Поиск потерянных аппаратов
Мне тут товарищ рассказал, что у него на Naza глушился GPS при наличии GoPro на борту, пришлось впаивать SAW-фильтр. Я вот думаю, не такую-ли ситуацию я словил. У меня GPS поймал спутники минут через 15 только, и всего 3 - раньше ловилось за минуту и с десяток.
глушился GPS при наличии GoPro на борту
Не только гопро.
Всем привет! Просто расскажу свой тяжелый случай, кому-то будет интересно, кто-то научится на чужих ошибках. Неделю назад приехал в поле над которым еще не летал, ну и решил осмотреть окрестности. Конфигурация простая: самолет Bixler 3+Mini APM(GPS снял из-за глюков компаса), приемник FlySky, батареи 2200mAh(ходовая)+0.85mAh(фпв), курсовая Sony 700 ТВЛ с передатчиком Boscam TS832+клевер, ну и на крыле Gopro4. Из поисковых средств только маяк Rockwell lBeacon Mini.
В тот день, был порывистый ветер… Взлет, набор высоты метров 100, пара кругов над полем и попытка сделать большой круг без учета ветра. Когда становится понятно, что против ветра самолет стоит почти на месте предпринимаю попытки снизиться, что бы разогнаться, а при снижении начинает лагать связь пульт-самолет. При этом видео отличное, но незнакомые места и низкое разрешение матрицы шлема с хоббикинга(первая версия) вводят в панику. Последнее, что видел, какую-то полянку, затем лес, затем видео пропало. С момента взлета прошло 7 минут.
…Через 4 часа поиска, удалось найти точку на холме откуда направленной антенной удалось разбудить маяк на 15-20 баллов. Но если идти в сторону сигнала, он уменьшается, а не увеличивается, и через 100 метров гаснет совсем.
Когда я искал зимой квадрик по пояс в снегу, когда каждый метр дается с огромными усилиями, думал вот летом круто, шагаешь себе по лесу в нужном направлении и проблем нет. Это не так. Когда я шел на сигнал, были места где 1 метр я проходил несколько минут через бурелом, и думая, что вот сейчас оно уже позади делал шаг и проваливался в болото.
На второй день поисков получилось найти вторую точку, где сигнал с маяка был на уровне 25-30 баллов. Но ситуация была такая же, через 100 метров сигнал пропадал. Нарисовав на карте местности две точки и проведя от них линии определил 4 предполагаемых места и расставил им коэффициенты вероятности. Самое невероятное было на расстоянии 1.75 км.
К вечеру второго дня безуспешных поисков новых точек сигнала, облазив все болота, ручьи и канавы, по пояс в крапиве и с роем комаров и гнуса мысленно распрощался с самолетом. Покоя не давала только гоупро, которую подарила жена и маяк, который просыпался каждый раз когда я приходил в эти две точки.
Затем два дня шли ливни, я приезжал из интереса, а не села батарея маяка? Нет, маяк работал. На пятый день после дождей, когда был штиль, я приехал и уровень сигнала доходил до 40 единиц. Записал видео, просто так, на память, что сделал все возможное в тех условиях, а вечером написал KBV с описанием ситуации.
На шестой день выдвинулись уже вдвоем. Распечатали карты разных масштабов, взяли аэрозоли от кровососов, воду и направленные антенны. Разбудили маяк, сверили направление с двух антенн, нарисовали на карте линии и пошли - в направлении того самого, наименее вероятного леса, к которому я подходил, но с простой антенной. Когда прошли его почти насквозь, разбудили маяк на 15-20 баллов, отметили на карте место и уровень сигнала, и пошли дальше.
Это была третья точка и направление, но я даже не подумал, что возможно получится найти. А вот как мне показалось KBV был уверен, что найдем 😃 Затем 30-40-50 баллов, непролазные джунгли и вот сигнал 95-99 везде. Ходили, смотрели, ничего не видно. Значит на дереве… Осматриваем все деревья и вот он, в гнезде какой-то птицы. Нашли, ура! А как доставать то?
Пошли обратно, взяли тросы из машин, я попробовал залезть. Не вышло. Высота до гнезда 10-12 метров, веток почти нет. На следующий день нашли джип, и думали как достать уже втроем. Не достали. Пока ехали по домам, я обзванивал фирмы занимающиеся промышленным альпинизмом, это тот еще прикол - а ваши сотрудники смогут на дерево залезть? а вам зачем? самолет достать! чооо??? Один человек согласился попробовать помочь, и сегодня, спустя неделю, с его помощью и серьезной снарягой мы его достали.
Думаю это мои ошибки:
- Не оценил погодные условия, полетел в порывистый ветер на планере
- Не ознакомился с местностью перед полетом, а там холмы лес и болота
- Не подключил GPS к маяку, который поддерживает GPS
- Не установил OSD перед полетом, хотя модуль OSD есть
- Не использовал запись с наземки, хотя такая возможность была
Повреждений практически нет, вздуло обе батареи и есть эмульсия на mini apm. С Gopro4 все норм 😃
Спасибо KBV и всем кто принимал участие в этой экспедиции, было очень не просто 😃
Немного фоток ниже
Хороший рассказ. С добрым концом 😃
С Gopro4 все норм:)
Ну тады УРА, не зря ходилиB-)
На мой взгляд 80% проблем при поисках- жара 30 градусов. Раздеваться нельзя, загрызут, идти по береломам тяжело.
Т.е. банально перегрев, мешающий идти и соображать.
По-хорошему нужно было идти рано утром, как только расвело. Но ждать еще один день было опасно- никто не мог гарантировтаь что маяк проживет этот самый день.
В результате вышло очень физически тяжело, а так бы еще удовольствие от прогулки получили😁
Ну тады УРА, не зря ходилиB-)
На мой взгляд 80% проблем при поисках- жара 30 градусов. Раздеваться нельзя, загрызут, идти по береломам тяжело.
Т.е. банально перегрев, мешающий идти и соображать.
По-хорошему нужно было идти рано утром, как только расвело. Но ждать еще один день было опасно- никто не мог гарантировтаь что маяк проживет этот самый день.
Думаю ты заметил, что я написал очень вкратце. Там и жара под 30, и места очень дикие, и клещ тот поганый, и еще куча ништяков )) Главное, что не зря.
У прохи на саундбоксе оказывается есть уплотнительные резинки. Ну и обещал снять напряжение на батарее маяка: 3.85, т.е. еще неделю таких поисков он бы выдержал.
А какая емкость батареи маяка? Позольте узнать.
приемник FlySky
С таким приёмником потеря аппарата практически гарантирована. Рано или поздно.
Ка кто раз мне такой приемник помог найти квад , засевший высоко на дереве , включал проверку (ренж что ли называется 😃 ) и по нескольким точкам удалось установить место.
Путаете с frsky…?
А какая емкость батареи маяка? Позольте узнать.
Липошка на 250 mAh
С таким приёмником потеря аппарата практически гарантирована. Рано или поздно.
Теперь знаю, что дальность стабильного приема около 1.5 километра
Путаете с frsky…?
Да, сослепу не такое напишешь 😃 Да и вообще, надо было английский учить , а не американский 😃
самолет Bixler 3+Mini APM(GPS снял из-за глюков компаса)
А как он у вас работал, совсем без GPS? В миниАПМ он же внешний.
А как он у вас работал, совсем без GPS? В миниАПМ он же внешний.
Именно так, работал только как система стабилизации ла по гиро и акселю. Все связанное с гпс и компасом я отключил.
Наверное это и позволило избежать серьезных повреждений при краше, т.к. после потери сигнала от ру, миниапм
не дал самолету сделать морковку, просто планируя над деревьями.
Ну с GPS хоть координаты для маяка были бы, а при файлсейве автопилот попытался бы вернуть самолет домой. Я вообще не знал, что АПМ работоспособен без GPS.
У меня АПМ при отсечке двигателя сажал самолёт в планировании.
Господа, я поражаюсь Вашей беспечности. Неужели жалко 40$ на маяк и 35$ на Gps трекер + 50$ на писалку? Просто маяк со своим АКБ подключенный к бортовому GPS и встроенной пищалкой уже гарантия быстрой находки т.к. координаты записываются в маяк и даже если при падение ЛА сигнала GPS не будет то маяк отдаст последние успешно запомненные координаты. Тут если только в воду упасть но это уже карма )))
Неужели у Вас настолько дешевые ЛА и бортовые камеры что Вы не готовы вложить 100$ на гарантию их поиска а часами бегать по лесам и полям. Я не говорю уже о умышленном отключение GPS, полете при 3х спутниках, не настроенном автовозврате домой, РУ flysky и прочей беспечности.
Я за 6 лет в этом хобби потерял безвозвратно всего 1 самолет, планер размахом 1,2 метра при полете в сильный ветер, после этого все ЛА стал оснащать хотя-бы элементарной пищалкой которую слышно за 200 метров и которая не раз помогала в поиске.
поставил ави на закачку.
дача. йота. качает медленно.
Немного не в тему. Сделайте простую баночную антенну, модем помещается прямо внутрь, ничего паять не надо. Всего 2 банки от консервированных персиков, ножницы по металлу и полчаса работы. В интернете полно схем. У меня на даче был 2G на свистке 0,2мбит, сделал банку - 3G - 3,5мбит
Если вы об эпопее с Бикслером на дереве, то там был маяк от Слона, недешевый комплекс. Что летали без GPS, мне тоже непонятно, конечно, ну, хозяин-барин. Гопро действительно могут помехами глушить борт, есть такое.
Гопро действительно могут помехами глушить борт, есть такое.
А что наземные испытания у нас запрещены? или вся надежда пронесет, вытяну, найду по маяку без GPS, да просто далеко не улетит ведь никогда не улетал )))))
Господа, я поражаюсь Вашей беспечности.
Про беспечность - согласен. Ну уж очень свербило, хотелось полетать…ну что тут поделаешь…сам виноват.
Ни кто же не спорит.
В любом случае, спасибо за помощь в облете местности. Правда, ничего похожего на ская, с видео не увидел.
Поиски продолжаются, хотя…есть подозрения что его уже кто то нашел.
то там был маяк от Слона
Тоже думаю про маяк от слона. Благо имеются радиостанции Midland 433 мгц.
Они там до 15 июля предзаказ собирают.
Тоже думаю про маяк от слона. Благо имеются радиостанции Midland 433 мгц.
Они там до 15 июля предзаказ собирают.
Так маяк от Слона работает только со своим приемником вроде.
Для меня 200 баксов за поисковый комплект это многовато.
Так маяк от Слона работает только со своим приемником вроде.
Нет, они сделали маячок независимый. Теперь с любой радиостанцией в соответствующем диапазоне, забиндить можно. + вывести, например на андроид, с помощью проги, на координаты!
Для меня 200 баксов за поисковый комплект это многовато
Для меня тоже, поэтому и заинтересовался этим , бюджетным решением.
23 американских рубля, по моему это не плохо.