Собираем разбираем краши/отказы коптеров

Cossack
Andrey70NSK:

Погрел феном микросхему и всё опять заработало, возможно и прошлый краш был из за секундного отвала гироскопа.

Выпаять микросхему и впаять обратно. Не исключено, что просто вывод микросхемы плохо припаян к контактной площадке.

6 months later
Andrey70NSK

На выходных с коптером произошли непонятки… Взлетел, коптер закрутило, пришлось вырубить моторы… Что могло случиться, что его так крутить начало? Коптер с пропами 4 дюйма(трешки), очень легкий, батарейка пак из ионок. Видео в шлеме:

видео с камеры:

примерно месяц назад подобное один раз было на другом подобном коптере(такие же пропы и аккум), в чем может быть проблема? Ветер, не верные PID, глючный гироскоп?

ssvgps
Andrey70NSK:

в чем может быть проблема?

Коптер упал механически целый? Все пропеллеры на месте?

Andrey70NSK

антеннка видео при падении отлетела, всё остальное в норме, летает, но как в будущем защититься от этого? оба коптера сделал в конце прошлого года, налетал на них примерно по 30-40 вылетов, падали именно на ионках на липохах такого ни разу не было…

Состав коптеров почти одинаковый:

JHEMCU F7-XSD PRO, ESC 25A, 1406 3600kv, рамка Roma F4 VISTA 4(175мм),

В черном ящике ничего не сохранилось…

Andrey70NSK

Вчера попробовал на нем полетать, а не получилось, на нулевом газе все моторы крутятся, а при увеличении газа правый задний мотор сразу же нагревается и останавливается. Получается краш был всё таки из за отказа мотора.

ssvgps

В копилку: Обновил INAV, не проверил цифры в настройках mixer. При взлëте коптер мгновенно завертелся юлой, задизармил, коптер брякнулся брюшком на грунтовую дорогу. Минус три самодельных посадочных лапок из четырёх, других повреждений нет. Повезло.