Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Нет именно все моторы выключаются. Я имел опыт падений когда 1 перестает работать, звук работы остальных остается это раз, второе после падения другие моторы если дизарм не сделан наматывают на себя траву, и 3 у меня не квадрокоптер и не гексакоптер а октокоптер, я его тестировал, он отлично летает на 7 винтах, да есть завал в первые секунды но он с ним справляется. А то что 2 регуля с одной стороны отказали мало вероятно, в конце концов следов повреждений и т д нету…
На счет завала я могу сказать что если все движки вырубить первые 30 метров коптер рандомно(чаще на сторону где вес больше) заваливается на какую-то сторону, я это неоднократно испытывал на больших высотах когда у меня был гекса.
Вот с экшн камеры, все моторы просто офф…
Пока не краш, но происходит странное. Сегодня поднял коптер в воздух, сделал пару кругов. Все летает, потребляемый ток в пределах обычного, 7-7.5А. Не заметив ничего странного, кроме того, что коптер под конец начал как-то вяло управляться, посадил его, потрогал моторы. Чуть пальцы не обжег, градусов 70-80. На записи с наземки потом увидел, что потребляемый ток под самый конец полета подскочил до 20-21А, что для мелких моторов оказалось многовато. Ладно, дал моторам остыть, снова оторвал от земли на 30 см. Снова очень вялое управление, потребляемый ток 20А, моторы мгновенно раскалились. Вопрос: в чем искать причину? Ничего не трогал, конструкцию коптера / настройки не менял.
Пока думаю, что надо проверять ВМГ, искать где-то лишний контакт, там где его не должно быть. Скажем, коротыш одной из обмоток на корпус. Или замыкание проводов между собой. С другой стороны, если бы так случилось на одном моторе, коптер перевернулся бы через тот луч и упал из-за потери синхры как минимум. Этот же мотор и нагрелся бы. Но раскалились все моторы абсолютно одинаково, а коптер не упал.
Есть у кого-нибудь догадки?
ЗЫ: посмотрел еще раз внимательно видео полета. В момент резкого роста тока моторы начали сильно вибрировать. На видео это есть, т.к они в кадре фпв камеры. Рассинхрон регулей? У меня были точно такие же симптомы с другими регуляторами, циклические срывы синхронизации (ну или что-то еще, чего я пока не понял), что на записи блэкбокса айнава выглядело как попеременная подача 20% газа - 80% газа - 20% - 80% на каждый из моторов. С частотой примерно 50 гц.
Перешился на обычную прошивку и точно такой-же глюк.
В итоге решил проверить питание на контроллере 4.6 вольта и на всех устройствах, компас+gps… и т д…
Исправил это недоразумение до 5в, проблема решена.
У меня были точно такие же симптомы с другими регуляторами, циклические срывы синхронизации (ну или что-то еще, чего я пока не понял), что на записи блэкбокса айнава выглядело как попеременная подача 20% газа - 80% газа - 20% - 80% на каждый из моторов. С частотой примерно 50 гц.
В общем, сегодня летал, всё нормально. По совету откуда-то из ютюба в настройках блхели уменьшил startup power с 0.25 до 0.125, т.к говорят, это помогает от проблем с синхронизацией. Ну, и запаял кондер параллельно питанию. Летал минут 10, проблем нет. Правда, потом коптер всё равно упал 😃 Отломился один из мотормаунтом 3д-печатных. Я после прошлого краша 3 из них перепечатал, упрочнил, а на 4-й забил, т.к он был совмещен с держателем для передатчика видео 😃 Лень-матушка. Вот он и отломился при резких маневрах.
Вчера в очередной раз скрашил маленький дрон anger85, он давно уже на карбоновой рамке, с другим полетником и esc(сейчас на 20a). Моторы 1204 5000kv.
Судя по видео возникают вопросы:
- судя по падению отрубился левый мотор?
2.газ после файлсейфа не сразу опустился до нуля, а остался на уровне 50, коптер остается в арме и общее время полета остановилось это завис полетник(NOXE F4 V2)?
В итоге сгорел правый задний мотор, до этого пару месяцев назад также сгорел уже правый задний мотор и с собой сжег ещё esc, но тогда стоял другой полетник(SI F4 V1) и другой esc(13A), я их сменил…
Как устранить проблему в будущем?
Как устранить проблему
Вчера сделал на этом коптере один вылет(всё прошло норм) и при подключении новой батарейки osd выдало ошибку: no gyro…
гироскоп отвалился, потряс коптер, подул не помогло 😃
Погрел феном микросхему и всё опять заработало, возможно и прошлый краш был из за секундного отвала гироскопа.
Полетник noxe f4 v2, китайские зап части подводят всё чаще…
на выходных буду опять на нём летать по результату отпишусь.
Полетник noxe f4 v2
JHEMCU который?
JHEMCU который?
да,
вчера пару раз подключил батарейку и все повторилось: no gyro
Погрел феном микросхему и всё опять заработало, возможно и прошлый краш был из за секундного отвала гироскопа.
Выпаять микросхему и впаять обратно. Не исключено, что просто вывод микросхемы плохо припаян к контактной площадке.
На выходных с коптером произошли непонятки… Взлетел, коптер закрутило, пришлось вырубить моторы… Что могло случиться, что его так крутить начало? Коптер с пропами 4 дюйма(трешки), очень легкий, батарейка пак из ионок. Видео в шлеме:
видео с камеры:
примерно месяц назад подобное один раз было на другом подобном коптере(такие же пропы и аккум), в чем может быть проблема? Ветер, не верные PID, глючный гироскоп?
в чем может быть проблема?
Коптер упал механически целый? Все пропеллеры на месте?
антеннка видео при падении отлетела, всё остальное в норме, летает, но как в будущем защититься от этого? оба коптера сделал в конце прошлого года, налетал на них примерно по 30-40 вылетов, падали именно на ионках на липохах такого ни разу не было…
Состав коптеров почти одинаковый:
JHEMCU F7-XSD PRO, ESC 25A, 1406 3600kv, рамка Roma F4 VISTA 4(175мм),
В черном ящике ничего не сохранилось…
Вчера попробовал на нем полетать, а не получилось, на нулевом газе все моторы крутятся, а при увеличении газа правый задний мотор сразу же нагревается и останавливается. Получается краш был всё таки из за отказа мотора.
В копилку: Обновил INAV, не проверил цифры в настройках mixer. При взлëте коптер мгновенно завертелся юлой, задизармил, коптер брякнулся брюшком на грунтовую дорогу. Минус три самодельных посадочных лапок из четырёх, других повреждений нет. Повезло.