Собираем разбираем краши/отказы коптеров
99% - криво стоит компас.
Вот и мой квадр потерпел крушение… На старой раме летал отлично, мозг криус в2 с мегапиратом. Собрал новую раму, складную. сделал компас мот (результат 1 процент)
Я пришел к выводу, что низкий процент после компассмота - не совсем показатель безглючности. И более того, это количество попугаев сильно зависит от того - как именно вы проводите эту процедуру. Возможно, в последних прошивках всё автоматизированно (ни разу не пробовал компассмот на 3.2 - это не ваш случай, у вас Мегапират), а в старых версиях (в терминале) - имеет роль, сколько времени и на каких оборотах вы держите коптер. Например, если плавно добраться до максимума и сразу плавно снизить до нуля - процентик компассмота будет малым (и это не дает гарантии безглючного поведения).
Наилучшие результаты показала методика, когда весь диапазон газа разбиваем мысленно на сколько-то частей, на каждом шаге задерживаемся по 2 секунды, а в максимуме задерживаемся подольше - секунд 5-10. При этом “компассмот” - больше (да-да, ничего в коптере не меняя!), но летает слегка получше.
Хороший детектор глючности - режим стаб с опцией симпл. Если в этом режиме стороны не путает - значит компас не глючит.
на своем коптере вообще компассмот не делал. Летает отлично. Точнее его сделал - получил результат 4% что ли. Решил его отключить проверить - летает отлично. Так и летаю с отключенным компасмотом. А вот симптом когда включаешь лойтер и коптер сразу несется в китай - было когда указал неправильную ориентацию компаса в МП.
А вот симптом когда включаешь лойтер и коптер сразу несется в китай - было когда указал неправильную ориентацию компаса в МП.
Сейчас вскрыл коробочку с GPS и компасом, компас на 180% развернут… ндя,
компас на 180% развернут
ВО. Как говорится, “и что вы от меня хотите?” 😃
Нова в автомиссии. Ardupilot. Что за сальто на 2:15?
Высота в этот момент была 900 метров. Релеек там нет, глиссад тоже. Переклинило автопилот так, что моторы отключились
Из-за этого не хватило энергии нормально приземлиться. В логах пусто, авторежим и болтанка. Краш с высоты 30 метров об поле
Из повреждений “ушиб всего коптера”. Теперь думаю заказывать очередную корку или переставить все на раму
Квадр клон Дискавери. Моторки 2217 930 кв, 9 винты карбон, наза лайт прошитая, регули зтв спайдер 30 симонк, подвес и все приблуды. полетный вес около 1.8-2 кг, весов нет, точно сказать не могу. Проблема такая- летаю на трех и четырех баночном акке. недавно добавил к весу курсовую камеру сони, она тяжелая в металлическом корпусе и осд с переключателем видео, с клубком проводов. на четырех банках все ок-летает как по рельсам, как его не провоцируй. а на трех банках начинаются странности( оба акка 5200, три банки лион, четыре-онбо) При интенсивном подъеме квадр начинает шатать как люстру, такое же поведение при повороте по яву налево. если квадр висит-то он сам стабилизируется, если при пролете вперед резко повернуть налево-то начинает раскачивать с потерей высоты, от газа качает еще сильнее и продолжает терять высоту. так я сегодня и шлепнулся. вот видео, смотреть с 6.45
www.youtube.com/watch?v=OLylqc_c1sE&feature=youtu.…
по осд просадки акка по напруге нет, защиты по напряжению на назе естественно отключены. я понимаю что мой вес это предел для данной ВМГ, на подходе 3506 моторы и 12 винты, но на более тяжелом четырехбаночном акке летает идеально. Ранее винил неправельную развесовку при установки младшего акка, сегодня поставил его правильно-все тоже самое. в чем может быть причина?
Прислушайтесь к звукам перед падением.вернее во время:rolleyes:
в чем может быть причина?
а высоковольтка не повлияла?
Для статистики. Скорее всего, обрыв фазы на правом переднем моторе.
Рама - F450
Контроллер - Naza V2, iosd mini, фальшивый жпс goodluckbuy.com/ublox-m8n-gps-compatible-with-dji-…
Регули - Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Пропы - от Walkera QRX350 Pro (те же размеры и шаг, что и для фантома 1)
Моторы - Gartt 4x 2212 920kv
Батарея - 3S 6600mAh aliexpress.com/item/High-Power-Walkera-QR-X350-Pro-Spare-LiPo-Battery-11-1V-6600mAh-Flight-Time-20-25min/2038748733.html
Подвес - Walkera G2D
Камера - Hero4
а высоковольтка не повлияла?
да сколько не летал там раньше-все норм было. да и на 4 банках то все ок. Да и падал раньше на трехбаночном сильно далеко от высоковольтки)))
Для статистики.
Ради интереса, какие гейны по яву? уж как то сильно он рыскает, сильно портя видео
Ребят извините может не в эту ветку,но не у кого не улетал коптер?Наткнулся на объяву довольно странную…)
Там ещё похожее есть…
avito.ru/…/kvadrokopter_dji_phantom_2_v3_601271795
Ребят извините может не в эту ветку
Надежнее крепите Ваши аккумы!
Использую велкру с двух сторон акума и на раме
Привет всем. Сегодняшний полет на квадро коптере на назе не предвещал неожиданностей. Но тут произошел сбой. В чем может быть причина?
А это не подвес часом глюканул?
Дык на замедленном видео видно что левый винт становится вертикально к горизонту.
Был точно такой кувырок на гексе с Наза v1. Причина не выяснена. И до этого случая и после аппарат летал замечательно.
Был точно такой кувырок на гексе
Аналогично тоже на пол секунды на бок кувырдался пару раз, причина тоже не ясна. наза лайт квадр. Как вариант может что то с питанием, не пропаяно или ещё что. Проверьте все соединения.