Activity

Вопросы новичка

Помогите разобарться с компасом - всё ли я правильно настроил ?

Pixhawk lite (с GLB ) + m8n (c eBay)

pixhawk смотрит назад рамы - поэтому Board orientation 180 Yaw
m8n смотрит вперед рамы - поэтому в настройках компаса ROTATION_YAW_180 (оно ведь относительно Pixhawk’а?)

калибруются оба компаса, но компас на pixhawk выдает offset по y ~400
при повторной калибровке offset’ы скачут ± 30 пунктов

если подключить оба компаса - Mission planner пишет “Error Compass Variation”, прочитал что на pixhawk’е лучше компас отключить и пользоваться выносным.

если оставить только компас с m8n’а, подключить Mission PLanner и покрутить квадр в руках - довольно быстро EKF compass зашкаливает и появляется ошибка “Error Compass Variation”
в спокойном положении квадра ошибка уходит \ EKF успокаивается

всё ли правильно настроено \ работает ?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Сергей89:

заказал вот такую, надеюсь будет норм )

Тоже прочитал как их советуют в другой теме, хотел заказать,
но там в shiping’e у меня был только один вариант “Registered Mail (No LIPO) – $17.00” и меня это как-то смутило.
Вы им же заказывали?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
ssilk:

Может у меня найдется, что Вам предложить…

Спасибо за предложение, но хотелось бы получить некоторый опыт на постройке первого коптера своими руками.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Всем привет, решился собрать свой первый коптер, 450ый.

Перечитал много тем, как тут так и на rcgroups,
ориентироваться хочу примерно на это Лёгкий квадрокоптер FPV
(хотя настолько хардкорно его облегчить у меня вряд ли получится)

Пока что без FPV, но хочется иметь GPS (или иметь возможность поставить в ближайшем будущем) и подвес под GoPro (тоже в ближайшем будущем).

Готов терять в [скорости \ манёвренности] в пользу [времени полёта \ стабильности]

Из того что выбрал:

  1. Рама DIY, 450, алюминий 12х12х1, стеклотекстолит 1-1.5мм.
  2. моторы SUNNYSKY X2212 980KV, говорят настоящие.

Из того что сомнительно \ не совсем понятно \ вообще не понятно:
3. Пропеллеры 10*4.5 ? 11*4.5? (12*4.5? не 4.5?)
как я понял больше диаметр - эффективнее, но менее устойчиво?
какие конкретно по фирме\магазину брать?
единственное что запомнил советовали - Башню , подозреваю что поначалу ломать я их буду пачками…

  1. ESC как я понял любые >15A и SimonK вроде этого

  2. Зарядник Imax B6 Практически везде в первых билдах он…

  3. Батарейка(-ки) 3S 5Ah, какие конкретно по фирмам-магазинам тоже не имею ни малейшего понятия (всё равно?)

  4. На Taranis не уверен что готов раскошелится.
    Turingy 9x? на русском НК их нет, только 9xr без приемника, с ebay ~7000 за 9х, дороговато?
    Flysky FS-i6 за 3521?
    Walkera Devo 7 + Walkera 6CH 2.4Ghz RX601 Receiver за ~5500?
    Есть ещё вариант попытаться найти что-то б\у…
    В общем тут больше всего сомнений.

  5. Мозги сначала думал просто брать КК 2.1.5, сейчас думаю не взять ли что-то вроде APM 2.8 готовым комплектом c GPS и телеметрией, с заделом на будущее, по началу просто не ставить GPS и т.п. и учится на базовом комплекте.
    Ковыряние в APM бессонными ночами особо не пугает, в любом случае потом планировал переход на Arduino-FC, или взять обе? научится на КК, потом уже переходить на АПМ, лишняя плата не пропадёт…
    стоит ли брать m8n вместо 6m? что должно быть в комплекте? на что смотреть по телеметрии?

  6. Многие советуют тренироваться на микро-коптерах, действительно ли имеет смысл потратить 2800р на Hubsan X4 H107L?
    даже простой 450ый стоит не дёшево, опыта управления “0”, даже настроив AltHold и поигравшись с симуляторами (вообще не представляю как это выглядит) управится с ним не наигравшись с Hubsan’ом не получится ?
    С другой стороны купив его в Питере я смогу начать учится\тренироваться уже сейчас, не дожидаясь прихода всего этого добра…

  7. Что ещё стоит брать из того что не добыть в Питере и придётся потом ждать месяцами ? Lipoly Low Voltage Alarm? всякие разъемы-провода-коннекторы? BEC’и? какие-нибудь хитрые стойки? мотор-маунты? ESC программатор?