Собираем разбираем краши/отказы коптеров

Sharhan
maloi333:

Sf это слоу флаер. В 10 размере вам карбон не нужен. Возмите себе 10/4,7 APC SF они лучшие.

В тестах с разными моторами именно эти винты показали самый лучший результат. Ни карбон, ни пластик, ни граупнер.

И что же значит слоу флаер? Какие есть ещё? Почему лучше SF? Почему в 10 размере карбон не нужен? Я думал карбон в любом размере выигрывает по прочности и надёжности. 10/4,7 APC SF полно пропеллеров разных производителей, какие брать то гефман? и правильно ли я понимаю что чем больше шаг тем больше подъёмная сила но хуже управляемость? И вопрос последний вот это rctimer.com/product-1156.html это самозатягивающиеся адаптеры? Могу ли я их поставить на моторы санни скай 2212 980 что бы можно было без гайки, легко менять пропы? А то с гайкой постоянно ощущение что или перетянешь и проп треснет или не докрутишь и он открутится в воздухе. Извините за оффтоп, больше не буду. Можно опять же в личку, что бы не флудить.

maloi333

APC это фирма производитель
Вот ( www.rcteam.ru/apc/lp10047sf.html ) не реклама
Рстаймер это вообще клоноводы. Они своего ни чего не делают. Они постоянно клоны лепят. И качество их клонов далеко от хороших. Карбон хорош от 13 размера. И хотябы тарот. А меньшего размера это пластик апц или граупнер. Смотря под что заточен ваш коптер.

Aleksandr_L
Sharhan:

APC SF полно пропеллеров разных производителей, какие брать то гефман?

Я хочу купить iPad, какую фирму посоветуете? Samsung?

А если по теме перенесите свои вопросы в тему Вопросы новичка, и там ещё раз подробно обсудим, что такое SF, кто такой APC и где его брать и чем он лучше.

andy-hunt

Добрый день!
У меня тут произошёл краш моего квадрика 800-го размера на apm.
Дело было так: летел я в Loiter, потом тыкнул в точку “Лететь сюда” без задания высоты. Я ожидал, что он полетит на текущей высоте. А он - развернулся в сторону заданной точки и начал снижаться! При это он летел в сторону этой точки, но не долетел и упал((
Логи прикладываю - смотреть с 60%.
Такое ощущение, что я как-будто выбрал “Fly to here alt” и задал 0, хотя я точно помню, что выбрал “Fly to here”. Тем более, что до этого коптер нормально летал в guided режиме через модем.
Не успел среагировать и выбрать Loiter режим на пульте, поэтому в логах видно, что я успел включить только Stabilize режим((

Никак не пойму, почему он начал снижаться (начиная с 60% в логах) когда полетел в guided режиме? Может это глюк MissionPlanner?

2015-07-15 11-37-28.rar

EvgenV

Вот и мой квадр потерпел крушение… На старой раме летал отлично, мозг криус в2 с мегапиратом. Собрал новую раму, складную. сделал компас мот (результат 1 процент) поднялся в стабе, перешел в альтхолд и включил автотюн. автотюн отработал, периодически поправлял коптер, т.к. был несильный ветер. приземлился, выключил моторы, опять завел моторы взлетел. переключился в лойтер, и тут коптер ломанулся… видимо в китай. судорожно переключая режимы, попытался посадить, но не получилось… в логах ковырялся - причины оного не не узрел… Может более опытные товарищи подскажут причину происшедшего? Лог в аттаче.

2015-07-16 19-20-40.rar

5yoda5
EvgenV:

Вот и мой квадр потерпел крушение… На старой раме летал отлично, мозг криус в2 с мегапиратом. Собрал новую раму, складную. сделал компас мот (результат 1 процент)

Я пришел к выводу, что низкий процент после компассмота - не совсем показатель безглючности. И более того, это количество попугаев сильно зависит от того - как именно вы проводите эту процедуру. Возможно, в последних прошивках всё автоматизированно (ни разу не пробовал компассмот на 3.2 - это не ваш случай, у вас Мегапират), а в старых версиях (в терминале) - имеет роль, сколько времени и на каких оборотах вы держите коптер. Например, если плавно добраться до максимума и сразу плавно снизить до нуля - процентик компассмота будет малым (и это не дает гарантии безглючного поведения).
Наилучшие результаты показала методика, когда весь диапазон газа разбиваем мысленно на сколько-то частей, на каждом шаге задерживаемся по 2 секунды, а в максимуме задерживаемся подольше - секунд 5-10. При этом “компассмот” - больше (да-да, ничего в коптере не меняя!), но летает слегка получше.
Хороший детектор глючности - режим стаб с опцией симпл. Если в этом режиме стороны не путает - значит компас не глючит.

Hyperion

на своем коптере вообще компассмот не делал. Летает отлично. Точнее его сделал - получил результат 4% что ли. Решил его отключить проверить - летает отлично. Так и летаю с отключенным компасмотом. А вот симптом когда включаешь лойтер и коптер сразу несется в китай - было когда указал неправильную ориентацию компаса в МП.

EvgenV
Hyperion:

А вот симптом когда включаешь лойтер и коптер сразу несется в китай - было когда указал неправильную ориентацию компаса в МП.

Сейчас вскрыл коробочку с GPS и компасом, компас на 180% развернут… ндя,

5yoda5
EvgenV:

компас на 180% развернут

ВО. Как говорится, “и что вы от меня хотите?” 😃

BDX

Нова в автомиссии. Ardupilot. Что за сальто на 2:15?
Высота в этот момент была 900 метров. Релеек там нет, глиссад тоже. Переклинило автопилот так, что моторы отключились
Из-за этого не хватило энергии нормально приземлиться. В логах пусто, авторежим и болтанка. Краш с высоты 30 метров об поле
Из повреждений “ушиб всего коптера”. Теперь думаю заказывать очередную корку или переставить все на раму

www.youtube.com/watch?v=erH2CBgrGCA

Jentosik86

Квадр клон Дискавери. Моторки 2217 930 кв, 9 винты карбон, наза лайт прошитая, регули зтв спайдер 30 симонк, подвес и все приблуды. полетный вес около 1.8-2 кг, весов нет, точно сказать не могу. Проблема такая- летаю на трех и четырех баночном акке. недавно добавил к весу курсовую камеру сони, она тяжелая в металлическом корпусе и осд с переключателем видео, с клубком проводов. на четырех банках все ок-летает как по рельсам, как его не провоцируй. а на трех банках начинаются странности( оба акка 5200, три банки лион, четыре-онбо) При интенсивном подъеме квадр начинает шатать как люстру, такое же поведение при повороте по яву налево. если квадр висит-то он сам стабилизируется, если при пролете вперед резко повернуть налево-то начинает раскачивать с потерей высоты, от газа качает еще сильнее и продолжает терять высоту. так я сегодня и шлепнулся. вот видео, смотреть с 6.45

www.youtube.com/watch?v=OLylqc_c1sE&feature=youtu.…

по осд просадки акка по напруге нет, защиты по напряжению на назе естественно отключены. я понимаю что мой вес это предел для данной ВМГ, на подходе 3506 моторы и 12 винты, но на более тяжелом четырехбаночном акке летает идеально. Ранее винил неправельную развесовку при установки младшего акка, сегодня поставил его правильно-все тоже самое. в чем может быть причина?
Прислушайтесь к звукам перед падением.вернее во время:rolleyes:

trew21
Jentosik86:

в чем может быть причина?

а высоковольтка не повлияла?

BADTRANS

Для статистики. Скорее всего, обрыв фазы на правом переднем моторе.
Рама - F450
Контроллер - Naza V2, iosd mini, фальшивый жпс goodluckbuy.com/ublox-m8n-gps-compatible-with-dji-…
Регули - Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Пропы - от Walkera QRX350 Pro (те же размеры и шаг, что и для фантома 1)
Моторы - Gartt 4x 2212 920kv
Батарея - 3S 6600mAh aliexpress.com/item/High-Power-Walkera-QR-X350-Pro-Spare-LiPo-Battery-11-1V-6600mAh-Flight-Time-20-25min/2038748733.html
Подвес - Walkera G2D
Камера - Hero4

www.youtube.com/watch?v=NT48QGV9Qfw

Jentosik86
trew21:

а высоковольтка не повлияла?

да сколько не летал там раньше-все норм было. да и на 4 банках то все ок. Да и падал раньше на трехбаночном сильно далеко от высоковольтки)))

BADTRANS:

Для статистики.

Ради интереса, какие гейны по яву? уж как то сильно он рыскает, сильно портя видео

BADTRANS
Jentosik86:

да сколько не летал там раньше-все норм было. да и на 4 банках то все ок

Ради интереса, какие гейны по яву? уж как то сильно он рыскает, сильно портя видео

Примерно такие.

Serj=

Краша не произошло только благодаря дубовому разъему XT60 типа “хрен расцепишь”.
Коптер прилетел с растояния в 1,5 км вот в таком виде.

Аккум 5А 4S, 488 гр.
Надежнее крепите Ваши аккумы!

xander_kej
Serj=:

Надежнее крепите Ваши аккумы!

Использую велкру с двух сторон акума и на раме