Activity

Компас можно модулем отдельно взять и прикрутить через i2c, они недорогие. Выбрать который поддерживается нативно, например который в bn880 стоит. Но надо будет разобраться с его ориентацией)

Это если неохота модуль с компасом брать, а gps есть.

Такой компас есть, только воткнуть некуда, ставил на дно, он собирает все помехи. На большой раме таких проблем нет, есть и модуль с компасом, только стойку там некуда особо ставить, вот и озадачился вопросом прилетит ли он домой без компаса

а возврат домой неужели не сработает без компаса? Как на самолете например? Курс лок и Хоум лок не особо нужны

Подскажите что даёт компас в inav на квадрокоптере и в каких режимах, просто собираю не большой коптер 250 с gps, а вот куда деть компас чтоб не собирал помехи ума не приложу

У меня сетап вот какой :
Двигатель rs2306 2750kv
Проп gemfan 6045bn 3x лопастной
Регуль 40а откалибрована как и ваш.
Акк 4s 1500
Вес примерно 650-670.
Центровка по точкам
При нормальном броске, он отлетает примерно на метр и стартует, далее уверенно идёт на взлёт, без свала и провалов. При старте по рукам совсем не пытается ударить, но когда пробовал скорость была 300 и ускорение 1860. У вас ведь рептилия? У меня она тоже была и вот с ней то как раз проблем совсем не было, она взлетала идеально и не с таким конским газом причём даже на 3s. С тиром ситуация немного другая, взлетать он категорически не хочет, если не дать газа, он заваливается на бок и летит вниз, поэтому такой вот взлетный газ. Этот же сетап только на f3 отлично летал на рептилии пока я её не убил на возврате домой.

set nav_fw_launch_velocity = 220
set nav_fw_launch_accel = 1600
set nav_fw_launch_max_angle = 45
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1850
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 100
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_min_time = 0
set nav_fw_launch_timeout = 5000
Сейчас с изменённым выглядит так, он детектил в целом нормально, но бросок должен быть уверенным, взлетал без провалов, бросил, он подхватил и пошёл в набор, но вот эту силу броска и хотел уменьшить, возможно конечно бросаю по утырски, держа сзади двумя руками за винглеты кидаю вперёд.

Кто подскажет по автовзлету? Там все как бы настроено, но надо сильно швырять модель (лк skyzone theer), хочу уменьшить силу броска,
nav_fw_launch_accel 1860
nav_fw_launch_velocity 300
Меняю на
nav_fw_launch_accel 1600
nav_fw_launch_velocity 220
Все верно?

Что это значит? Подключение куда? При чем тут Инав?

почему именно эти моторы, а не стандартные 2212 920KV?

Про эти не знаю, у меня 3 комплекта таких летало, все отлично: hz.aliexpress.com/item/…/32867441408.html
Они еще и стоили раньше 1200 руб, сейчас подорожали.

Вы маппинг под inav и под бетафлай этого контроллера видели? Он разный, при чем под бетафлай там есть и сервы и выходы по человечески организованы, если шьём айнав, там с мапингом треш и ужас, что бы пользоваться сервой нужна отдельная прошивка под эту серву, ledstrip висит не на месте. А по моторам 2212 у меня стоят на тушке w303, и что то мощности их не особо хватает, надеюсь, что эти помощнее

Помогите с регулями, комплект пока такой: рама клон тбс дискавери карбон 450, моторы будут br2508s 1275kv, винты 1045, питание от 3s, подвеса не будет, курсовая монстр в2 и ваттный передатчик, приёмник frsky rx6r, полетник или f405 ctr (сильно не нравится его подключение в inav) или f405 wing + плата развязки питания (тут с выходами в inav куда лучше) ну или может есть ещё какие варианты из серии все в одном?, вопрос упёрся в регуляторы на сколько надо ампер и какие, думаю вот Про эти
www.aliexpress.com/item/…/32776878229.html?aff_fci… (не реклама) или хлам?
Использоваться будет как gps леталка без гонок/фристайла и тд рекордов дальности тоже не планирую, Полеты в поле ±2 км в одну сторону

Народ, а кто брал такие?
www.aliexpress.com/item/…/32776878229.html?aff_fci… (не реклама) планирую на 450 раму с raserstar br2508s 1275kv винты 1045, под 3s

Возможно сбойный контроллер, у друга не цепляется gps, вообще никуда и никак, хотя сам модуль рабочий, пробовали на другом контроллере

Кто-нибудь подключал SmartPort на SP Racing F3 через softserial

Я подключал x8r, софтсериалы как бы заработали без проблем (в настройках включаешь цпу сериал базед) но вот телеметрия через них идёт рывками, тарань-ка постоянно орет про потерянные датчики и тд во вкладке тараниса, где показываются датчики звездочки на против мигают очень редко, скорости пробовал разную, в разных комбинациях, результат один и тот же, как надо оно не работает. Выкинул эту мерзость и поставил матек F405-CTR, телеметрию в софтсериал на скорости 9600 работает отменно

Ну кстати нынешний дерьмолет ~400 размера на 2212 920 кВ с винтами 9450 при 3s и весе 1200-1300 для фпв вполне даже летает

С кв более менее понятно, а как с размерами? Брать обычные 2212 /2216 или 28хх?

Посоветуйте моторы (какие влезут): рама едет вот такая (не реклама!) www.aliexpress.com/item/…/32606455683.html?aff_fci… рама с карбоновыми пластинами, хочу из этого gps фпв леталку, гопро на борту не будет, только курсовая по типу второго монстра, передатчик акк ультимэйт, контроллер F405-CTR ,долголет в таком конфиге наверное не получится? Летать планирую на 3s

а какой параметр отвечает за радиус при приземлении в ртх?

У меня так было в первом полёте. Коптер мотался вокруг точки взлёта, пока не села батарейка, и он практически упал с высоты 30м. Причина -поставил большую макс. скорость в навигационном режиме(1000см/сек).

кстати да, у меня как раз 1000, было 1800 это была вообще жест его Адово кидало, с 1000 меньше в 1.9.3 кстати с этой же 1000 бодро летел и приземлялся, может там эта скорость ни на что не влияла?

Пиды перенесены с 1.9.3, может скорость полёта в gps?

Inav 2.0 с прошивкой под 6ую серву, F405-CTR стоит на 350 Квадрокоптере, все вроде как откалибровано, летает в стабе, альтхолде, позхолде вроде как нормально, делаю возврат домой он домой то летит, но перелетает точку, потом летит вперёд, опять перелетает, сильно наклоняясь по питчу и роллу, и так дрягошится из стороны в сторону и не садится, кто сталкивался? В каких настройках проблема? На inav 1.9.3 и sprf3 delux никаких проблем с этим не было

ну дамп мне посмотреть на пиды, они примерно такие же оказались и контроллер из той же серии. а вот крашеустойчивостью крыло разочаровало, крылья при не сильных крашах вырывает с крепежей (буду пробовать ставить магниты) еще при одном краше треснул кусок зада ближе к диодам (где карбоновый квадрат проходит), авто взлет настроил, но попробовать не смог, оторвало оба крепления крыльев и вырвало треснутый задок, рептилия с spr f3 запускалась с рук прямо изумительно и без проблем при чем даже со сбитой центровкой. ну и убить ее получилось только когда АП при возврате домой влетел в опору ЛЭП на скорости выше сотни, а эта на ходу разваливается

А что у вас за полетник? я отцентровал, полетник f405wing inav2.0, в воздухе он вроде держится, пиды настроил, не чудит, а вот с запуском приколы: автозапуск не пробовал, а вот при старте с рук он почему то старается упасть или упасть и завалиться в сторону, если удается поймать и варовнять - он летает

а на s5 никак не повесить pwm спуск затвора.

я вообще не понимаю ЗАЧЕМ на 405 ctr под inav поставили такой убожеский маппинг, под бетафлай там все в порядке. на 405 wing тоже с портами все отлично

Скорее всего все уже Жевано-пережевано, но что то я дико туплю, подскажите пожалуйста, F405-CTR под inav 2.0 (коптер) c самого контроллера совсем никак нельзя взять выход серво? ремап в айнаве же не работает вроде? на s5 висит ledstrip, а вот s6весьма свободен, но серва на него не назначается, или этот контроллер предпочтительно под бетафлай?

Если память не изменяет, то все параметры для автовзлёта с руки эти:

А не выложите пиды от тира? Или дамп контроллера?

Ребят, кто пользовался софтсериалами на sprf3 delux (сейчас с выпаянным компасом) подскажите: такой вот сетап sprf3 delux, FrSky x8r, inav 1.9.x, на uart3 (io2) висит приёмник в sbus, на uart 2 висит gps, на i2c висит компас, на uart1 висит osd, на одном из io висит аналоговый RSSI, дальше в конфиге включаю 2 софтсериала и на 1ый софт вешаю смартпорт x8r, ставил разную скорость, проблема в том, что работает этот софт очень сильно медленно и таранька постоянно ругается, что мол датчики потеряны и показания обновляются довольно редко, если вешать на чистый uart, таких проблем нет, у всех так или есть какое то решение?

Что-то я запутался. Не могу подключить RSSI по S.PORT на ПК SP Racing F3+OSD.
Судя по спецификации, на IO_2 подключаем SBus (GND/VCC/CH3 (UART3 RX) - это 1, 2 и 3 контакты), а на ADC_2 (8 контакт и это тоже UART3 (?)) - RSSI. Но одновременно для RSSI нельзя использовать тот же порт что и для SBUS.
Softserial у меня оба заняты под другие нужды…
На UART1, я так понимаю, висит интегрированная OSD. На UART2 у меня GPS.
Вот разъем F3 Setup можно ли использовать для RSSI?
Или, собственно (или я ошибаюсь) получается, что я без RSSI?

Какой приёмник вы пытаетесь подключить? Есть ли с него аналоговый выход RSSI? Если есть, то включаете в настройках analog RSSI, и тупо вешаете на нужный пин, если RSSI передаётся в канале sbus, то в настройках ресивера выбирайте в каком канале у вас передаётся этот сигнал и пользуйтесь

Мне ещё, как оказалось, придётся до центра тяжести нагружать перед примерно на 100 грамм, центр оказался сантиметра на полтора сдвинут назад

Но скажу что для себя обнаружил - автовзлёт на INAV шикарная штука!!! Даже такое сложное для взлёта крыло очень приятно запускать!

Какая версия inav? Не поделитесь настройками?

А никто не пробовал взлетать с центровкой смешённой на ~1 см назад? У меня это привело к крашу, теперь вот думаю это из за центровки или что то полетник начудил

Господа, пожалуйста не кидайтесь ссаными тапками, нет ли у кого чертежа “у” образного крепления антенн для x8r, для распечатки на 3D принтере

Подскажите пожалуйста, китайские рамы типа tbs discovery 450 совсем плохие? какие им есть альтернативы? Ну и заодно по конфигу: на такую раму хочу повесить 2212 kv 950 на 3s 1p 2600 40с, пропы с фантика 9047, ну и разную обвязку общим весом грамм 900, полетит? сейчас все это летает в корпусе от 350 квадрика минут 10-15, загвоздка в том, пробовал считать в ecalc дак вот он показывает время висения 5 минут даже в существующем конфиге.

А баро в конфиге подключён? Просто при отсутствии баро высота для альтхолда будет браться с GPS. Возможно, хоть спутники и найдены, ошибка определения местоположения или высоты больше пороговой - вот и получаете отказ.

В принципе, вы же можете отключить “безопасную навигацию” через CLI, только после этого имейте в виду, что координаты “дома”, запоминаемые в момент арминга, при большом значении HDOP могут быть с изрядной ошибкой.

Да, Баро включён, хотя судя по github.com/…/"Something"-is-disabled----Reasons

A navigation switch is engaged (e.g.PH, WP, RTH)

В навигационном режиме модель не армится

Подскажите, возможно и туплю адово, но что то забылся. Контроллер matek f405 wing inav 2.0, стоит gps без компаса, выношу на открытое место, находит спутники, пищит, лампами из ledstrip моргает зелёным, в режимах manual и horizont мотор армится, если армии в режиме althold+horizont, пишет unable to arm navigation is unsafe так и должно быть? До этого был полётник sprf3 на inav 1.9.счемто, там я не обращал внимания как работают режимы.

новую это какую, ту где нету триммеров сбоку от стиков?

rcopen.com/forum/f4/topic517664 Вот тут по ней тема

Друзья, вот не могу понять, а после прошивки на 10 каналов каналы появляются виртуальные с помощью микшеров или реальные припаиванием дополнительных переключателей ?

Если хотите ещё канал, шейте новую 14 ти каналку с swe, там физический доп канал на 2 положения и swb можно заменить на трехпозиционный, а ещё она может RSSI в ibas выплевывать, ну и таймер, сигнализации всякие

На данный момент 7 и 8 канал при файлсыйве уходят в 2010~, я освободил их оба и на 7 как раз повесил файлсэйв, но там что то делали с конечными точками, двигали значения, сохраняли, потом двигали обратно

Тут или на группах кто то описывал как настроить файлсейв на 14 ти канальной прошивке, правда каким то извратным образом, со смещением конечных точек, никак не вспомню где видел пост

Где то раньше видел схемы как переделать 2х позиционник в трёх, но не могу найти, не подскажете где это есть?

Сильно ногами не пинайте, гоняю мысль заменить ia6 на таранис X9d plus, есть вопросы к пользователям: сколько там каналов со стандартным передатчиком? Сколько на аппаратуре 3х позиционных переключателей?

Кто юзал/юзает 405 wing никак не могу понять там есть смартаудио или надо передатчик с fc uart?

А третий монст от второго кроме названия чем то принципиально отличается?

А что за монстр про? Он же v3?