать проект ,по сути это ответы на постоянные вопросы ) Коптер заслуживает внимания ,бодрый ,разгоняется до 180км на 6s lIPO . На 4s 2p литий полимерных сборках летает примерно 30мин . Моторы Emax eco ii 2807 , меня приятно удивили . Если кто захочет повторить проект ,то не торопитесь с покупкой комплектующих , по опыту знаю что есть лучше , и за нормальные деньги . В следующем видео опишу свои претензии к некоторым деталям . Matek F405-SE хороший добротный наследник F405 CTR. Также порадовал Inav 2.6 , за месяц интенсивных полетов ни одного сбоя.
Наконец пришли моторы BrotherHobby Avenger , моторы отличные но не обошлось и без заморочек. Стоит ли их покупать или нет, не знаю, моторы показали хорошие полётные характеристики , но есть одно НО ,смотрим.
Для ценителей вид с OSD ссылка в описании к видео .
В этом видео я покажу как я изготавливаю небольшие карбоновые детали нехитрым способом для своих FPV моделей. И небольшой бонус , первые тесты Lonrage квадрокоптера на Inav 2.5 , полет на 40мин. Полное видео с OSD в описании.
Тесты различных пропеллеров на LongRange квадрокоптере . В битве участвуют Gemfan 8045 , HQProp 7045 , HQProp 7035x3 , Gemfan 7038 , Dalprope CYCLONE T7056C , HQProp 7040x3
5 часть . Базовая настройка Inav Long Range Lycosa / Тайминг под видео .
В этой части я установлю всю электронику на коптер.
Постараюсь обьяснить тот необхрдимый минимум который нужен новичкам для самостоятельной сборки квадрокоптера. В проекте участвуют -Полетный контролер Omnibus Ff4 nano V6 , регулятор моторов 4 в 1 Ori32 25A ESC , видеопередатчик eachine tx805 , камера Foxeer Predator , приемник TBS CROSSFIRE NANO RX .
Части стараюсь не делать длинными чтоб вам не надоедать
Тест который и не планировался, отлетев на 5км я вспомнил что забыл поменять мощность модуля micro tx .
Давно хотел себе сделать раму квадрокоптера Mid Range+ для души и глаз. Основной упор был не на время и длительность а стабильность полета и для видеосъемок с коптера,удобство использования . Расположение аккумуляторов ближе к центру тяжести.
Тестим ,летаем ,настраиваем коптер на новой рамке CatBus. OSD к сожалению не записалось ,вытянул данные с логов . Набор высоты в среднем 7м/сек , спуск 35м/сек макс. В общем все данные маршрута видны в первых кадра видео .
Схема построена на базе платформы Arduino. Автоматическое выключение процесса разряда батареи LIPO .Возможность выбора тока разряда
Как снять безболезненно подшипники, какой съемник использовать для разбора мотора коптера , смазываем закрытые подшипники не снимая пыльники.
Не все гладко было в этот раз , оставил дома в спешке зарядку для пишущей камеры, камеры хватило на 3 аккумулятора квадрокоптера. Самое забавное что про мою растерянность ) я узнал после 40 минутного подьема пешком в горы. Неудачный опыт ,тоже опыт. В съемках участвовали 2 коптера дальнолет 7" и гонка 5" дюймов.
Пару лет назад ,когда начинал входить в хобби мне нравилась картинка с OSD. Смотрел токи ,вертикальные скорости , итп. )))
В этой части мы потихоньку погружаемся в сам процесс моделирования в Rhino6. Импортируем фотографию луча коптера для моделирования в фон Rhino6 . Смоделируем луч квадрокоптера. Поместим мотор в сборку , разберемся что такое булевые операции в моделирование и как располагать объекты в нужной точке.
Я не учитель и не профессор но постараюсь объяснить более доступно, на примере моделирования защиты мотора коптера с нуля. Сам я занимаюсь моделированием более 8лет, но это в основном столярная тема, модели барельефы для станков CNC. Последнее время принтеры 3D стали более доступны для нас, а модели под свои запросы не всегда можно найти, или готовые с открытых сайтов не соответствуют заявленному результату,много поддержек, время печати, не достаточно прочна. Часто программы CAD/CAM пугают своими меню, подменю, настройками, цифрами ,итп. Поверьте не все так сложно, если начать изучать с тех инструментов которые нам необходимы а не со всех сразу.
На минувших вылетах, я обнаружил, собственно что показания RSSI прыгает в том числе и на небольших дистанциях , принял решение опробовать пару вариантов месторасположения антенн . Несомненно антенны затеняет рама с электроникой на борту. Скорей всего антенны будет необходимо приподнять над рамой сантиметра на 3, на стойках. На 4м вылете я услышал клики орлов прям над головой ,пришлось экстренно лететь домой и дазармить . До сего они кружили вблизи,и вроде как улетели . Оказалось в засаду) К огорчению на екшн видеокамеру их не вышло снять.
Воскресные полеты на квадрокоптере в горах. Продолжаем проводить тесты подвеса . Пока удача не на моей стороне , погода опять ветреная была. Ну в общем нормально ,на быстрых спусках отсутствует тряска ,пиды осталось подкрутить совсем немного ,уже рядом. И приучить себя что это не гоночный коптер ,газовать поменьше )
Чистил комп ,из кусков которые никуда не примкнуть запилил видео .
2 -3S 18650 Аккумулятор для FPV очков с индикацией заряда.В ролике небольшое пояснение работы стабилитрона ,как рассчитать токоограничивающий резистор для питания светодиода. Ну и шустрая сборка .
В ходе полетов ни одно животное не пострадало , минус два мотора и батка . Прати ди Тиво заслуживает особого внимания ландшафта, являясь одним из наиболее характерных и знаменитых горных мест провинции Терамо, а также одной из точек доступа к основным вершинам Гран Сассо. Из города, окруженного миндально-буковым лесами, можно наблюдать за северной стеной самой высокой вершины континентального Апеннинского хребта (Корно-Гранде 2912 м ) и суровостью его известково-доломитового облика.
Стенд на базе Ардуино для тестов эффективности винтомоторной группы с возможность замера тока ,мощности ,напряжения ,калькулятор эффективности ВМГ.
Дела идут потихоньку .
Поисковый маяк tBeacon на базе Ардуино промини и модуле si4432 или RFM22B. Недавно упало летающее крыло Z84 wing , к моей удаче видеолинк присутствовал ,удалось найти модель в лесу. Надо было срочно ставить тигромуха, компоненты были в наличии ,но не было пленки под фотопринт для изготовления печатной платы,а способ ЛУТ под SMD компоненты подходит плохо , сделал все навесным монтажом . В итоге вышел маяк весом в 6 грамм , тесты в городской черте показали себя вполне хорошо ,среди всего бетона итп ,сигнал пробивался за 1.5км+.
Переделка с "пальчиковых батареек " на литий. Установка встроенной зарядки на основе модуля TP4056, подключение XL6009 DC-DC для повышения необходимого питания аппаратуры FlySky i6. Использование встроенного вольтметра и звукового сигнала разряда аккумулятора.Battery Mod + USB Charger
Файлы для печати бокса для литиевых аккумуляторов 18560 Файлы для печати бокса для литиевых аккумуляторов 18560
Монтаж видео с выводом телеметрии Inav blackbox, GPS Подготовка файлов телеметрии c помощью программы DashWare .Как наложить свой GPS-трек на карту Гугла