Activity

Ребята, кто использует как курсовую данную камеру, отпишитесь пожалуйста, как задержка на последней прошивке, а также нормально ли летаете, одновременно записывая видео? Не глючит ли запись видео или AV выход?

Здравствуйте.
Собрал первый коптер на HKPilot 2.7, рама Q450, моторы Turnigy 2209-980, батарея 3S 4000 mAh.
Общий вес модели - 1300 г. Газ висения по ecalc - 55%.
Коптер не держится в воздухе. Увеличиваю газ до 50% коптер на несколько секунд замирает в воздухе, и опускается вниз. Даю еще чуть-чуть, он начинает движение вверх. Еще коптер немного трясет при взлете и полете. Грешу на то, что, возможно, у коптера смещен центр тяжести - внутри корпуса рамы размещен аккум коптера, а на нижней плате, ближе к носу коптера, Raspberry и батарейка на 88 г. к ней. При взлете приходится контролировать правым стиком, чтобы коптер не завалился вперед.
В чем может быть проблема?

У меня такая же ерунда.
Причем сначала у меня он нормально подключался и прошивался файл конфига, потом из-за того что контакт на разъеме пропадал я пропаял контакт внутри модуля. После этого решил проверить в U-Centre как он работает, а он перестал вообще GPS видеть, при попытке прошить файл конфига, такая же проблема как у вас. Думал что то запалил когда паял.
Потом запустил APM в режиме коптера, и коптер поймал спутники, установился 3Dfix. Выходит что пропаял нормально?
Больше не пытался, подключать его к Ucenter через APM, подожду USB-COM адаптер, через него попробую

Да вообще интересно перепрошивка NEO-6 с помощью APM протекает, с бубном) Удалось по вот этому видео записать конфиг на модуль, но в логах, в самых последних строках увидел опять таймауты, решил заново прошить и снова пошли ошибки и таймауты.

Но в итоге, как и у вас, GPS модуль заработал, правда не знаю с какой конфигурацией)

Наза лайт около 80 , а не родные модули осд гпс датчики можно купить к ней до 100 баксов.Правда самое главное ,что наза полетит из каропки , а в арду нужно втянуться хотя бы пару недель плотным изучением радиоэлектроники,физики и астрологии))

Вдруг не в курсе-надо бы первый фикс ловить на улице, бывает на окне оно лежит по три часа и нет результата.

А это нормально, что у меня диод, показывающий состояние фикса, не моргает. Значит ли это, что фикс вообще не происходит?

Столкнулся с проблемой при прошивке конфига в U-Blox NEO-6M. Прошиваю через APM. Подключаюсь через u-center, выбираю нужный для прошивки файл конфига и в окне с ошибкой (скрин прилагается) не отображается версия конфиг файла. Делал Revert Config, версия все равно не отображается.

Во время самой прошивки получаю только такие сообщения:
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 8B A9 6C F8 …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-FXN - B5 62 06 0E 24 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 27 00 00 10 27 00 00 D0 07 00 00 18 FC FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 9B 8A …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-FXN - B5 62 06 0E 24 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 27 00 00 10 27 00 00 D0 07 00 00 18 FC FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 9B 8A …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 12 E6 …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 12 E6 …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 01 00 00 00 87 87 87 87 87 87 3D 03 …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 01 00 00 00 87 87 87 87 87 87 3D 03 …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 04 …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!

Кабель от модуля GPS припаян к APM. Неделю назад удалось один раз сделать 3D Fix, несмотря на то, что конфиг не прошился, а сейчас APM показывает No Fix. Сталкивался ли кто-нибудь с чем-то подобным?

Столкнулся с проблемой при прошивке конфига в U-Blox NEO-6M. Прошиваю через APM. Подключаюсь через u-center, выбираю нужный для прошивки файл конфига и в окне с ошибкой (скрин прилагается) не отображается версия конфиг файла. Делал Revert Config, версия все равно не отображается.

Во время самой прошивки получаю только такие сообщения:
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 8B A9 6C F8 …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-FXN - B5 62 06 0E 24 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 27 00 00 10 27 00 00 D0 07 00 00 18 FC FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 9B 8A …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-FXN - B5 62 06 0E 24 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 27 00 00 10 27 00 00 D0 07 00 00 18 FC FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 9B 8A …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 12 E6 …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 12 E6 …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 01 00 00 00 87 87 87 87 87 87 3D 03 …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 01 00 00 00 87 87 87 87 87 87 3D 03 …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 04 …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!

Кабель от модуля GPS припаян к APM. Неделю назад удалось один раз сделать 3D Fix, несмотря на то, что конфиг не прошился, а сейчас APM показывает No Fix. Сталкивался ли кто-нибудь с чем-то подобным?

Ну а чего нельзя то?
Приветствуется даже.
Только 5 раз перепроверь правильность монтажа перед включением.

Спасибо. При пайке буду осторожен)

Здравствуйте. Пришел GPS модуль с вот таким кабелем.
apmcopter.ru/wp-content/…/gps_neo6m_rct11.jpg

Использую HKPilot 2.7. Можно ли как-нибудь подключить GPS к пинам сверху?

В наших магазинах не нашел такой коннектор.

Можно ли напрямую припаять провода GPS модуля к контактам сзади?(приложил скрин с контактами, к которым хочу подпаять кабель)

Да не будет у Вас столько…) на таких моторах 40 ампер получить уже сложно, даже в условиях эксперимента, а в реальном полете тем более… Хотя есть тут товарищи, которые 2+ килограмма такими моторами тягают…)

Спасибо. Надеюсь, что кабель выдержит.

Не беспокойтесь, ничего не случится…) Я на аналогичные нагрузки вообще ставлю 16-18AWG

Спасибо за ответ. Т.е. кабель 14AWG должен выдержать около 62А? (Четыре мотора плюс контроллер)?

Для подключения батареи к плате распределения питания заказал кабель 14AWG, а не 12AWG, как на самой батарее. Скажите пожалуйста, могут ли возникнуть проблемы при использовании кабеля 14AWG? Может стоит параллельно еще один кабель меньшим диаметром припаять?
Моторы - Turnigy 2213 980, Регули Afro 20A, Батарея - 3S 4000mAh 30C

Ребята, прошу проверить конфигурацию. Если все ок, то заказываю.

R013A-02302 - Battery Strap (5pcs/bag) - 2шт.
606A-606B - Nylon T-Connectors 10 Pairs (20pc) - 1шт.
9192000115-0 - Turnigy Multistar 2213-980Kv 14Pole Mult… - 4шт.
9192000131-0 - Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed C… - 5шт.
387000051-0 - HKPilot Mega 2.7 Flight Controller USB/G… - 1шт.
366000005-0 - Q450 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame 450… - 1шт.
B16A483-06 - Turnigy Pure-Silicone Wire 16AWG (1mtr) … - 1шт.
R16A483-06 - Turnigy Pure-Silicone Wire 16AWG (1mtr) … - 1шт.
143000002-0 - Polyester Velcro Peel-n-stick (Black) (1… - 1шт.
TE4 - HobbyKing™ E4 Balance Charger - 1шт.
DL-Volt-Alarm - HobbyKing™ Lipoly Low Voltage Alar… - 1шт.
017000064 - 10x4.5 SF Props Black CW (2pc) CCW (2pc) - 1шт.
Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2) - 1шт.
3S (11.1V), 4.0 Ah (4000 mAh), 30C, Dinogy Sport - 1шт.
10CM Servo Lead Extention (JR) 26AWG(10pcs/bag) - 1шт. для подключения передатчика к APM

GPS для APM уже у меня, для питания APM буду использовать LM2596 по методу Юлиана
Запасной мотор и еще пропеллеры заказываю другой посылкой т.к. в этой больше 2кг нельзя

если этих два сантиметра провода играют какую-то роль 😃, то такой-же, как на аккуме. Больше не имеет смысла.

ВОТ вики

Ок, спасибо 😃

В теории - ДА, но…
Для себя брал 16AWG при условии, что 1 мотор потребляет 18А в пике, но в висении и рулении не более 5А. ессно носиться как угорелый нельзя 😃
Я в крайней версии вообще подошел крайне обдуманно к весу. Даже BEC’и выпаял из регулей, а провода на моторы брал 18AWG и до сантиметра подгонял по длинне.

Ну, до такой скурпулезности мне еще далеко 😃 В таблицах про 12AWG нахожу разные данные - где 30А, где 40А максимум. Не подскажете, на 60А провод какого AWG нужен?

провода выбирают по току. Какой ток планируется ч/з них пропускать?

Каждый мотор потребляет максимум 15А. Т.е. нужно брать на 60А?

Ребята, скажите пожалуйста, какие провода нужно брать для подключения батареи к плате разводки питания на F450? 12 или 14 AWG?

Нет, можно брать…)

Такие подойдут, конкретно эти - не подойдут… Они все на одну сторону, а надо разнонаправленные… Такие например…

Ок, спасибо! На ХК эти пропы раздельно продаются, CW и CCW, я только на одни ссылку дал 😃

Для 2212 на пропах 10х4.5 или 10х4.7 регулей Афро 20А достаточно.
Пропы ставил те которые с мотором идут, пока не было подвеса их хватало, когда загрузил коптер подвесом 1 проп стрельнул при резком развороте.
Моторы лучше взять 2212 980kV SunnySky или тот же Мультистар, но с нормальным пропадаптером.
У тех что с пропами идут (2212 935 kV) крепление под проп аля DJI с лысками. Такие пропы сложно купить, в основном только на ХК они и есть.
Летает все это счастье на аккумах 2700-3300 - 10-12 мин. Но я хочу сказать для новичка это достаточно, после 10 мин в очках глаза устают. А если без FPV то просто уныло его туда сюда таскать 10 мин.
Сесть поменять аккум, все какой то экшн.

Как я понимаю, на пропадапторе этого мотора лысок нет. Можно брать? Подойдут ли к этому мотору вот такие пропы?

Батарею хочу поставить на 4000, 10-12 минут мне пока хватит 😃

моторы бери лучше вторые 2213-980(хотя я бы взял 2826-1200 и пропы 1045)
пропов к ним много пар 1145-1147
регули мало 20А бери 30А

А чем 1200 лучше? 10x4.5 не много ли для них?

Зайдите в мой дневник, почитайте, там одно из первых сообщений, про коптер на раме Q450 и ее эволюции.
Там все комплектующие с ХК.
Афро отличные регули для 2212 и 3S.

Прочитал вашу запись. Можете поподробнее расписать ваш сетап? Достаточно для для 2213 Афро на 20А? Каково полетное время? Пропы ставили те, которые с мотором идут? Какие лучше 2213 взять - на 935Кв или на 980Кв?

Заранее спасибо.

Собираю свой первый квадрокоптер на Хоббикинговской раме Q450. Если кто-то сможет ответить на мои вопросы, буду очень признателен.

1. Выбираю между моторами Turnigy MT2213-935KV (в комплекте еще и винты идут) и Turnigy Multistar 2213-980Kv. Какие лучше взять? Моторы, как я понимаю, похожи, но 980kv даст немного большую тягу, при использовании все тех же 10x4.5 винтов. Про 935 прочитал много положительных отзывов, но, думаю, тоже самое можно и про 980 сказать, раз они из одной линейки.

2. Рассчитал в калькуляторе конфиг. В ecalc.ch нет 935kv, поэтому считал только с 980kv. Правильно ли я все посчитал?

s017.radikal.ru/i408/1502/b3/d9fa44ee089f.png (на самом деле максимальная мощность мотора 165 Ватт, ошибка ecalc)

3. Регули хочу взять эти . Читал, что у некоторых проблемы с кривой заводской сборкой. Если да, то какие лучше взять?

Ещё Виртурилка может быть интересна.

Про виртурилку слышал, но подробно не читал. Поизучаем)

Посмотрите на Black Swift - у них WiFi на плате, а плата размером с карту памяти и очень лёгкая.

Спасибо за подсказку, размер и вес платы, конечно же, подкупают. Буду думать об использовании её в моем квадрике.

Вам остается попробовать…) 99% из нас не имеют на руках такого сетапа, не говоря уж о том, что вафля и 3Ж могут быть самые разнообразные… Малинка, кстати, уже тоже несколько типоразмеров имеет…

1. Это означает “Понятия не имею!” Интересно, а зачем вам малинка, вифи и 3г модем?

Хорошо, спасибо, буду пробовать. Малинка нужна для стриминга видео и телеметрии 😃

1. …
2. Около 4 см. Высота вашего аккумулятора не известна. Длина нижней пластины 18 см, ширина в широкой части 11 см., в
   узкой части - 5.8 см.
3. У вас же аккумулятор между пластин:) Апм можно установить между пластин на виброизоляторе в виде скотча. Если виброизолятор на резиновых бочонках, то АПМ с выводами вверх туда не поставить. Компас надо выносить.

1. Все так плохо, или вопрос глупый и можно не беспокоиться об этом? 😃
2. Да вроде бы вот размеры акка для 133x44x29. Как я понимаю 29 мм. это как раз таки высота, так что, похоже, пролезет.
3. Я как думаю: если АПМ можно будет установить внизу, без помех для компаса, то установлю АПМ плюс Raspberry и батарею для Raspberry между пластинами, а основной акк вынесу на верх. Проблема в том, что уже заказал GPS модуль без компаса 😃

Приветствую всех счастливых владельцев коптеров на F450.

Собираю свой первый коптер. Цель - собрать коптер с полетным временем 10-12 минут, который смог бы таскать 250 г. доп. веса (Raspberry + Wi-Fi Модуль + 3G Модем и небольшой подвес на 9 граммовых сервоприводах для управления мини камерой). Сначала хотел строить на H4 раме от HobbyKing, весом 460 грамм, т.к. очень много места для размещения компонентов, но потом выбрал F450 (В моем случае Q450, заказываю с HK), т.к. F450 выигрывает по весу целых 200 грамм.

Вопросы:

1. Могу ли я закрепить Wi-Fi адаптер и 3G модем на ногах коптера, рядом с регуляторами? Как я понимаю, стоит использовать ферритовые кольца, только где их нужно закреплять? Возле входа в регуль или Wi-Fi адаптер/3G модем?
2. Какое расстояние между нижней и верхней площадкой? Какова длинна нижней площадки? Дело в том, что я хочу установить на нижнюю площадку вот такую батарею rcshop.kz/product/2063/ плюс Raspberry вместе с остальной начинкой (вышеописанный сетап и батарейка rcshop.kz/product/2576/) Смогу ли я это все уместить на нижней плате? Нашел способ продолжения платы за счет установки деревянной рейки (…flitetest.com/…/0723121345-1343065684224_13590970…) flitetest.com/…/My_First_QuadCopter_Build_Q450_gla… Стоит ли начинать готовить себя к такому рукоделию, или смогу все уместить?
3. Куда лучше установить контроллер APM - на верхнюю или на нижнюю плату? Как я понимаю, силовые провода будут мешать работе встроенного компаса. Прочитал на форуме, про способ экранирования провода, но боюсь, что не смогу это сделать. Будет ли вообще работать компас рядом с силовыми проводами или все-таки стоить крепить APM на верхней плате?

Может ЭТОТ быстрее дойдёт? Он лучше.

Его в наличии нет, да и не думаю, что Почта России в Казахстан доставит намного быстрее, чем китайцы.

Ребята, помогите пожалуйста определиться с выбором GPS модуля.

Из-за ограничения по срокам склоняюсь к покупке данного модуля.
…pushauction.com/…/99055251-96ab-42b0-bd0d-ef9da59…

Я правильно понимаю, что в нем нет компаса? Но компас есть на плате HKPilot 2.7, которую я буду использовать поэтому проблем, вроде бы, с этим быть не должно. На сайте apmcopter.ru прочитатал статью про правильную настройку компаса, но вопросы все равно остались. Стоит ли надеяться на внутренний или все же лучше использовать внешний компас? И еще - в комплекте с этим модулем нет крепления для установки на раму. Столкнусь ли я с проблемой в работе GPS, если не буду закреплять модуль выше всех компонентов коптера?

А мы думали про wifi на 2.4ГГц, надо озвучивать свои мысли, здесь телепатов нет.
Аппа от ХК работает на частоте 2.4ГГц, ессно ничего мешать на будет, но и радиус действия стоковой аппы ~500м. У меня на 450 обрыв связи был.

Рассматриваю оба варианта wi-fi адаптеров и на 2.4 и на 5 ГГц. Прошу прощения, если неясно выразился.

Думаю на первое время радиуса работы хватит. Спасибо за советы!

6 каналов аппы считают яв, ьротл и т.д. частоты по которым скачет передача никто в рассчет не берет. Думается мне что мешать друг другу будут, вафля займет один диапазон частот(канал) а аппа будет скакать по частотам, при совпадении частот будет ухудшение связи.

Да, и 6 каналов в аппе это не частотные каналы

А где можно почитать на тему смены частот аппаратуры? Хочу взять самую обыкновенную аппу от HobbyKing. Думал про использование Wi-Fi передатчика, работающего на частоте 5 ГГц, но не могу найти такой, чтобы обладал хорошим радиусом работы и без проблем подключался к Raspberry.

Нет конечно. Протоколы разные.

Наверное, я неправильно выразился. Мне нужно, чтобы аппа и адаптер не глушили друг друга. Возможно ли это, если частота обоих девайсов 2.4 ГГц?

Будет. Большого расстояния не добьетесь, но никто не мешает перевести РУ в 433МГц.

Скажите пожалуйста - Wi-Fi адаптеру доступны 11 каналов. Аппа у меня 6-канальная. Если я настрою Wi-Fi адаптер на канал, который не задействован аппой, смогут ли два девайса работать вместе?

Кто-нибудь имел опыт постройки коптера на этих рамах 1, 2 ? Строю свой первый квадрокоптер, хочу также прикрутить FPV. Сначала хотел использовать Х раму, но друг посоветовал обратить взгляд на Н рамы. Пока понравились только эти две. Буду благодарен, если кто-нибудь покажет хорошую Н раму.

PM все равно нужен - он АПМ говорит напряжение батарей и ток. А провода 5-ти вольтовые от него отключить нужно.

Первое время обойдусь без него, потом возможно и прикуплю.

Спасибо за статью. Обзор от Алексея Козина уже читал, но вопросы все равно остались. Буду думать - покупать Power Module или же сделать по данному методу

Не могли бы подсказать, как лучше всего подать питание на ArduPilot? Нашел на форуме UBEC, который советуют для использования с APM hobbyking.com/…/__3735__HXT_UBEC_5_6v_output_5_5_2… стоит ли брать?

Безопасно ли питать от самих ESC? Про Power Module знаю. Всем хорош, и процент заряда батареи показывает, но жаба душит 18 долларов за него выкладывать.

Тут либо самому колхозить, либо такое, но оно дороже чем сама рама получится…

Ок, спасибо, буду искать

Не подскажете где можно что-то подобное для рамы F450 купить? Хочу поместить наверх APM а вниз Raspberry.

И еще один вопрос - скажите пожалуйста примерный радиус работы этой аппы.

Они самые, только перед втыканием желательно проверить правильность разводки проводов - китайсы еще те шутники.

Ок, спасибо.

В АРМ 2.7 компас включается не I2C, а в разьем рядом с GPS на боковой стенке.

Эти разъемы имеете в виду?

Не могли бы подсказать, с HKPilot 2.7 проблем нет таких, как с версией 2.5?

И еще, простите новичка за глупый вопрос. Вот этот GPS модуль подойдет к HKPilot 2.7?

Простите за довольно глупый вопрос. Хочу использовать на кваде камеру с Raspberry и Wi-Fi адаптером. Вопрос - будет ли конфликтовать адаптер, работающий на частоте 2.4 ГГц с аппой, которая так же работает на 2.4 ГГц? Будет ли одно устройство глушить сигнал другого устройства?