Activity

Наши краши (видео и фото)
Yanchak:

Бикслер с 3а батреей с ап можно и рукой кинуть. Стабилизация не даст свалится

Кидаю Бикслера с 3А батареей вообще с выключенным мотором, ноу проблем.
Тут взлет с впп, это интересней 😃 Для тех, кто шасси решил не снимать.

Простой поисковый радио маячок.

Интересно, что никто не применяет в маяках атмегу 32u4 или 32u2. Проц с аппаратным стеком усб
Можно производить конфигурацию просто подключив к компу, не нужно блютус или уарт-шнурков

антенны для коптеров
ctakah:

на двух концах квадрофиляры

Где купили? На фпв-коммунити есть только ромашки. Тоже интересны антенны Анатолия.
Как говорится чем десяток китайских, лучше пару но качественных.
У них даже простые штыри разнятся так, что с одной парой 300 метров, с другой 2 километра…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
lunohod:

У меня моторы такие же, регули emax 12a. Летал с medium-high таймингами, таких проблем не было. Сейчас dys 20a с blheli 14, тайминги пробовал medium и medium-high, срывов не было. Пока использую только 3S.

А с какими пропеллерами вы летаете? На 3S и 4S.

Эти регуляторы Mystery 12A(SimonK) не настраиваются, их только перешивать… Решил не заморачиваться и заказал рц-таймеры 20а.

Пропы DAL 5040 для 4S. На 3S GF5030 и EP5030…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Всем привет!

Прошу помощи понять в чем может быть дело - мозг cc3d с openpilot, регуляторы mistery 12a simonk, моторы emax mt1806/2280kv.
Пока летал на 3S иногда происходили внезапные флипы, т.е. летим-летим, бац и миник делает флип, и летит дальше…
Сейчас поставил батарею 4S и теперь каждый взлет завершается флипом и падением, плюс моторы иногда ведут себя странно.
Флипы делает в разные стороны, моторы припаяны к регуляторам напрямую, регуляторы откалиброваны, пропы отбалансированы и установлены корректно, и т.д.

На ролике видно всю проблему:

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Собрал очередного миника на этой раме: hobbyking.com/…/__79471__H_King_Color_250_Class_FP…
Понравилась больше чем ZMR250, к тому же на этой сразу есть выкос моторов как на 3-фантоме и она легче

Рама: HK/Diatone Color 250
Моторы: EMAX 1806/2280
ESC: Mystery 12A/SimonK
Мозг: CC3D
FPV: 600TVL+TS58500

Летаю блинчиком 😃

Простой поисковый радио маячок.
тигромух:

Он учит правила аж до 22 сентября.

Ясно. Надеюсь в этой теме не офтоп обсуждать как сделать лучше

Константин, если не секрет, как у тебя с защитой для батарейки? По фоткам смотрел, увидел только зарядник и линейник

Простой поисковый радио маячок.

blade, поскипали наши сообщения про идеальный маяк в теме поиска потеряшек… Насчет программной защиты от переразряда аккума, у меня в маяке проц MSP430 и трансивер CC1101, когда напряжение батареи становится ниже 3.0 вольт, то перевожу CC1101 в power down, а проц в LPM4. Суммарное потребление составляет 0.3 мкА.

Собираем разбираем краши/отказы коптеров

Нова в автомиссии. Ardupilot. Что за сальто на 2:15?
Высота в этот момент была 900 метров. Релеек там нет, глиссад тоже. Переклинило автопилот так, что моторы отключились
Из-за этого не хватило энергии нормально приземлиться. В логах пусто, авторежим и болтанка. Краш с высоты 30 метров об поле
Из повреждений “ушиб всего коптера”. Теперь думаю заказывать очередную корку или переставить все на раму

www.youtube.com/watch?v=erH2CBgrGCA

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Нову разбил об дерево, перекинул потроха в корпус чирсона, теперь не знаю нова это или чирсон
На штатной батарее 2.7, с гоупро3 в штатной крепилке отвисела 10 минут до 3.4 на банку при t=+20

Поиск потерянных аппаратов
SandroID:

Заранее большое за любую помошь/советы.

Синий квадрат - слишком большая площадь поиска, в нем несколько гектар леса. Нужно вспоминать где последний раз был виден квадрик и сокращать площадь поиска. Затем прочесывать с шагом в метр…для успокоения совести, т.к. шансов найти чуть больше чем нисколько. Сочувствую, квадрик прикольный.

Поиск потерянных аппаратов

В случае с моим бикслером пищалка бы сэкономила нам 10-15 минут времени - и это с большим самолетом, поисковым комплексом и направленной антенной.
А в моих тестах с хабсаном/влтойсом и тоновым маяком, думаю пищалка сэкономила пару часов 😃
При весе пищалки 1г, пользы несоизмеримо больше, конечно если излучатель настроен в резонанс.

Мучительный выбор очков для фпв...

Пара фоток
Странность линзы в том, что она дает не равномерную картинку, а создает эффект экрана как в кинотеатрах,
т.е. изображение как бы впуклое в горизонтальной плоскости. На фото виден этот эффект.

Мучительный выбор очков для фпв...
EvgenycH:

Кто-нибудь уже опробовал обновленный хоббикинговский шлемафон, Quanum DIY FPV Goggle V2 ?
как впечатления?

Лучше первой версии. Удобней сидит, не давит на виски. Картинка лучше. Тока линзы странные и весит больше.

Поиск потерянных аппаратов

А вот пример поиска с травой + мои размышления о маяках. Вообще это тест дальности штатной аппы wltoys v333, но поиск норм - хорошо показывает, что такое трава.

Часть 1(не умею склеивать видео)

Часть 2

Поиск потерянных аппаратов
Илья_Реджепов:

А как он у вас работал, совсем без GPS? В миниАПМ он же внешний.

Именно так, работал только как система стабилизации ла по гиро и акселю. Все связанное с гпс и компасом я отключил.
Наверное это и позволило избежать серьезных повреждений при краше, т.к. после потери сигнала от ру, миниапм
не дал самолету сделать морковку, просто планируя над деревьями.

Поиск потерянных аппаратов
flygreen:

А какая емкость батареи маяка? Позольте узнать.

Липошка на 250 mAh

Duschman:

С таким приёмником потеря аппарата практически гарантирована. Рано или поздно.

Теперь знаю, что дальность стабильного приема около 1.5 километра

Поиск потерянных аппаратов
KBV:

Ну тады УРА, не зря ходилиB-)

На мой взгляд 80% проблем при поисках- жара 30 градусов. Раздеваться нельзя, загрызут, идти по береломам тяжело.
Т.е. банально перегрев, мешающий идти и соображать.
По-хорошему нужно было идти рано утром, как только расвело. Но ждать еще один день было опасно- никто не мог гарантировтаь что маяк проживет этот самый день.

Думаю ты заметил, что я написал очень вкратце. Там и жара под 30, и места очень дикие, и клещ тот поганый, и еще куча ништяков )) Главное, что не зря.
У прохи на саундбоксе оказывается есть уплотнительные резинки. Ну и обещал снять напряжение на батарее маяка: 3.85, т.е. еще неделю таких поисков он бы выдержал.

Поиск потерянных аппаратов

Всем привет! Просто расскажу свой тяжелый случай, кому-то будет интересно, кто-то научится на чужих ошибках. Неделю назад приехал в поле над которым еще не летал, ну и решил осмотреть окрестности. Конфигурация простая: самолет Bixler 3+Mini APM(GPS снял из-за глюков компаса), приемник FlySky, батареи 2200mAh(ходовая)+0.85mAh(фпв), курсовая Sony 700 ТВЛ с передатчиком Boscam TS832+клевер, ну и на крыле Gopro4. Из поисковых средств только маяк Rockwell lBeacon Mini.

В тот день, был порывистый ветер… Взлет, набор высоты метров 100, пара кругов над полем и попытка сделать большой круг без учета ветра. Когда становится понятно, что против ветра самолет стоит почти на месте предпринимаю попытки снизиться, что бы разогнаться, а при снижении начинает лагать связь пульт-самолет. При этом видео отличное, но незнакомые места и низкое разрешение матрицы шлема с хоббикинга(первая версия) вводят в панику. Последнее, что видел, какую-то полянку, затем лес, затем видео пропало. С момента взлета прошло 7 минут.

…Через 4 часа поиска, удалось найти точку на холме откуда направленной антенной удалось разбудить маяк на 15-20 баллов. Но если идти в сторону сигнала, он уменьшается, а не увеличивается, и через 100 метров гаснет совсем.

Когда я искал зимой квадрик по пояс в снегу, когда каждый метр дается с огромными усилиями, думал вот летом круто, шагаешь себе по лесу в нужном направлении и проблем нет. Это не так. Когда я шел на сигнал, были места где 1 метр я проходил несколько минут через бурелом, и думая, что вот сейчас оно уже позади делал шаг и проваливался в болото.

На второй день поисков получилось найти вторую точку, где сигнал с маяка был на уровне 25-30 баллов. Но ситуация была такая же, через 100 метров сигнал пропадал. Нарисовав на карте местности две точки и проведя от них линии определил 4 предполагаемых места и расставил им коэффициенты вероятности. Самое невероятное было на расстоянии 1.75 км.

К вечеру второго дня безуспешных поисков новых точек сигнала, облазив все болота, ручьи и канавы, по пояс в крапиве и с роем комаров и гнуса мысленно распрощался с самолетом. Покоя не давала только гоупро, которую подарила жена и маяк, который просыпался каждый раз когда я приходил в эти две точки.

Затем два дня шли ливни, я приезжал из интереса, а не села батарея маяка? Нет, маяк работал. На пятый день после дождей, когда был штиль, я приехал и уровень сигнала доходил до 40 единиц. Записал видео, просто так, на память, что сделал все возможное в тех условиях, а вечером написал KBV с описанием ситуации.

На шестой день выдвинулись уже вдвоем. Распечатали карты разных масштабов, взяли аэрозоли от кровососов, воду и направленные антенны. Разбудили маяк, сверили направление с двух антенн, нарисовали на карте линии и пошли - в направлении того самого, наименее вероятного леса, к которому я подходил, но с простой антенной. Когда прошли его почти насквозь, разбудили маяк на 15-20 баллов, отметили на карте место и уровень сигнала, и пошли дальше.

Это была третья точка и направление, но я даже не подумал, что возможно получится найти. А вот как мне показалось KBV был уверен, что найдем 😃 Затем 30-40-50 баллов, непролазные джунгли и вот сигнал 95-99 везде. Ходили, смотрели, ничего не видно. Значит на дереве… Осматриваем все деревья и вот он, в гнезде какой-то птицы. Нашли, ура! А как доставать то?

Пошли обратно, взяли тросы из машин, я попробовал залезть. Не вышло. Высота до гнезда 10-12 метров, веток почти нет. На следующий день нашли джип, и думали как достать уже втроем. Не достали. Пока ехали по домам, я обзванивал фирмы занимающиеся промышленным альпинизмом, это тот еще прикол - а ваши сотрудники смогут на дерево залезть? а вам зачем? самолет достать! чооо??? Один человек согласился попробовать помочь, и сегодня, спустя неделю, с его помощью и серьезной снарягой мы его достали.

Думаю это мои ошибки:

  • Не оценил погодные условия, полетел в порывистый ветер на планере
  • Не ознакомился с местностью перед полетом, а там холмы лес и болота
  • Не подключил GPS к маяку, который поддерживает GPS
  • Не установил OSD перед полетом, хотя модуль OSD есть
  • Не использовал запись с наземки, хотя такая возможность была

Повреждений практически нет, вздуло обе батареи и есть эмульсия на mini apm. С Gopro4 все норм 😃

Спасибо KBV и всем кто принимал участие в этой экспедиции, было очень не просто 😃

Немного фоток ниже

Поиск потерянных аппаратов
ctakah:

Как то все не весело , во первых поляризацией поиграть, во вторых,если есть сомнения сменить дислокацию и стрельнуть с разных ракурсов, все телодвижения рисовать на бумажке, если есть сомнения. Пофиг профнастилы и леса с полями, главное “зацепиться” за сигнал, дальше уже дело практики и навыков. Полезная штука аттенюатор или меняющийся по мощности сигнал с маячка . Благодаря своим кривым рукам и поэтому частым падениям наловчился искать даже без направленной антенны и аттенюатора , обычная резинка и при сильном сигнале откручиваешь ее и пальцем большой ноги дотрагиваешься до гнезда симулируешь атт))) Вообще полезно потренироваться в поиске прежде чем летать.

В этой ситуации местность холмы, болота, леса и ручьи, и, с разных ракурсов не работает. Более того, на видео я стою в точке максимального сигнала, а когда иду на сигнал, то через 100 метров он затухает до нуля. Поляризация постоянно меняется, т.к. антеннку маяка мотает ветром.

Тем не менее, нашли потеряшку! большое спасибо KBV и маяку Слона. Расстояние от места старта(и съемки видео) до места падения по прямой около 2 километров, искал 6 дней. Отчет о поиске напишу чуть позже.

Поиск потерянных аппаратов
Covax:

Еще такой момент, если потеряшка упадет в дачный поселок скажем, где много забора из профнастила, в гаражи и тд, то переотражения замучают владельца любого маяка. Поэтому конечно гпс лучче.

Именно 😦 Достаточно даже холмов и леса, а выглядит это так:

При том, что к маяку без проблем подключается гпс, координаты будут выводиться на экран.
Но зачем мне подключать гпс, когда есть направленная антенна…

Квадрокоптер Wltoys V333 (V262)

Проверил дальность связи штатной аппаратуры v333, получилось около 700 метров полета, видео клеить не умею, поэтому в двух частях

Часть 1:

Часть 2: